公开(公告)号：CN104137413A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201380011117.3

申请日：2013-02-27

Applicant: 株式会社明电舍

Inventor： 高桥利道

IPC: H02P29/00

CPC classification number: G01L3/045 ,  G01L5/0042 ,  G01N2203/021 ,  H02P6/06 ,  H02P23/12

Abstract: 提供一种即使负载的惯性变大也能够实现稳定的速度控制、位置控制的测力计系统。测力计系统的速度控制装置6C具备：速度控制电路部61A，根据角速度指令值ωref以及测力计角速度ωM，计算转矩电流指令值T2；干扰观测补偿部63C，从由速度控制电路部61A计算出的转矩电流指令值T2减去干扰观测Tobs，校正该转矩电流指令值；以及轴转矩检测补偿部62A，对轴转矩检测值Tsh乘以滤波器传递函数GBPF以及抑制增益K1，将由此得到的轴转矩检测补偿量Tsh_K加到转矩电流指令值T1，校正该转矩电流指令值。轴转矩检测补偿部62A的滤波器传递函数GBPF被设定为仅将由负载设备以及测力计构成的机械系的共振频率及其附近作为通过频带。

公开(公告)号：CN104040867A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201280066770.5

申请日：2012-12-11

Applicant: 株式会社明电舍

Inventor： 濱田镇教 ,  高桥利道

IPC: H02M7/48 ,  H02M7/493

CPC classification number: H02P27/085 ,  H02M7/493

Abstract: 即使在发生电压饱和的情况下，也不会干涉横流补偿功能而进行抗饱和处理。具备将输出限制后的电压指令V1_cmd、V2_cmd中的平均值作为反馈值算出的反馈值算出部，将作为上述反馈值V_fb(Vd_fb，Vq_fb)和电压指令Vd_cmd的偏差的由电压指令控制部3a、3b限制了的操作量的饱和量乘以反馈增益Kfb所得的值加上电流指令值Id_cmd、Iq_cmd和电流检测值Id_det、Iq_det的偏差所得的值用于上述电流控制部6a、6b的积分运算所采用的偏差中。