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公开(公告)号：CN110248531A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201811492384.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明在具有细长笔直形状的狭槽的承接部中，以短时间自动插入具有与所述狭槽嵌合的平板状形状且相对较柔软的工件零件的零件插入装置、零件插入方法以及程序。机器人的抓手所具有的一对爪具有彼此接近而夹持工件零件时，使工件零件的特定部分在厚度方向上弯曲或折曲的特定形状。使一对爪彼此接近，使工件零件一面在狭槽的短边方向尺寸的范围内包括特定部分而以在厚度方向上弯曲或折曲的方式弹性变形，一面以使特定部分向外部突出的形态夹持。根据力感传感器的输出通过柔顺性控制，将工件零件的特定部分沿着与前端面垂直的插入方向而插入至狭槽中。
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公开(公告)号：CN308245458S
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202230172660.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：标签粘贴系统用机械臂的真空发生器。
2.本外观设计产品的用途：本产品是向包装箱等物品粘贴标签的标签粘贴系统用机械臂的真空发生器，该真空发生器用于在吸附标签时产生真空。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
5.本设计为局部外观设计，视图中虚线所示部分非本申请要求保护的部分。-
公开(公告)号：CN308727779S
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202230173055.8
申请日：2022-03-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：多孔吸附器的吸附面及吸附孔及按压辊。
2.本外观设计产品的用途：本产品是用于吸附标签的多孔吸附器的吸附面、吸附孔及按压辊，该多孔吸附器安装于标签粘贴系统用的机械臂的末端，利用机械臂使被吸附于吸附面的标签移动到粘贴对象物上，并利用按压辊将所述标签按压于粘贴对象物上。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图2。
5.指定设计1为基本设计。
6.各设计均为局部外观设计，视图中虚线所示部分非本申请要求保护的部分。-
公开(公告)号：CN308905527S
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202230172955.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：标签供给机的作业台。
2.本外观设计产品的用途：本产品是向标签粘贴系统供给标签的装置，该标签供给机与标签粘贴系统用机械臂配合使用，完成向粘贴对象物粘贴标签的作业，请求保护的局部为供给标签的作业台。
3.本外观设计产品的设计要点：在于实线绘制的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.其他需要说明的情形其他说明：本设计为局部外观设计，视图中虚线所示部分非本申请要求保护的部分。
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