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公开(公告)号：CN116852694A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311051102.1
申请日：2023-08-21
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种保护板成型装置及设备，其中的保护板成型装置，通过自动化控制载料机构承载直板保护板并对直板保护板的中部(不被弯折的部分)进行固定定位；再利用弯折组件的两个成型导杆对直板保护板的两端分别进行自动化抵压弯折。而且，通过特殊的结构设计来约束载料机构及两个成型导杆各自的行程操作工位，使得加工过程更加自动化和智能化，加工效率及产品质量得到大大提升。另外，本发明提供的保护板成型设备，基于保护板成型装置，进一步整合了上下游的移载装置、输送装置，形成自动化的一体式设备，进一步提高了保护板成型的加工效率。
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公开(公告)号：CN115634837A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211144987.5
申请日：2022-09-20
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种散热器散热膏涂覆分选装置及涂覆分选方法，装置包括机架及涂覆机构，涂覆机构旁侧设置有抓取机构、厚度检测组件；机架上于抓取机构旁侧依次设有上线工位、取放工位、涂覆工位、检测工位、暂存工位、下线工位；涂覆机构安装在涂覆工位处，机架上于涂覆机构下方可移动地设置有定位板，定位板一极限位置位于涂覆工位，另一极限位置位于取放工位；厚度检测组件安装在检测工位；上线工位与取放工位之间经抓取机构实现散热器的运输，取放工位与检测工位之间经抓取机构实现散热器的运输，检测工位经抓取机构实现与暂存工位之间或下线工位之间散热器的运输，本装置能够实现散热器的上料、散热膏涂覆、厚度检测及不合品剔除，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN114473301A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210126616.8
申请日：2022-02-10
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四通阀组件的焊接装置，包括：传输模组，包括传输线以及位于传输线上的定位组件，所述定位组件用于将阀体和管件进行定位；焊接模组，设置在传输模组侧边，用于对阀体和管件进行焊接；冷却模组，设置在传输模组侧边，用于对焊接后的四通阀进行冷却；吹干模组，设置在传输模组侧边，用于对冷却后的四通阀进行吹干。本申请提供能够实现四通阀的自动化焊接，在确保四通阀质量和性能稳定的情况下，还能提高四通阀的装配效率。
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公开(公告)号：CN112743338A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110172860.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及自动装配技术领域，特别涉及一种自动装配装置及方法。本发明的一种自动装配装置，包括：机构底板；至少两个定位工装，其设置在所述机构底板上并用于承载和定位待装配的电器部件；旋转机构，旋转机构分别与定位工装相连，以驱动定位工装在机构底板上沿周向移动；以及装配机构，装配机构与定位工装的位置相对应，以将元器件安装在电器部件相应的位置上。本发明的自动装配装置和方法，实现了自动化作业，可保证装配的准确性，提高了装配效率，解决了装配工序动作繁多，导致的漏装和漏打的质量问题，并且杜绝了人为操作潜在的质量隐患和过程问题，提高了产品的质量，有利于实现增效控员，解决企业人员紧张、用工困难的问题。
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公开(公告)号：CN110238897A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910651172.8
申请日：2019-07-18
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了自动剪切管件的下料装置，包括：用于切断管件的剪切机构、将管件向剪切机构运送的送料机构、控制剪切机构和送料机构工作状态的控制器；送料机构将管件运送到预设长度时，控制器开启剪切机构切断管件。本发明能自动测量管件的运送长度和剪切下料，有效提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112743338B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110172860.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及自动装配技术领域，特别涉及一种自动装配装置及方法。本发明的一种自动装配装置，包括：机构底板；至少两个定位工装，其设置在所述机构底板上并用于承载和定位待装配的电器部件；旋转机构，旋转机构分别与定位工装相连，以驱动定位工装在机构底板上沿周向移动；以及装配机构，装配机构与定位工装的位置相对应，以将元器件安装在电器部件相应的位置上。本发明的自动装配装置和方法，实现了自动化作业，可保证装配的准确性，提高了装配效率，解决了装配工序动作繁多，导致的漏装和漏打的质量问题，并且杜绝了人为操作潜在的质量隐患和过程问题，提高了产品的质量，有利于实现增效控员，解决企业人员紧张、用工困难的问题。
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公开(公告)号：CN110589594B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910892041.9
申请日：2019-09-20
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种海绵自动剥离和粘贴装置，包括，储料及出料工装，用于提供海绵物料；海绵剥离工装，位于所述储料及出料工装一侧，用于实现海绵从油纸的自动剥离以及将海绵剥离后剩余的油纸排至回收处；以及，移动机构，用于将所述海绵从所述储料及出料工装移动至所述海绵剥离工装，并能将所述海绵剥离工装上的海绵从油纸剥离并粘贴至预定位置。本发明的装置可以实现海绵的自动剥离、粘贴和油纸的回收，能更准确的保证海绵粘贴在电机支架上的一致性；且操作人员只需在储料箱内海绵物料使用完后，重新加入物料即可，彻底解决了人力资源浪费问题，同时也提高了自动化程度。
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公开(公告)号：CN116853858A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311054938.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种板材供料装置及保护板加工设备，板材供料装置通过托板机构在一接料位承载一跺板材，利用升降驱动组件驱动所述托板机构步进地向上抬升，使得托板机构上承载的板材被逐层抬升至同一高度；这样，与之配合的板材移载装置，便可以重复地在同一高度位置逐层进行板材抓取，简化了移载装置的操作及控制，提高板材供料的便捷性。本发明公开的保护板加工设备，基于板材供料装置，进一步通过机架整合了保护板成型装置及移载装置，形成自动化的一体式设备，大大提高了U型保护板的加工效率。
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公开(公告)号：CN115140334A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210753326.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种自动粘胶带装置。该装置包括：机器人和粘胶机构，粘胶机构设于机器人的机械臂末端，粘胶机构包括粘胶组件和至少两个胶带导向轮，粘胶组件包括推胶气缸，推胶气缸垂直于胶带导向轮的分布方向。本申请提供的方案，能够将一卷胶带上的胶带沿着至少两个胶带导向轮铺开，胶带的非粘贴面贴着胶带导向轮，推胶气缸垂直于两个胶带导向轮的分布方向，即推胶气缸面向胶带导向轮间的胶带，粘胶机构在机器人的带动下前往至待粘胶带物的粘胶带位置时，粘胶机构上胶带的粘贴面面向待粘胶带位置，粘胶组件的推胶气缸伸出，将胶带导向轮间的胶带推出，使得胶带粘贴至待粘胶带物上，并随着粘胶机构的旋转移动，胶带不断的往待粘胶带物粘贴，从而完成胶带的自动粘贴。
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公开(公告)号：CN114083259A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111335677.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种自动穿管装置，包括管件输送机构、三轴套管机构和切管机构，所述三轴套管机构包括Y型导向块、夹紧气缸、拨杆和套管夹具，所述拨杆和夹紧气缸分别位于所述Y型导向块的两侧，当管件传输至Y型导向块中开口处时，所述拨杆对两根管件进行朝向Y型导向块开口内侧的拨动，使得并行的两根管件靠拢，靠拢之后的两根管件被所述夹紧气缸夹紧，所述套管夹具带动套管朝着所述夹紧气缸中两根管件移动，使得保温管穿庄在两根管件外侧。本发明通过初始定位，再次夹紧的设计解决了现有技术中两根管件位置偏差较大，无法实现并行定位的问题；同时还能实现两根管件的精准夹紧定位，满足穿装保温管的要求。
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