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公开(公告)号：CN109108637A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811097261.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种齿轮自动校错装置。该齿轮自动校错装置包括送料装置、检测装置和校错装置，送料装置用于将齿轮传送至检测装置处，检测装置用于检测齿轮的位置是否正确，校错装置用于在检测装置检测到齿轮的位置错误时对齿轮的位置进行校错。根据本发明的齿轮自动校错装置，能够实现对齿轮位置的自动检测和校错，自动化程度高，能够有效降低劳动强度，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN112743338B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110172860.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及自动装配技术领域，特别涉及一种自动装配装置及方法。本发明的一种自动装配装置，包括：机构底板；至少两个定位工装，其设置在所述机构底板上并用于承载和定位待装配的电器部件；旋转机构，旋转机构分别与定位工装相连，以驱动定位工装在机构底板上沿周向移动；以及装配机构，装配机构与定位工装的位置相对应，以将元器件安装在电器部件相应的位置上。本发明的自动装配装置和方法，实现了自动化作业，可保证装配的准确性，提高了装配效率，解决了装配工序动作繁多，导致的漏装和漏打的质量问题，并且杜绝了人为操作潜在的质量隐患和过程问题，提高了产品的质量，有利于实现增效控员，解决企业人员紧张、用工困难的问题。
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公开(公告)号：CN110589594B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910892041.9
申请日：2019-09-20
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种海绵自动剥离和粘贴装置，包括，储料及出料工装，用于提供海绵物料；海绵剥离工装，位于所述储料及出料工装一侧，用于实现海绵从油纸的自动剥离以及将海绵剥离后剩余的油纸排至回收处；以及，移动机构，用于将所述海绵从所述储料及出料工装移动至所述海绵剥离工装，并能将所述海绵剥离工装上的海绵从油纸剥离并粘贴至预定位置。本发明的装置可以实现海绵的自动剥离、粘贴和油纸的回收，能更准确的保证海绵粘贴在电机支架上的一致性；且操作人员只需在储料箱内海绵物料使用完后，重新加入物料即可，彻底解决了人力资源浪费问题，同时也提高了自动化程度。
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公开(公告)号：CN115140334A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210753326.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种自动粘胶带装置。该装置包括：机器人和粘胶机构，粘胶机构设于机器人的机械臂末端，粘胶机构包括粘胶组件和至少两个胶带导向轮，粘胶组件包括推胶气缸，推胶气缸垂直于胶带导向轮的分布方向。本申请提供的方案，能够将一卷胶带上的胶带沿着至少两个胶带导向轮铺开，胶带的非粘贴面贴着胶带导向轮，推胶气缸垂直于两个胶带导向轮的分布方向，即推胶气缸面向胶带导向轮间的胶带，粘胶机构在机器人的带动下前往至待粘胶带物的粘胶带位置时，粘胶机构上胶带的粘贴面面向待粘胶带位置，粘胶组件的推胶气缸伸出，将胶带导向轮间的胶带推出，使得胶带粘贴至待粘胶带物上，并随着粘胶机构的旋转移动，胶带不断的往待粘胶带物粘贴，从而完成胶带的自动粘贴。
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公开(公告)号：CN114083259A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111335677.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种自动穿管装置，包括管件输送机构、三轴套管机构和切管机构，所述三轴套管机构包括Y型导向块、夹紧气缸、拨杆和套管夹具，所述拨杆和夹紧气缸分别位于所述Y型导向块的两侧，当管件传输至Y型导向块中开口处时，所述拨杆对两根管件进行朝向Y型导向块开口内侧的拨动，使得并行的两根管件靠拢，靠拢之后的两根管件被所述夹紧气缸夹紧，所述套管夹具带动套管朝着所述夹紧气缸中两根管件移动，使得保温管穿庄在两根管件外侧。本发明通过初始定位，再次夹紧的设计解决了现有技术中两根管件位置偏差较大，无法实现并行定位的问题；同时还能实现两根管件的精准夹紧定位，满足穿装保温管的要求。
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公开(公告)号：CN112318102A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011259056.0
申请日：2020-11-12
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺母锁敷装置，包括支撑平台，支撑平台一端设置管件上料位，支撑平台的另一端设置螺母供料位，螺母供料位设有螺母锁紧机构，支撑平台上滑动的设置用于固定管件的管接头夹紧机构，管接头夹紧机构连接有平移机构，螺母锁紧机构设有锁紧件，平移机构驱动管接头夹紧机构从管件上料位传送至螺母供料位，通过锁紧件将螺母旋紧在管件的管接头上。本发明所述的螺母锁敷装置通过设置管接头夹紧机构实现对管接头的夹紧，异形塞提升管接头夹紧机构的加持力，满足锁敷出扭矩时产生的反作用力，实现螺母与管接头的锁紧。
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公开(公告)号：CN114290055B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210013486.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种空调外机顶盖的自动装配装置，包括：顶盖传输组件，用于将顶盖传输并放置在空调外机顶部；外机传输组件，用于将空调外机传输至装配组件处；装配组件，包括紧固单元和压紧单元，所述压紧单元包括下压气缸及其连接的下压板，所述紧固单元包括三维滑轨和螺钉枪，所述螺钉枪滑动连接在所述三维滑轨中，用于对顶盖和空调外机进行紧固。本发明的目提供的一种空调外机顶盖的自动装配装置及方法，能够实现空调外机和顶盖的自动化装配，显著提高了空调的装配效率。
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公开(公告)号：CN119188280A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411521152.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调电机支架自动装配设备；所述空调电机支架自动装配设备，包括：上料机构、取料装配机构及输送定位机构，所述上料机构用于提供电机支架，所述输送定位机构用于输送空调外机并定位，所述取料装配机构用于抓取所述电机支架并装配至所述空调外机。本发明通过集成的上料机构、取料装配机构和输送定位机构，实现了电机支架自动化装配于空调外机的过程，整个过程不需要人工直接参与，提高了生产效率；另外，还可以确保每个电机支架都被准确地装配到空调外机的指定位置，避免了因人工操作可能导致的漏打螺钉、装配不到位等问题，提升了产品的质量，还减少了因装配错误导致的返工和维修成本。
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公开(公告)号：CN112808803A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110161497.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种两器辅助穿管及矫正装置，包括机架总成、穿管工装、矫正工装和输送线，所述穿管工装设置在所述机架总成上，用于辅助完成穿管工序，所述矫正工装设置在所述机架总成上，用于已穿管完成的两器的矫正及检测，所述输送线设置在所述机架总成上，用于两器的输送。本发明能够对两器的铜管进行对齐、矫正，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN222664747U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202420953674.2
申请日：2024-05-06
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及测试技术领域，本实用新型公开了一种全自动DCT测试装置，包括：第一输送线、第二输送线、检测循环线、两个抓取机构和DCT测试设备；检测循环线位于第一输送线的一侧；DCT测试设备位于检测循环线的一侧；第二输送线位于第一输送线的一侧；一个抓取机构活动于第一输送线和检测循环线之间；另一个抓取机构活动于第一输送线、检测循环线和第二输送线之间。本实用新型通过在第一输送线的一侧设置检测循环线，检测循环线的一侧设置DCT测试设备，使一个抓取机构实现工件放置到检测循环线，DCT测试设备对工件进行测试，使另一个抓取机构实现测试后的工件离开检测循环线，从而实现了工件DCT测试的自动化，避免了人工操作混淆合格和不合格的问题。
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