公开(公告)号：CN115023405B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202080094898.7

申请日：2020-11-10

Applicant: 株式会社日立高新技术

Inventor： 青山康明 ,  星辽佑 ,  金子悟 ,  小林启之 ,  玉腰武司 ,  渡边洋 ,  神原克宏 ,  鬼泽邦昭

IPC: B65G54/02 ,  H02K41/03 ,  G01N35/04

Abstract: 本发明提供一种搬送装置，减小使被搬送体移动的推力的脉动，减小搬送中的被搬送体的振动，实现稳定的搬送。本发明的搬送装置的特征在于，具有：第一电磁铁部，其具有由磁性体构成的第一齿、与第一齿连接且由磁性体构成的第一芯、以及形成于第一芯的周围的第一绕组；以及第二电磁铁部，其与第一电磁铁部相邻地设置，且具有由磁性体构成的第二齿、与第二齿连接且由磁性体构成的第二芯、以及形成于第二芯的周围的第二绕组，在第一电磁铁部的第一齿与第二电磁铁部的第二齿之间具有由磁性体构成的磁耦合部。

公开(公告)号：CN115667107A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202180035773.1

申请日：2021-02-05

Applicant: 株式会社日立高新技术

Inventor： 小林启之 ,  金子悟 ,  玉腰武司 ,  青山康明 ,  星辽佑 ,  渡边洋 ,  鬼泽邦昭

IPC: B65G54/02 ,  G01N35/04

Abstract: 具备：使用于运送运送容器(20)的推力产生的多个线圈(25a、25b)；对多个线圈(25a、25b)各自施加电压的驱动电路(50)；和基于对线圈(25a、25b)施加了电压脉冲(80、81)时的电流信息来推定运送容器(20)的位置的运算部(40)，运算部(40)在装置的电源启动时对对象的线圈(25a、25b)施加正方向的电压脉冲(80)以及负方向的电压脉冲(81)，根据流过各个线圈(25a、25b)的电流信息来检测运送容器(20)的位置。由此，提供实现无位置传感器化所带来的低成本化且更加提高了再启动时的运送的稳定性的运送装置以及分析系统。

公开(公告)号：CN115023405A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202080094898.7

申请日：2020-11-10

Applicant: 株式会社日立高新技术

Inventor： 青山康明 ,  星辽佑 ,  金子悟 ,  小林启之 ,  玉腰武司 ,  渡边洋 ,  神原克宏 ,  鬼泽邦昭

IPC: B65G54/02 ,  H02K41/03 ,  G01N35/04

Abstract: 本发明提供一种搬送装置，减小使被搬送体移动的推力的脉动，减小搬送中的被搬送体的振动，实现稳定的搬送。本发明的搬送装置的特征在于，具有：第一电磁铁部，其具有由磁性体构成的第一齿、与第一齿连接且由磁性体构成的第一芯、以及形成于第一芯的周围的第一绕组；以及第二电磁铁部，其与第一电磁铁部相邻地设置，且具有由磁性体构成的第二齿、与第二齿连接且由磁性体构成的第二芯、以及形成于第二芯的周围的第二绕组，在第一电磁铁部的第一齿与第二电磁铁部的第二齿之间具有由磁性体构成的磁耦合部。

公开(公告)号：CN114450596A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202080066943.8

申请日：2020-09-07

Applicant: 株式会社日立高新技术

Inventor： 玉腰武司 ,  青山康明 ,  金子悟 ,  小林启之 ,  星辽佑 ,  渡边洋 ,  神原克宏 ,  鬼泽邦昭

IPC: G01N35/04 ,  B65G54/02 ,  H02P25/064

Abstract: 提供一种不使用容器载体检测设备而高灵敏度地检测各致动器(磁极)的位置的技术。本公开将包括磁铁或者磁性体的输送容器沿着输送路径输送至目标位置，输送装置具备：输送面，配置多个包括芯体和线圈的磁极而构成，具有输送路径；驱动部，向线圈供给电流；以及位置检测部，执行推定输送容器的位置的处理，位置检测部执行如下处理：对为了检测输送容器的位置而选择的第一磁极进行励磁，并且对是第一磁极起处于给定范围的周边的磁极且与第一磁极不同的至少1个第二磁极向与第一磁极的励磁电流相反极性的方向施加电压；和基于第一磁极的电流值，来推定输送容器的位置(参照图11)。

公开(公告)号：CN113905964A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202080041737.1

申请日：2020-04-07

Applicant: 株式会社日立高新技术

Inventor： 青山康明 ,  星辽佑 ,  金子悟 ,  小林启之 ,  玉腰武司 ,  神原克宏 ,  渡边洋 ,  鬼泽邦昭

IPC: B65G54/02 ,  G01N35/04

Abstract: 本发明提供一种输送装置，抑制输送面的劣化而提高了可靠性，并且抑制电流损失而提高了输送效率。输送装置(1)具备：被输送体，其具有永久磁铁(10)或磁性体；以及电磁铁部，其在由磁性体构成的齿(25)卷绕有线圈(21)，其中，在与上述被输送体对置的上述齿(25)的面具有凹部。具体而言，与上述被输送体对置的上述齿25的面具有相对于上述被输送体距离不同的至少两个以上的面(第一对置面(22)、第二对置面(23)等)。

公开(公告)号：CN113474980A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202080016367.6

申请日：2020-01-14

Applicant: 株式会社日立高新技术

Inventor： 青山康明 ,  星辽佑 ,  小林启之 ,  玉腰武司 ,  金子悟 ,  渡边洋 ,  神原克宏 ,  鬼泽邦昭

IPC: H02K41/02 ,  B65G54/02 ,  G01N35/04 ,  H02K41/03

Abstract: 在本发明中，输送装置(1)具有设置在受检体架(111)一侧的永磁体(10)、由第二磁性体构成的齿(22)和卷绕在齿(22)的外周侧的绕组(21)，在齿(22)中，与永磁体(10)相对的部分的截面的截面积大于其他部分的截面的截面积。或者，具有设置在受检体架(111)一侧的永磁体(10)、由第二磁性体构成的齿(22)和卷绕在齿(22)的外周侧的绕组(21)，永磁体(10)与绕组(21)的间隔Lc、以及永磁体(10)与齿(22)的间隔Lt满足Lc>Lt的关系。