异质交通流下自动驾驶车载多目标耦合识别与追踪方法

    公开(公告)号:CN112215071A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202010948875.X

    申请日:2020-09-10

    Abstract: 本发明涉及异质交通流下自动驾驶车载多目标耦合识别与追踪方法,所述的识别与追踪方法包括车载嵌入式应用程序资源调度器建立步骤,包括对驾驶场景识别模型进行模型剪枝和复原处理,建立一个支撑深度学习模型应用程序动态的资源分配框架;建立深度学习模型运行资源分配调度器,通过资源调度器为并发运行的深度学习模型灵活的分配资源,输出优化的调度方案。本发明可以降低深度学习模型在移动视觉设备上的内存占用与切换能耗,提供灵活的资源分配与准确率权衡,降低处理延迟,提高自动驾驶汽车的多目标识别的效率,使得汽车自动驾驶时在车路协同的处理方面更为及时和准确,进一步提高了自动驾驶汽车的安全性和在交通领域的应用前景。

    一种家用自动栅栏门
    22.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216517717U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202122754615.1

    申请日:2021-11-11

    Abstract: 本实用新型属于室内家具设备领域,具体涉及一种家用自动栅栏门,包括安装在栅栏门一侧的枢轴,所述枢轴与安装在栅栏框架上的驱动电机的输出相连,所述枢轴可转动安装在栅栏框架上,其特征为,还包括控制器、红外传感器、电磁锁,所述红外传感器设有两个,分别安装在栅栏门的前、后两面的上部,电磁锁安装在栅栏门的另一侧,栅栏框架对应电磁锁的位置设有锁扣,锁扣中央设有与电磁锁的锁头匹配的锁孔,所述红外传感器、电磁锁和驱动电机均与控制器电连接,使用时,所述栅栏框架安装在室内需要设防的出入口。本实用新型可以实现将对小孩或宠物的限制在保护场所内,又方便大人正常出入,结构简单、功能实用且使用方便。

    一种可改变信号灯时长的智慧信号灯

    公开(公告)号:CN216527577U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202122889384.5

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种可改变信号灯时长的智慧信号灯,包括信号灯架、环向设置在信号灯架顶端的摄像机体,信号灯架上端面分别环向设置有双耳轴座和弧形块,摄像机体底端与双耳轴座转动连接,且摄像机体后端面设置有导滑杆,弧形块上设有弧形槽,弧形槽内滑接有弧形尺杆,弧形尺杆伸出端滑动套设在导滑杆上,且导滑杆上套设有缓冲弹簧,弧形槽内壁上部贯穿有锁死螺栓。导滑杆上的缓冲弹簧和缓冲环垫对摄像机体起到较好的缓冲减振效果,操作人员通过弧形尺杆上的角度刻度值进行角度上的精确偏转,偏转结束后拧紧锁死螺栓对弧形尺杆进行固定即可,具有便于对摄像机体的监测角度进行适应性调整,同时还有方便安拆和减振效果好的特点。

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