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公开(公告)号：CN114045632B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111270362.9
申请日：2021-10-29
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： D06F33/36 , D06F17/06 , D06F103/18 , D06F105/46
摘要： 本发明提供了一种控制方法，其包括：获取洗衣机在预设周期内的第一平均水位波动值；判断第一平均水位波动值是否大于预设水位波动值；在第一平均水位波动值大于预设水位波动值的情况下，判断波轮的第一正反转时间是否大于预设时间，在第一正反转时间大于预设时间的情况下，将第一正反转时间减少预设时间量得到波轮的第二正反转时间；控制洗衣机以第二正反转时间运行。
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公开(公告)号：CN113005719B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110175098.4
申请日：2021-02-09
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： D06F34/22 , D06F103/18
摘要： 本发明提供了一种水位检测装置以及波轮洗衣机，涉及洗衣机技术领域，提供了一种新的适应于单筒结构洗衣机的水位检测装置。该装置包括悬浮通道、悬浮磁球、磁球刻度尺以及信号采集结构，悬浮通道设置在洗涤筒上且与洗涤筒的内部相连通，悬浮通道内设置有悬浮磁球且悬浮磁球能漂浮在悬浮通道的水面上；洗涤筒外侧的外筒上设置有磁球刻度尺，磁球刻度尺上分布有若干磁球，当悬浮磁球的高度随着悬浮通道内的液面高度发生变化时，悬浮磁球能吸附对应位置的磁球以使该磁球的位置发生变化，信号采集结构能采集磁球刻度尺上发生位置变化的磁球的信息。本发明利用磁性小球的相互吸引及通过光敏传感器计数，以反映洗涤筒内的水量情况，结构新颖。
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公开(公告)号：CN113910245A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111358984.7
申请日：2021-11-17
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了基于大数据聚类的工业机器人控制方法，涉及机器人控制技术领域，包括以下步骤：控制连接、建立数据集、信号拟合、运行轨迹规划、控制系统整合、示教界面设计和再现模块设计；本发明利用大数据聚类对海量数据的均匀遍历特性对初始值及噪声进行调试，有效提高数据的聚类性能，并具备计算量小、实时性高的优势，提高了对工业机器人的控制能力，且本发明采用示教再现的方式实现控制系统对机器人的运行控制，在过程中生成工业机器人生产作业文件，作业文件是以机器人控制编程语言和控制数据为核心的控制语句，涉及到直线、弧线以及轨迹规划，从而实现示教再现与轨迹规划的结合，将控制系统整合，提高系统性能。
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公开(公告)号：CN113089260A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110267999.6
申请日：2021-03-11
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： D06F34/14 , D06F103/18
摘要： 本发明公开了一种洗衣机，所述洗衣机包括：内筒，所述内筒用于处理衣物；透明固定板，所述透明固定板设置在所述内筒的外壁上，且所述透明固定板与所述内筒外壁配合后形成沿所述内筒的高度方向的连通腔，其中所述连通腔的下部与所述内筒下部连通，所述连通腔的上部与所述内筒上部连通或与外界大气连通；变色板，所述变色板沿所述内筒的高度方向设置在所述连通腔内部，用于在与水接触后发生变色以显示桶内水位所对应到达变色板上的位置；图像采集装置，用于经所述透明固定板采集所述连通腔内的变色板上的水位信息图像；处理器，用于对所述水位信息图像进行处理获取所述内筒中的水位值。改进水位检测方式后，洗衣机的水位测量结果更准确，结构简单。
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公开(公告)号：CN112921580A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110262465.4
申请日：2021-03-10
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供一种波轮结构及包括其的洗衣机。波轮结构，包括：波轮盘；拨水凸筋，凸出于所述波轮盘的上表面设置，从所述波轮盘的内周侧向所述波轮盘的外周侧延伸，且在所述延伸方向上形成一凸顶；所述拨水凸筋在所述凸顶两侧分别形成有拨水面；所述拨水面包括第一拨水面和第二拨水面，所述第一拨水面和所述第二拨水面构造为朝向所述凸顶倾斜的阶梯面，且所述第二拨水面的倾斜角度小于所述第一拨水面的倾斜角度。本发明能够提高波轮对衣物的洗净效果。
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公开(公告)号：CN112921579A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110262463.5
申请日：2021-03-10
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供一种波轮安装组件及包括其的波轮洗衣机。波轮安装组件，用于将波轮可拆卸地固定在驱动轴上，包括卡轴，可转动地设置在所述波轮上，所述卡轴上设置有可随所述卡轴转动的卡接面，所述卡接面转动至第一位置时，与所述驱动轴进行卡接，在所述转轴的轴向上限位，使所述波轮固定在所述转轴上，所述卡接面转动至第二位置时，与所述驱动轴分离，所述波轮能够沿所述驱动轴的轴向移动，并与所述驱动轴分离。本发明结构简单，能够实现波轮的快速安装和拆卸，使波轮的清洁和维护更加便捷。
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公开(公告)号：CN116394279A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310604659.7
申请日：2023-05-25
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种机器人的控制系统，控制方法及电子设备。其中，该控制系统包括：控制器，与控制器局域网CAN总线分析仪连接，用于通过总线分析仪接收机器人的状态信息，并根据状态信息生成机器人的控制指令，其中，控制指令携带有机器人待控制的关节的第一标识信息；伺服驱动器，通过CAN总线与CAN总线分析仪连接，用于根据控制指令驱动伺服电机控制机器人的关节进行运动；CAN总线分析仪，用于通过CAN总线广播控制指令，将控制指令下发至与第一标识信息存在预定映射关系的第二标识信息所指示的目标伺服驱动器。本申请解决了由于相关技术中机器人的控制线路比较复杂，连线较多，造成的系统稳定性较低，影响外骨骼机器人的实际使用性能的技术问题。
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公开(公告)号：CN116038751A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211666340.9
申请日：2022-12-23
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J17/00 , B25J19/00 , B25J11/00 , F16H57/029
摘要： 本发明提供了一种关节结构及机器人，关节结构包括：谐波减速器，设置在机座内且与机座连接；机座法兰，设置在机座的一侧且与谐波减速器的固定端连接；电机安装板，设置在机座法兰的远离机座的一侧且与机座法兰连接；电机，包括电机本体和转轴，电机本体与电机安装板连接，转轴的自由端穿过电机安装板和机座法兰后与谐波减速器的输入端连接；其中，谐波减速器的固定端与机座法兰之间夹设有第一密封圈，以解决现有技术中的机器人的关节结构的密封性较差的问题。
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公开(公告)号：CN113512862B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110292790.5
申请日：2021-03-18
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本公开提供一种排水装置及洗衣机，排水装置包括：内排水口、外排水口，内排水口设置在洗衣机的内桶上，外排水口设置在洗衣机的外桶上；定位装置，定位装置被配置为能够确定内桶与外桶的预设相对位置，使内排水口与外排水口对齐连通。本公开的排水装置，通过定位装置将内桶的内排水口与外桶的外排水口对齐连通，实现内桶中的洗涤水直接排出，实现波轮洗衣机的内桶与外桶之间的无水设计，解决了桶间存水造成的水资源浪费和沉积污垢的问题。
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公开(公告)号：CN113774614B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111133033.X
申请日：2021-09-27
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 波轮组件、洗衣机及防缠绕洗涤方法，所述波轮组件设置于所述洗衣机的内筒内，其包括波轮盘和可升降地设置于所述波轮盘上的拨水筋，与所述拨水筋相连的拨水筋连杆；驱动所述拨水筋连杆上下运动的拨水筋升降驱动单元；衣物缠绕检测部件，所述拨水筋升降驱动单元根据所述衣物缠绕检测部件的检测值控制所述拨水筋升降。本发明的拨水筋的升降由拨水筋升降驱动单元控制，可以根据衣物缠绕检测部件的检测值自动调节拨水筋的高度，当衣物发生缠绕时可自动降低拨水筋的高度，缓解衣物缠绕现象，减小洗衣时的振动和噪音，改善洗衣机的使用体验。
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