公开(公告)号：CN103384621A

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201280008389.3

申请日：2012-02-17

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 寺坂将仁 ,  竹谷佑介

IPC: B60T8/00 ,  B60T7/02

CPC classification number: B60T8/329 ,  B60T7/042 ,  B60T8/321 ,  B60T8/3255 ,  B60T8/3275 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T2201/03 ,  B60T2220/04

Abstract: 一种制动踏板踏力估算装置，设置有：第一减速度计算单元，利用车载轮速传感器来计算车辆的第一估算车体减速度；第二减速度计算单元，利用车载车体加速度传感器来计算车辆的第二估算车体减速度；坡度获取单元，获取第一估算车体减速度的坡度变化；踏力确定单元，确定由驾驶员施加的制动踏板踏力是否是高的。坡度获取单元构造成在第一估算车体减速度超过第一减速度确定值的时间点获取第一估算车体减速度的坡度变化作为第一坡度变化，并构造成在第二估算车体减速度超过第二减速度确定值时获取第一估算车体减速度的坡度变化作为第二坡度变化。踏力确定单元构造成在第二坡度变化等于或超过第一坡度变化时确定由驾驶员施加的制动踏板踏力是高的。

公开(公告)号：CN103370240A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201280008722.0

申请日：2012-02-17

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 寺坂将仁 ,  竹谷佑介 ,  塚本慎次

IPC: B60T8/00 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/173 ,  B60T8/1761

CPC classification number: B60T8/1761 ,  B60T7/042 ,  B60T7/12 ,  B60T8/172 ,  B60T13/662 ,  B60T17/22 ,  B60T2201/03

Abstract: 一种制动ECU判定基于干涉的振动成分是否包括在车体减速度（DV）中（步骤S74、S76）。然后，在肯定判定（步骤S74或步骤S76中为“是”）的情况下，制动ECU与判定为否定时进行比较，并且将第一减速度判定值（DV_st）修正为更大的值（步骤S79）。如果车体减速度值（DV）超过第一减速度判定值（DV_st）并且G传感器值（G）超过第二减速度判定值（G_st）（步骤S84和S89中为“是”），则制动ECU启动辅助控制。