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公开(公告)号：CN109975414B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201711441553.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置。该装置中导向基座为下方为由基座直线段和基座圆弧段组合构成的导向结构，在导向基座上设有移动平台以及驱动机构，通过驱动机构可驱使移动平台在导向基座上往返直线运动；自适应组件安装在移动平台上，且自适应组件可沿着导向基座的下端轮廓自适应移动，并在自适应组件上安装有用于检查焊缝的探头组件。该装置可驱动超声探头沿着一条与被检区域轮廓相匹配的轨迹进行运动，整个驱动装置在超声探头往复运动时状态更加稳定，超声探头与被检区域表面的贴合更加紧密，晃动更小，最终使得超声检测的信号质量得到改善与提高。
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公开(公告)号：CN109521085B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201710845868.5
申请日：2017-09-19
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90 , G01N27/9093 , G01N29/04 , G01N29/27
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种多边形薄壁细长管材自动检测装置。该装置中存料台、涡流内壁检测工位、超声及外壁涡流检测工位并排设置，利用平移手可将被检管材在存料台、涡流内壁检测工位以及超声及外壁涡流检测工位之间移动；涡流内壁检测工位可夹紧、旋转被检管材，并对其内壁进行检测；超声及外壁涡流检测工位可夹紧、旋转被检管材，并对其外壁内及棱边进行检测。该装置可对截面为正多边形的薄壁细长管材实施超声及涡流联合检测，实现对管材内壁、外壁、棱边的全面覆盖；管材放入初始位置后，设备可自动完成管材传送、放置、安装、检测、取出、干燥等一系列动作，实现自动化检测，检测效率高，适合批量检测。
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公开(公告)号：CN114596973A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111664738.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/20 , G21C17/003
Abstract: 本发明具体涉及一种压力容器用多工位库位存储结构，包括压力容器(1)、多工位存储库位(2)、库位位置检测模块(3)和库位内部状态检测模块(4)；所述多工位存储库位(2)安装在压力容器(1)内部；所述库位内部状态检测模块(4)安装在多工位存储库位(2)上；所述库位位置检测模块(3)安装在压力容器(1)外部，多工位存储库位(2)的工作位置上方；所述多工位存储库位(2)旋转到工作位置时，触发库位位置检测模块(3)的开关信号；所述库位内部状态检测模块(4)检测多工位存储库位(2)内部有无存放工具。本发明的压力容器用多工位库位存储结构，实现自动化抓取、存放和快换工具。
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公开(公告)号：CN114361877A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111664747.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: H01R13/639 , H01R13/629 , H01R24/00
Abstract: 本发明提供了一种机械式连锁自动连接接头结构，包括工具端外筒体、工具端插头、操作端插座和操作端外筒体，所述工具端插头设于所述工具端外筒体的外筒体内，所述工具端插头具有拉环，所述操作端插座设于所述操作端外筒体内部，所述操作端插座具有挂钩，朝向所述工具端插头推进所述操作端插座以使所述挂钩与所述拉环连接。本发明提供的机械式连锁自动连接接头结构实现了在操作端插座推进过程中自动与工具端插头对接连接并防止意外脱开。
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公开(公告)号：CN114352945A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111664733.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F17D5/00
Abstract: 本发明提供了一种CANDU堆燃料通道压力管检查端部件对接抱卡结构，包括摄像头对中模块、触盘检测模块、端面平行度检测模块和抱卡模块，所述触盘检测模块固定在所述抱卡模块的前端，所述摄像头对中模块和所述端面平行度检测模块交错布置在所述抱卡模块的圆周上。本发明提供的CANDU堆燃料通道压力管检查端部件对接抱卡结构能够实现CANDU核反应堆压力管装卸料和无损检验时操作设备与燃料通道端部件的密封连接，检查装置与端部件密封，在拆除密封塞后及执行检查过程中，重水不发生泄漏；检查结束回装密封后，可与端部件分离，恢复燃料通道原来状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109406634A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811575311.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Abstract: 本发明涉及超声波装置无损检验领域，具体涉及一种用于焊缝检测的探头贴合装置。现有技术难以满足对马鞍面焊缝的检测，需要探头贴合装置自身具有较强的距离适应能力，以保证设备运动至水平位置时，探头能有效贴合在焊缝表面。本装置由扫查臂、摆动部件、探头夹持器、爬行小车组成，爬行小车承载着整个探头贴合装置，扫查臂与爬行小车铰接，摆臂部件的一端与爬行小车上的交接座B铰接，另一端与扫查臂上的铰接座A铰接，扫查臂、摆动部件与爬行小车相互铰接后形成一个连杆机构。本装置可实时调整扫查臂与马鞍面焊缝件的距离，同时使得探头夹持器与马鞍面焊缝表面的距离相对固定，无需大范围内伸缩，使超声探头可有效贴合焊缝表面。
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公开(公告)号：CN108267513A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611260838.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明是一种用于控制棒驱动机构超声检查的耦合剂密封收集装置，涉及一种液体密封收集装置。本发明包括，壳体底部为斜坡形，耦合剂由中间高处流向四周低处；壳体侧壁底部安装有耦合剂进出口接头；气囊连接块固定安装在壳体底部，壳体、O型密封圈、气囊连接块压紧形成静密封结构；气囊连接块内侧安装有气囊，气囊螺钉将气囊上压板、气囊、气囊下压板与气囊连接块压紧；气囊充气接头安装在气囊连接块上，对气囊进行充气；当气囊充气膨胀时，气囊与控制棒驱动机构形成锁紧和密封。本发明安装于控制棒驱动机构外壁进行工作时，能够对耦合剂进行有效密封、收集，保证超声探头的耦合效果，同时避免耦合剂对电站的电气元件造成影响。
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公开(公告)号：CN107958713B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201610898312.8
申请日：2016-10-14
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明设计核电站检修技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器接管内壁的视频检查装置，包括转轴、电机、摄像头安装座和壳体，转轴穿过壳体，壳体下端设有周向滑块和压板，所述的压板将周向滑块底部压住，使底部安装板位于压板和壳体之间，所述的压板上加工有弧形滑槽，周向滑块的主体位于弧形滑槽内，所述的转轴上固定设有拨块，所述的拨块位于压板下方。电机带动摄像机安装座转动，进而带动检查摄像头进行视频检查。设计拨块滑块结构防止线缆缠绕，同时对转轴进行周向定位。
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公开(公告)号：CN109406634B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811575311.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Abstract: 本发明涉及超声波装置无损检验领域，具体涉及一种用于焊缝检测的探头贴合装置。现有技术难以满足对马鞍面焊缝的检测，需要探头贴合装置自身具有较强的距离适应能力，以保证设备运动至水平位置时，探头能有效贴合在焊缝表面。本装置由扫查臂、摆动部件、探头夹持器、爬行小车组成，爬行小车承载着整个探头贴合装置，扫查臂与爬行小车铰接，摆臂部件的一端与爬行小车上的交接座B铰接，另一端与扫查臂上的铰接座A铰接，扫查臂、摆动部件与爬行小车相互铰接后形成一个连杆机构。本装置可实时调整扫查臂与马鞍面焊缝件的距离，同时使得探头夹持器与马鞍面焊缝表面的距离相对固定，无需大范围内伸缩，使超声探头可有效贴合焊缝表面。
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公开(公告)号：CN116297828A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211103419.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明提供了一种贯穿件环焊缝自动超声检测装置，包括定位安装部件和除漆扫查部件，所述定位安装部件具有伸缩杆，所述伸缩杆连接所述除漆扫查部件以驱动所述除漆扫查部件轴向运动，所述除漆扫查部件具有圆周轨道和设置在所述圆周轨道上的运动板，所述运动板能够在所述圆周轨道上做圆周运动，所述运动板上设有激光头模块和探头部件，所述激光头模块随着所述运动板做圆周运动并发射激光束对贯穿件外圆进行除漆，所述探头部件在除漆完成后对贯穿件外圆进行超声检测。本发明提供的贯穿件环焊缝自动超声检测装置实现对空间狭小、远离洞口、人员无法进入的贯穿件焊缝实施除漆、超声检测。
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