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公开(公告)号：CN113774614B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111133033.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 波轮组件、洗衣机及防缠绕洗涤方法，所述波轮组件设置于所述洗衣机的内筒内，其包括波轮盘和可升降地设置于所述波轮盘上的拨水筋，与所述拨水筋相连的拨水筋连杆；驱动所述拨水筋连杆上下运动的拨水筋升降驱动单元；衣物缠绕检测部件，所述拨水筋升降驱动单元根据所述衣物缠绕检测部件的检测值控制所述拨水筋升降。本发明的拨水筋的升降由拨水筋升降驱动单元控制，可以根据衣物缠绕检测部件的检测值自动调节拨水筋的高度，当衣物发生缠绕时可自动降低拨水筋的高度，缓解衣物缠绕现象，减小洗衣时的振动和噪音，改善洗衣机的使用体验。
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公开(公告)号：CN114282636A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111364110.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人控制模型的建立方法以及机器人的控制方法，该方法包括：获取机器人控制数据样本；获取极限学习机神经网络的初始权重和初始阈值；利用粒子群PSO算法，对所述初始权重和初始阈值进行优化，得到优化后的权重和优化后的阈值；利用所述机器人控制数据样本、所述优化后的权重和所述优化后的阈值，对所述极限学习机神经网络进行训练，得到机器人控制模型。解决了现有技术中机器人的行为控制执行效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113774614A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111133033.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 波轮组件、洗衣机及防缠绕洗涤方法，所述波轮组件设置于所述洗衣机的内筒内，其包括波轮盘和可升降地设置于所述波轮盘上的拨水筋，与所述拨水筋相连的拨水筋连杆；驱动所述拨水筋连杆上下运动的拨水筋升降驱动单元；衣物缠绕检测部件，所述拨水筋升降驱动单元根据所述衣物缠绕检测部件的检测值控制所述拨水筋升降。本发明的拨水筋的升降由拨水筋升降驱动单元控制，可以根据衣物缠绕检测部件的检测值自动调节拨水筋的高度，当衣物发生缠绕时可自动降低拨水筋的高度，缓解衣物缠绕现象，减小洗衣时的振动和噪音，改善洗衣机的使用体验。
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公开(公告)号：CN112609403A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011550851.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及家用电器技术领域，提供一种洗衣机盖、洗衣机及利用洗衣机盖熨烫的控制方法，该洗衣机盖包括：至少两个盖体，相邻盖体之间可开合设置，以放置待熨烫衣物；熨烫装置，包括蒸汽组件和加热组件，蒸汽组件和加热组件装配于相邻盖体的相对面上。使用时，节约空间，对目前小户型家庭更加友好。
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公开(公告)号：CN113564881B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202110902354.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于洗衣机的脱水流道组件及具有其的波轮洗衣机，洗衣机包括内桶，内桶外侧壁形成有内凹结构，内凹结构与内桶内侧壁之间连通有通水孔，脱水流道嵌合在内凹结构的外侧，空间占用小；脱水流道内壁上形成有脱水流道进水口；在内桶外侧壁和脱水流道内壁之间设有密封圈，在通水孔和脱水流道进水口之间设有密封片，避免水由内桶外侧壁和脱水流道内壁之间的缝隙流出；线屑收集器底座的顶部形成有围设在通水孔处的空腔；空腔进水口、通水孔和脱水流道进水口均朝向内桶的周向方向，内桶脱水时，内桶中的水经空腔进水口和通水孔顺利进入脱水流道，并经脱水流道出水口排出，实现快速排水；空腔进水口设有挡衣网，避免衣物堵塞，脱水效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115963805A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211521690.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人监控系统，包括：工业机器人和可编程逻辑控制器PLC；机器人控制器，与所述工业机器人建立通信连接，用于实现对所述工业机器人的控制；中控室工控机，与所述机器人控制器建立通信连接，用于开发监控软件，并发送所述监控软件至所述机器人控制器中进行配置，以实现对所述工业机器人的相关数据监控；数据服务器，与所述机器人控制器、所述中控室工控机和所述PLC分别建立通信连接，用于对所述机器人控制器、所述中控室工控机和/或所述PLC的相关数据进行分析，得到分析结果。本发明解决了相关技术中工业机器人系统的安全防护智能性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115855682A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211591905.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯折测试台。弯折测试台包括：底座；支撑组件，设置在底座上，支撑组件包括固定部，固定部用于固定待测试件；弯折组件，可活动地设置在支撑组件上，支撑组件至少为两个，至少两个支撑组件沿预设方向间隔设置，弯折组件位于至少两个相邻的支撑组件之间；驱动装置，与弯折组件驱动连接；其中，弯折组件包括弯折部，弯折部用于夹持或者供待测试件穿过，各固定部与至少部分弯折部错开设置。本发明有效地解决了现有技术中针对线束的弯折测试效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113846464A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111263189.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/36 , D06F17/06 , D06F103/18 , D06F105/46
Abstract: 本发明实施例涉及家用电器领域，尤其涉及一种洗衣机的洗涤方法、洗涤装置、洗衣机及存储介质。洗涤方法中控制波轮按照主洗涤节拍重复运行，主洗涤节拍包括：S1、波轮按照第一方向转动运行；S2、波轮停止转动第一预设时间，然后按照第二方向转动运行第二预设时间，第二方向与第一方向相反；S3、波轮停止转动第三预设时间。在步骤S1中，实时获取洗衣机内的液位值；若在波轮按照第一方向开始转动运行后的第四预设时间内，液位值超过预设液位阈值，则在液位值超过预设液位阈值时结束步骤S1，进入步骤S2。充分利用波轮第二方向旋转时与第一方向旋转时带起的水流碰撞造成的较大冲击力，来提高洗涤剂与水的混合效果，提高与衣物的摩擦效果，提高洗净比。
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公开(公告)号：CN112760898B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011559992.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F18/00
Abstract: 本申请涉及家电产品技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机，还涉及一种洗衣机脱水方法。洗衣机包括壳体、内桶、干燥装置和吸气装置，内桶设置于壳体内部，内桶与壳体之间形成有风道，内桶的底部开设有第一风口，内桶的上部开设有第二风口，内桶的底面开设有排水孔；干燥装置设置于风道内；吸气装置设置于内桶内部空间的下部，用于驱动内桶内部的气流通过第一风口进入风道，并由第二风口进入内桶内部。减少了传统的波轮洗衣机脱水洗涤需要的结构如平衡环、离合器等，简化了结构，并且内桶在脱水过程中不再旋转，非高速旋转的脱水方式，能很好的避开高速旋转脱水的方式的缺点，能起到降低缠绕、减少衣物磨损、减少衣物褶皱、洗衣机不再移位的作用。
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公开(公告)号：CN113564881A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110902354.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于洗衣机的脱水流道组件及具有其的波轮洗衣机，洗衣机包括内桶，内桶外侧壁形成有内凹结构，内凹结构与内桶内侧壁之间连通有通水孔，脱水流道嵌合在内凹结构的外侧，空间占用小；脱水流道内壁上形成有脱水流道进水口；在内桶外侧壁和脱水流道内壁之间设有密封圈，在通水孔和脱水流道进水口之间设有密封片，避免水由内桶外侧壁和脱水流道内壁之间的缝隙流出；线屑收集器底座的顶部形成有围设在通水孔处的空腔；空腔进水口、通水孔和脱水流道进水口均朝向内桶的周向方向，内桶脱水时，内桶中的水经空腔进水口和通水孔顺利进入脱水流道，并经脱水流道出水口排出，实现快速排水；空腔进水口设有挡衣网，避免衣物堵塞，脱水效率高。
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