一种图像拼接岩壁重建的方法

    公开(公告)号:CN115018709A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210737778.5

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本发明公开一种图像拼接岩壁重建的方法,包括获取视频帧步骤、获取特征点步骤、特征点匹配步骤和图像拼接步骤;获取视频帧步骤,从视频中截取若干个视频帧,获得视频帧对应的图像;获取特征点步骤,包括图像预处理步骤、岩点标定步骤和特征点获取步骤;特征点匹配步骤,通过匹配算法将两幅图像提取到的特征点进行特征匹配,直至每幅图像的特征点都与周围的图像特征点完成匹配;图像拼接步骤,通过透视变换,确定重叠区域,通过拼接法将原图像变换到目的平面上进行拼接操作直至获得完整的岩壁重建图为止。本发明提升检测速度,计算量少,准确率高。

    快速准确检测指令信号的电能质量调节方法

    公开(公告)号:CN104022510B

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201410227490.9

    申请日:2014-05-27

    CPC classification number: Y02E40/22 Y02E40/40

    Abstract: 本发明的快速准确检测指令信号的电能质量调节方法,一是利用串联侧APF所得到的三相基波电压分量一方面实现加载到负载上的电源电压为标准正弦波的目的,改善电压质量,另一方面还为并联侧APF提供电源电流指令信号iLp的相位信息,二是基于检测电源电流波形偏差Δi的并联侧APF的控制方案,输出补偿电流Δic和电网电流中的无功分量将谐波分量相互抵消后可以改善电网电流的波形。串联侧有源滤波器得到的三相基波电压分量不受电网电压波动的影响,因而该方法消除了电网电压波动的干扰,避免了使用传感器对检测精度造成的不利影响,从而改善并联侧APF指令信号检测的准确性和实时性,也减少了并联侧传感器的用量,降低了设备的成本。

    一种可贴标签的胶带切割器

    公开(公告)号:CN205274853U

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201520984192.4

    申请日:2015-12-02

    Abstract: 一种可贴标签的胶带切割器用于切割胶带卷并在胶带贴上标签,所述可贴标签的胶带切割器包括壳体、标签推出机构和标签。所述的标签推出机构和标签分别安装在壳体上,使用时胶带卷卡在壳体弧形凹槽内,胶带头穿过壳体的固定轴。本实用新型可贴标签胶带切割器,通过标签推出机构在胶带被切断时,在胶带头上贴上标签,以便于对打包的物品进行拆解,避免了无工具拆装胶带时的费时费力。

    一种手动机械式分度盘
    24.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205271596U

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201520952223.8

    申请日:2015-11-25

    Abstract: 一种手动机械式分度盘,能其弥补传统分度盘结构复杂、稳定性差和分度不精确的不足,能灵活应用于分度作业中。其包括机座、回转盘、旋转轴和单项轴承等,机座上装有两个由楔形键固定的单项轴承;两个旋转轴安装在机座上,长轴的小阶梯轴插入短的孔内,长上安装有回转盘;两轴通过键与轴承内圈连接;拔出圆柱销时,两轴可以进行相对转动。

    一种物联网基站
    25.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216905325U

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202220426593.8

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本实用新型涉及网络设备技术领域,具体涉及一种物联网基站,包括电杆、工作装置和收纳装置,工作装置包括放置板和基站本体,放置板与电杆固定连接,并位于电杆的一侧,基站本体与放置板固定连接,并位于放置板的一侧,收纳装置包括收纳箱、锁块、锁定销和转动组件,收纳箱与基站本体通过转动组件连接,收纳箱位于基站本体的一侧,锁块与收纳箱固定连接,并位于收纳箱的一侧,锁定销与锁块可拆卸连接,并位于收纳箱的一侧,转动组件位于收纳箱靠近电杆的一侧,实现在维修过程中工作人员不必再携带大量工具进行攀爬,使得整个维修过程更加方便。

    一种可变距绿化带修剪浇灌装置

    公开(公告)号:CN207235533U

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201721254685.8

    申请日:2017-09-28

    Abstract: 可变距绿化带修剪浇灌装置,属于园林绿化技术领域。所述可变距绿化带修剪浇灌装置包括车载机构,车载机构设有水箱、收集箱和旋转底座;卧式输送带与第一斜输送带的一端固连,第二斜输送带支撑卧式输送带,第一斜输送带连接第一落叶槽,第二斜输送带连接第二落叶槽;第一落叶槽带有第一下支架,第二落叶槽带有第二下支架,第一下支架的上方设有第一上支架,第二下支架的上方设有第二上支架;第一下支架与第一上支架之间铰接多排侧刀架,第二下支架与第二上支架之间铰接有多排侧刀架,第一上支架和第二上支架之间铰接有顶刀架,每排侧刀架以及顶刀架上均分布有多个修剪;旋转底座上安装调高曲臂,调高曲臂铰接顶支架。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种智能绿化造型装置

    公开(公告)号:CN207235543U

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201721254634.5

    申请日:2017-09-28

    Abstract: 智能绿化造型装置,属于园林绿化技术领域。所述智能绿化造型装置包括控制底盘、调高曲臂和修剪装置;控制底盘包括安装板以及旋转底座、扫描控制箱、修剪控制箱、电脑、电机、油箱和液压泵,调高曲臂设有旋转台,旋转台安装在旋转底座上,调高曲臂与修剪装置固连,扫描控制箱、修剪控制箱以及电机均与电脑电连接,液压泵分别与电机和油箱连接;修剪装置包括外圈、内圈、电机安装板、驱动电机、驱动齿轮、多个扫描探头、多个修剪伸缩杆和多个修剪组件,驱动电机与驱动齿轮连接,内圈位于外圈内,内圈的外环设有齿条,齿条与驱动齿轮相啮合;扫描探头布置在外圈下方,修剪伸缩杆安装内圈内环,每个修剪伸缩杆均连接一个修剪组件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种顶升旋转台
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205274486U

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201520983211.1

    申请日:2015-12-02

    Abstract: 本实用新型提供了一种顶升旋转台,包括用于盛放工件的托盘、步进电机和柱塞气泵,导柱等;所述的托盘和所述步进电机的主轴固定连接;所述柱塞气泵的顶升轴与上板固定连接。工件到托盘上后,柱塞气泵的顶升轴会把托盘连同步进电机一同托起,从而完成顶升工作;上升到位后,步进电机开始工作,直接带动托盘转动,即完成旋转工作。该顶升旋转台在旋转过程中,由于步进电机直接与托盘连接,故有效增加了旋转的精度,而且旋转角度和速度可方便调节。

    干式变压器实时在线监测装置

    公开(公告)号:CN204287342U

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201420715377.0

    申请日:2014-11-25

    Abstract: 本实用新型公开一种干式变压器实时在线监测装置,主要由温度采集电路、温度调理电路、电压互感器、电压信号调理电路、电流互感器、电流信号调理电路、数据采集芯片、开关量驱动电路、风机、摄像头、图像处理芯片和网络路由控制电路组成。本实用新型既可以监测变压器绕组温度,还可以及时发现可能引起干式变压器绕组温度升高的变压器绕组工作电流,还可以及时视频了解变压器室内部温湿度参数、变压器室内部现场环境视频,而且所有检测数据和监控视频均可通过特别增设的网络路由控制电路经以太网实时上传远程服务器,实现干式变压器工作状态可视实时在线监测和故障报警,为提高供电可靠性提供了现代化的管理手段。

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