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公开(公告)号：CN111136661A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010102462.X
申请日：2020-02-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人位置标定方法、装置、系统及机器人系统，通过在激光装置与PSD位置传感器之间构建的虚拟约束运动链，通过在激光装置中选取特征点并结合虚拟约束运动链进行分析，即可以得到激光装置在PSD位置传感器上的实际光斑位置信息，从而可以根据实际光斑位置与对应的理想光斑位置对机器人的位姿及零位偏差进行自标定。通过上述方案，不需要机器人末端或者激光器需要从至少七个方位将光斑投影到PSD位置传感器的中心，只需要对特征点的运动进行观察分析，即可以实现机器人位置标定操作，与传统的工业机器人位置标定方法相比具有标定便利性强的优点。
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公开(公告)号：CN111857048A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010705647.X
申请日：2020-07-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本申请公开了一种模具的加工方法及装置、提高模具加工精度的方法。其中，该方法包括：获取刀具的半径数值，其中，刀具用于对模具进行加工；确定刀具的半径数值所处的取值范围；选择与刀具的半径数值所处的取值范围对应的加工程式作为目标加工程式，加工程式是刀具对模具进行加工时调用的程序；利用刀具依据目标加工程式对模具进行加工。本申请解决了加工石墨手机模具时，弧面加工精度要求高，加工时间长，尺寸不合格导致成本增高的技术问题。
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公开(公告)号：CN111605168A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010496146.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种生产设备，用于生产口罩，生产设备包括：上料机构，上料机构用于承载并输送多种待加工材料；加工机构，加工机构设置在上料机构的侧方，上料机构用于将待加工材料输送至加工机构上，以通过加工机构对待加工材料进行加工；其中，加工机构包括沿待加工材料的运输方向依次设置的连接组件、折叠组件和切割部件，以通过连接组件将多种待加工材料连接为一体；折叠组件具有折叠导向空间，以使待加工材料经过折叠导向空间后对连接后的待加工材料进行折叠，并通过切割部件对折叠后的待加工材料进行切割以将待加工材料加工为成型产品以解决现有技术中的口罩生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN107300279B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710674303.5
申请日：2017-08-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于检测定频风冷冷水机组缺冷媒的方法，其包括以下步骤：S1)启动压缩机，直至压缩机的运行时间达到预设运行时间ti；S2)判断是否满足Tpi‑Twi≥Ti1且Twi‑Thi＜Ti2，如果满足，则初步判断冷水机组缺冷媒；如果不满足，则判断冷水机组不缺冷媒；其中，Tpi：ti时刻的压缩机排气温度值；Twi：ti时刻的室外机组冷凝器管壁面的温度值；Thi：ti时刻的室外环境温度值；Ti1：判定条件i1的预设值，取值范围0～150℃；Ti2：判定条件i2的预设值，取值范围0～20℃。本发明通过多个温度值的组合条件判断机组是否处于缺冷媒状态，检测精度高，且实施成本相对较低、易于实现。
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公开(公告)号：CN212328985U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020836566.9
申请日：2020-05-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种分拣设备，包括：检测组件，检测组件的至少部分设置在产品输送带的上方，检测组件具有视觉识别部件，视觉识别部件用于识别产品的图像信息；推动组件，沿产品的输送方向，检测组件和推动组件依次间隔设置，推动组件具有推动部件，推动部件沿靠近或远离产品的方向可移动地设置；其中，推动部件与视觉识别部件连接，以根据视觉识别部件所识别的图像信息朝向靠近产品的方向移动直至与产品接触以将产品推出产品输送带，或朝向远离产品的方向移动以避让产品，以解决现有技术中的口罩生产过程中对成品和次品分拣的劳动量大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204440048U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201420685281.4
申请日：2014-11-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电源定时通断控制装置，该装置包括：第一处理模块、第二处理模块和第三处理模块；所述第一处理模块的第一输入端与电源输入连接、第二输入端与所述第三处理模块的第一输出端连接、输出端与所述第二处理模块的输入端连接，所述第二处理模块的第一输出端与所述第三处理模块的第一输入端连接、第二输出端与所述第三处理模块的第二输入端连接，所述第三处理模块的第二输出端与电源输出连接。本实用新型通过硬件驱动控制对任意设备的频繁通断电，还能够控制任意设备在某一时间断电或开启，实现了通断电自动化，具有接线方式简单、运行可靠性高、操作方便的优势，解决了传统手工操作耗时长、效率低和额外开发软件的高难度的缺陷。
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公开(公告)号：CN205015113U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520289477.6
申请日：2015-05-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种压力检测工装，包括：至少一个压力传感器，用于检测压力；控制板，与至少一个压力传感器电连接；显示装置，与控制板电连接，用于显示至少一个压力传感器检测的压力值；存取装置，与控制板电连接，用于存取至少一个压力传感器检测的压力值。本实用新型通过控制板将压力传感器检测的数据传输到显示装置上，可实时监测压力传感器检测的数据，同时将数据传输到存取装置上，能够将实时监测的数据进行存取；相较于现有技术中通过压力表来检测压力，既能达到实时检测以及存取数据的功能，又能节约成本。
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公开(公告)号：CN204176920U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420613508.4
申请日：2014-10-22
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24H9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种热水器及其内胆组件，内胆组件包括内胆和缠绕于所述内胆外部的换热管，所述换热管为圆管；所述内胆的外表面上具有能够容置所述换热管的凹槽，所述凹槽内壁的截面为圆弧，且所述换热管的外壁与所述凹槽的内壁相贴合。本实用新型提供的内胆组件中，换热管的截面与内胆的接触线为圆弧线，现有技术中换热管的截面与内胆的接触线为连接上述圆弧线两端的弦，而圆弧的长度必定大于连接该圆弧两端的弦的长度，且换热管的长度一定，故本新型提供的内胆组件中换热管与内胆接触面积大大增加，相应的换热面积增加，提高了换热效率。当换热量一定时，保证换热面积不减少的同时可节约换热管使用量，降低了热水器的成本。
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公开(公告)号：CN205043242U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520713500.X
申请日：2015-09-15
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种自动切割装置，包括电路系统、传送系统和切割系统，所述电路系统分别与所述传送系统和所述切割系统驱动电连接，所述电路系统包括检测机构，所述切割系统根据所述检测机构的检测结果对所述传送系统传送的物料进行切割，所述传送系统包括驱动电机和传送杆，所述传送杆固定连接在所述驱动电机的输出轴上，并且所述传送杆与所述输出轴同轴设置。根据本实用新型提供的技术方案，通过驱动电机和传送杆实现了物料的输送，并根据检测机构的检测结果对传送的物料进行切割，有效地提高了生产效率，也避免了设备和材料的不必要损耗。
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公开(公告)号：CN216719342U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202123059345.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人实训平台设备，包括工作台，工作台上设置有可移动的工业机器人，工业机器人的一侧设置有上料工位，上料工位的一侧设置有冲压工位，冲压工位的一侧设置有码垛工位和立体仓储库，码垛工位和冲压工位之间设置有实训工位，工业机器人根据用户指令将物料冲压完成后放置在立体仓储库，以实现工业机器人的实训教学。本实用新型的机器人实训平台设备采用模块化设计，每个功能模块相对独立，用户可根据实验内容需求自由搭配和增减功能模块。
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