公开(公告)号：CN114007794A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202080045113.7

申请日：2020-06-22

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 藤井达也 ,  飞田正俊 ,  黄硕

IPC: B23K9/16 ,  B23K9/12 ,  B23K9/32 ,  B25J9/16

Abstract: 在层叠焊道从而制作造型物时，分割出多个焊道模型的工序在与已有的焊道不相邻的部位形成焊道的位置应用截面梯形的梯形焊道模型。在与已形成的焊道相邻地形成的位置应用截面平行四边形的平行四边形焊道模型，在该平行四边形焊道模型中，焊道层叠方向上的对边相互平行且焊道排列方向上的对边与相邻的另一焊道模型的侧边平行。

公开(公告)号：CN113811417A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202080034719.0

申请日：2020-04-24

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 黄硕 ,  佐藤伸志 ,  飞田正俊

IPC: B23K9/04 ,  B22F3/105 ,  B22F3/11 ,  B22F3/16 ,  B23K9/032 ,  B33Y10/00

Abstract: 本发明提供能够在没有下垂、凹凸不平等不良状况的情况下高效地形成熔敷焊道从而造型层叠造型物的层叠造型物的制造方法以及层叠造型物。在基部层叠使填充材料熔融以及凝固而成的多条熔敷焊道从而造型造型物的层叠造型物的制造方法中，包括在基部形成支承焊道的支承焊道形成工序、以及使熔敷焊道层叠于支承焊道的层叠工序。在支承焊道形成工序中，在以相对于铅垂方向倾斜的方式成形所述支承焊道的情况下，将支承焊道的高度H与宽度W之比H/W设为0.35以上。

公开(公告)号：CN118843874A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202280093232.9

申请日：2022-12-27

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 黄硕 ,  芦田强

IPC: G06N20/20 ,  B23K31/00

Abstract: 缺陷预测系统预测焊接中产生的缺陷，具有：第1预测单元，其使用以焊接参数为输入且输出表示所述缺陷的尺寸的参数的第1学习完毕模型来预测所述缺陷；第2预测单元，其使用以所述焊接参数为输入且输出表示所述缺陷的尺寸的参数的第2学习完毕模型来预测所述缺陷；和第3预测单元，其基于所述第1预测单元中预测的参数、所述第2预测单元中预测的参数来预测所述缺陷的尺寸。

公开(公告)号：CN118785999A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202380026770.0

申请日：2023-01-20

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 黄硕

IPC: B23K31/00 ,  G01N25/18 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00 ,  B23K9/032 ,  B23K9/04

Abstract: 学习装置具备：温度分布取得部，其求出表示层叠体的特定时刻的多个单位要素的温度的第一温度分布以及表示从特定时刻起经过了规定时间的时刻的多个单位要素的温度的第二温度分布；以及学习部，将温度分布取得部求出的第一温度分布与第二温度分布的关系和规定时间建立对应关系而进行机器学习从而生成预测模型。

公开(公告)号：CN118055824A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202280056701.X

申请日：2022-07-20

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 近口谕史 ,  黄硕

IPC: B23K9/04 ,  B23K9/032 ,  B23K9/127 ,  B33Y50/00

Abstract: 支援轨道计划的制作的轨道计划制作支援方法取得造型物的形状数据，将基于形状数据的三维形状模型分解为长度方向的垂直截面为多边形形状的多个线状模型，设定包括沿着线状模型形成熔敷焊道的焊道形成轨迹以及熔敷焊道的层叠顺序的焊道形成轨道，生成沿着所设定的焊道形成轨迹将线状模型分割为单位长度而成的多个多棱柱状的单位块，按照单位块利用仿真模拟熔敷焊道的形成而制作轨道计划。

公开(公告)号：CN116867595A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202280015435.6

申请日：2022-01-28

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 黄硕

IPC: B23K9/04

Abstract: 层叠造型物的层叠计划方法包括如下工序：取得形状数据；决定对层叠造型物的立体形状进行层分解得到的各层的焊接道次；将多个焊接道次分类为交叉区域道次以及通常区域道次；将交叉区域道次分为交叉部的下层道次以及上层道次；以及以使上层熔敷量比下层熔敷量大、并使上层熔敷量与下层熔敷量之和同基于通常区域道次的熔敷量相等、且在由上层道次形成的熔敷焊道的与长度方向正交的截面中彼此相邻的熔敷焊道的轮廓彼此重叠的方式，决定交叉区域道次的焊接条件。

公开(公告)号：CN116601001A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202180082440.4

申请日：2021-11-12

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 近口谕史 ,  黄硕

IPC: B33Y10/00

Abstract: 层叠造型方法具有将立体模型形状分割为多个层并且将分割出的各层分割为多个焊道模型的工序。梯形焊道模型具有4个顶点。在分割为焊道模型的工序中，将与先形成的焊道模型相邻地后形成的焊道模型以与先形成的焊道模型具有彼此的重叠部的方式配置。另外，将后形成的焊道模型的底边两端的顶点中的远离重叠部的一侧的顶点作为中心点，使除中心点以外的其他3个顶点分别旋转移动，从而变更梯形焊道模型的形状。

公开(公告)号：CN115867407A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202180046941.7

申请日：2021-06-16

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 黄硕

IPC: B23K9/04

Abstract: 一种机器学习装置，其进行通过熔敷填充材料并层叠焊接缝而对层叠造型物进行造型时的焊接条件的机器学习，该机器学习装置具有学习处理单元，该学习处理单元进行用于生成学习完毕模型的学习处理，该学习完毕模型将焊接缝的两个形状数据或者两个形状数据间的差分作为输入数据，将与所述两个形状数据间的差分对应的焊接条件间的差分作为输出数据。

公开(公告)号：CN114007794B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202080045113.7

申请日：2020-06-22

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 藤井达也 ,  飞田正俊 ,  黄硕

IPC: B23K9/16 ,  B23K9/12 ,  B23K9/32 ,  B25J9/16

Abstract: 在层叠焊道从而制作造型物时，分割出多个焊道模型的工序在与已有的焊道不相邻的部位形成焊道的位置应用截面梯形的梯形焊道模型。在与已形成的焊道相邻地形成的位置应用截面平行四边形的平行四边形焊道模型，在该平行四边形焊道模型中，焊道层叠方向上的对边相互平行且焊道排列方向上的对边与相邻的另一焊道模型的侧边平行。