-
公开(公告)号：CN106772444A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710060734.2
申请日：2017-01-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种多通道卫星导航射频信号采集回放系统，由射频模块、信号采集回放模块和存储控制模块组成；射频信号接入射频模块的采集输入端，射频模块的采集输出端连接信号采集回放模块的采集输入端；信号采集回放模块的回放输出端连接射频模块的回放输入端，射频模块的回放输出端输出射频信号。本发明针对卫星导航系统信号分析及测试环境，研发以我国北斗卫星导航系统为主，GPS/GLONASS系统为辅的3个导航模式的采集回放通道的导航射频信号采集回放系统，能同时对1.1GHz‑1.7GHz频段中任意多个频点的卫星导航信号进行采集或者回放，每个通道支持8MHz带宽，能够充分满足当前民航导航信号采集回放的需求，用户可以对采集和回放的通道数以及每个通道的频点进行设定。
-
公开(公告)号：CN117873151A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410160192.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行路径确认方法，包括以下步骤：S1.地图和路径规划：获取并处理地图数据，通过路径规划算法对路径进行验证和调整；S2.传感器数据融合：对传感器进行配置和校准，进行数据的采集和处理，最后进行数据验证和修正；S3.飞行控制：将路径转换为指令，并实时控制，然后进行异常处理与调整，本申请通过RRT算法进行路径规划，生成精确、避障的飞行路径，适用于复杂环境，能够有效应对动态障碍物和复杂地形，通过数据分析工具或算法对记录的数据进行分析，寻找潜在的优化点和问题，生成飞行日志和报告，上述无人机飞行路径确认方法有效改进无人机的系统性能和飞行路径确认的有效性。
-
公开(公告)号：CN114239638A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111310072.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了脑电信号分类方法、装置及存储介质，其中方法包括获取脑电信号；提取脑电信号的第一级特征；对第一级特征计算第一级重要权值；根据第一级重要权值选择第二级特征；提取第二级特征的第一级主成分；对第一级主成分计算第二级重要权值；根据第二级重要权值第二级主成分；根据第二级特征和第二级主成分确认最优组合；对最优组合进行分类；具有计算量少、模型简单和高效的优点；另外，考虑到特征之间的相关性和全局性，提高了特征过滤的性能，进而提高了脑电信号分类的分类准确性。
-
公开(公告)号：CN114239638B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111310072.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了脑电信号分类方法、装置及存储介质，其中方法包括获取脑电信号；提取脑电信号的第一级特征；对第一级特征计算第一级重要权值；根据第一级重要权值选择第二级特征；提取第二级特征的第一级主成分；对第一级主成分计算第二级重要权值；根据第二级重要权值第二级主成分；根据第二级特征和第二级主成分确认最优组合；对最优组合进行分类；具有计算量少、模型简单和高效的优点；另外，考虑到特征之间的相关性和全局性，提高了特征过滤的性能，进而提高了脑电信号分类的分类准确性。
-
公开(公告)号：CN119396182A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411526947.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机集群技术领域，具体为一种无人机集群编队方法，包括以下步骤：系统初始化与配置、集群通信与数据交换、协同算法计算与控制输入、进行定位与导航辅助、设定全局与动态任务规划、实施能源管理与优化策略、生物启发编队控制应用、异构编队协同与动态重构以及环境自适应编队调整与优化，本发明无人机集群编队方法相比传统编队操作方法自主性更强，无人机集群编队通过先进的自主飞行控制系统和传感器技术，集群编队内无人机之间通过高效的通信技术实现信息共享和协同动作，即使部分无人机出现故障，其他无人机仍能继续执行任务。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105787904B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610174712.4
申请日：2016-03-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 针对明亮区域的自适应全局暗原色先验去雾方法，包括如下步骤：步骤1：求取带雾图像I(x)的全局暗原色值；步骤2：建立模糊逻辑控制器求取容差参数和透射率调整因子；步骤3：利用容差参数将带雾图像分为明亮区域和非明亮区域两部分；步骤4：求取大气光强度；步骤5：求取透射率；步骤6：利用容差参数、透射率和大气光强度得到复原图像。该方法可有效解决明亮区域失真和分块处理带来的块状效应、Halo现象和颜色失真等问题，在不增加曝光处理情况下能获得较好的去雾效果，且图像对比度、信息熵和平均梯度三方面的客观评价结果明显优于其它对比算法，运算效率也有较大提升。
-
公开(公告)号：CN107247459A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710605267.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0816
Abstract: 本发明提出一种抗干扰飞行控制方法及装置，涉及无人机技术领域。本发明实施例提供的抗干扰飞行控制装置通过获取无人机的位置信息和姿态数据，并依据姿态数据解算出姿态角，依据该位置信息与设定的参考数据计算位置误差，依据该位置误差计算位置控制量，依据该位置控制量及姿态角得到期望姿态角，依据解算出的姿态角及期望姿态角计算角度误差，依据该角度误差计算姿态角的控制量，依据该位置控制量以及该姿态角的控制量控制无人机的位置及姿态。本发明提供的抗干扰飞行控制方法及装置可对外部确定性干扰和不确定性干扰进行算法抑制，进而提高控制精度，增强抗干扰能力，以使无人机的飞行快速到达稳定。
-
公开(公告)号：CN107192853A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710604832.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01P21/02
CPC classification number: G01P21/02
Abstract: 本发明提出一种角速度传感器测试装置及系统，涉及测试技术领域。该角速度传感器测试装置包括转台、旋转机构、信号发生器、解调器、测试控制单元及数据采集处理单元，数据采集处理单元获取指令信号发送至测试控制单元，测试控制单元依据指令信号控制转台及旋转机构转动，信号发生器给角速度传感器提供载波信号，角速度传感器获取测量信号，并依据载波信号及测量信号输出已调制信号至解调器以得到解调信号，测试控制单元对解调信号进行滤波后输出至数据采集处理单元，以便数据采集处理单元进行处理得到角速度传感器的电气参数的测试结果。该角速度传感器测试装置操作简单，便于得到测试结果及综合性分析结果，用户体验较好，测试效率高。
-
公开(公告)号：CN106213546A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610585346.1
申请日：2016-07-21
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A23N17/00
Abstract: 本发明提供一种新型多功能出食机及其数据处理方法，该出食机包括用于控制出食装置出食、控制加热装置加热、控制清洗装置清洗的数据处理装置，本发明能够实现自动出食、自动加热、自动清洗的功能，较现有出食机采用蒸汽加热软化食料，在对出食机内部结构进行了优化调整，加入了加热室和蒸汽间，宠物食用后不易上火；该款出食机还设计了自动清洗食槽，利用水冲洗加高温蒸汽消毒的原理，能将食物残渣清理干净并进行消毒，因食物残渣如不及时处理，变质发霉后不仅污染新出食物，还会对宠物健康造成严重后果。
-
公开(公告)号：CN206807057U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720459902.0
申请日：2017-04-27
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型实施例提供的3D打印笔移动电源及工具箱包括直流电源、电池组以及多个USB接口。直流电源与电池组连接，电池组与多个USB接口连接，多个USB接口中的每个均用于与3D打印笔连接，其中，电池组包括多个子电池组，多个子电池组串联连接，且多个电池组分别与多个USB接口中的每个相对应。本实用新型实施例通过为3D打印笔提供移动电源且可以提供供多支3D打印笔连接的USB接口，实现了3D打印笔在户外使用的可能，扩大了3D打印笔的使用场景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.05 seconds)
