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公开(公告)号：CN110430959A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201880018298.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 焊接机器人(20)以使各层(L1…Lk)的熔融焊道(61)的高度hnow相对于计划高度(hk)在容许差(ε)的范围内的方式形成、层叠各层(L1…Lk)的熔融焊道(61)，从而形成层叠造型物(11)。在熔融焊道(61)的高度(hnow)比相对于计划高度(hk)减去容许差(ε)而得到的值低的情况下，以焊接机器人(20)与熔融焊道(61)重叠的方式进一步地形成其他熔融焊道(61a)。在熔融焊道(61)的高度(hnow)比相对于计划高度(hk)加上容许差(ε)而得到的值高的情况下，利用切削机器人(30)删除熔融焊道(61)。
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公开(公告)号：CN110312588A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201880010695.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 山崎雄干
Abstract: 在轨道决定装置中，CAD数据取得部取得表示立体造型物的形状的形状数据。熔敷方向设定部基于由CAD数据取得部取得的形状数据，生成对为了造型出造型物而层叠熔融金属的层叠装置进行控制的控制信息。该控制信息是至少示出预先设定的第一熔敷位置与对应于实际的层叠状态的第二熔敷位置的误差降低的、熔融金属的特定的熔敷方向的信息。控制程序输出部输出由熔敷方向设定部生成的控制信息。
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公开(公告)号：CN108602151A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780010047.8
申请日：2017-01-24
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 山崎雄干
IPC: B23K9/032 , B22F3/16 , B23K9/04 , B23K9/095 , B23K9/12 , B23K9/127 , B23K10/02 , B23K26/21 , B23K26/342 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 在轨道决定装置(40)中，CAD数据取得部(41)，取得表示立体的造型物的形状的形状数据，轨道数据生成部(43)和层叠条件调整部(44)基于由CAD数据取得部(41)取得的形状数据，生成控制信息，所述控制信息是对为了造型造型物而层叠熔融金属的层叠装置进行控制的信息，是表示层叠有熔融金属的多个层之中的一层的上表面达成平坦这样的、层叠装置的轨道和层叠装置层叠熔融金属时的层叠条件的至少任意一个的信息，控制程序输出部(45)，输出由轨道数据生成部(43)和层叠条件调整部(44)生成的控制信息。
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公开(公告)号：CN107225342A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710165336.7
申请日：2017-03-20
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明的多层堆焊中的焊接条件设定支援装置在设定电弧焊的焊接条件时，由操作人员通过示教器设定被焊接材料的形状、进行焊接施工的各要素、焊接条件，根据设定的焊接条件自动地计算包括焊道的层数、道次数、层叠方向中的至少一者以上的焊道层叠剖面的状况，将通过计算得到的包括焊道的层数、道次数、层叠方向中的至少一者以上的焊道层叠剖面的状况显示于显示部。
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公开(公告)号：CN111093875B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201880059739.6
申请日：2018-09-12
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 一种通过层叠使软钢制的焊料W熔融并凝固而成的熔敷焊道层(61)从而形成的层叠造型物(11)，至少一个熔敷焊道层(61)的表面氧化膜被除去并具有平均结晶粒径为11μm以下的铁素体相。由此，提供使基于使用了电弧焊接的层叠造型法的层叠造型物的组织均匀化，从而具有大致均匀的强度的层叠造型物以及层叠造型物的制造方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111417486B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201880077160.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/04 , B23K9/032 , B23K9/095 , B23K9/12 , B23K9/127 , B23K26/342 , B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00
Abstract: 层叠造型物的设计方法是如下的层分解：使用层叠造型物的形状数据，将层叠造型物的形状按熔敷焊道层的每一层的焊道高度进行层分解，而生成多个假想焊道层。接下来，在配置于多个假想焊道层的层叠方向中央的中间层中，将层分解后的层叠造型物连续延伸设置的方向设定为基准方向。并且，通过与基准方向正交的截面的焊道形状来调整形成于多个假想焊道层的熔敷焊道的焊道尺寸。
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公开(公告)号：CN110461509B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201880021692.4
申请日：2018-02-27
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明涉及一种层叠造型物的制造方法，在该制造方法中，对上一层的熔融焊缝(61)进行造型，并通过温度传感器(30)对该熔融焊缝(61)的温度进行监视。下一层的熔融焊缝的造型在上一层的熔融焊缝(61)的温度成为容许的道次间温度以下时开始。由此，能够在确保造型精度的同时，以最佳的造型时间进行稳定的造型。
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公开(公告)号：CN111565877B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201880073895.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供能够在没有下垂、凹凸不平等不良状况的情况下效率良好地形成熔敷焊道从而造型造型物的造型物的制造方法、制造装置以及造型物。在该造型物的制造方法中，使焊料熔融以及凝固而在沿着焊炬的轨道的基面上形成熔敷焊道，并利用该熔敷焊道形成造型物。此时，造型物具有重力影响为最大的焊道形成部位，在该焊道形成部位形成熔敷焊道的形成时的粘度比其他熔敷焊道高的支承焊道。并且，与支承焊道重叠地形成其他熔敷焊道。
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公开(公告)号：CN112368099B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201980042782.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 对将三维形状数据的形状层分解而得到的各层制作层叠计划，该层叠计划确定使金属熔融并凝固而形成的形成轨道以及金属的加热条件。在根据该层叠计划对层叠造型物进行造型的情况下，对层叠计划进行校正，直到在层叠后热收缩的层叠造型物的形状与三维形状数据的形状的差量落入预先确定的允许范围。基于差量落入所述允许范围的层叠计划，来对层叠造型物进行层叠造型。
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公开(公告)号：CN110312588B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201880010695.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 山崎雄干
Abstract: 在轨道决定装置中，CAD数据取得部取得表示立体造型物的形状的形状数据。熔敷方向设定部基于由CAD数据取得部取得的形状数据，生成对为了造型出造型物而层叠熔融金属的层叠装置进行控制的控制信息。该控制信息是至少示出预先设定的第一熔敷位置与对应于实际的层叠状态的第二熔敷位置的误差降低的、熔融金属的特定的熔敷方向的信息。控制程序输出部输出由熔敷方向设定部生成的控制信息。
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