公开(公告)号：CN118891820A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202380028183.5

申请日：2023-04-03

Applicant: 株式会社日立高新技术

Inventor： 星辽佑 ,  青山康明 ,  金子悟 ,  床井博洋 ,  东信二

IPC: H02P25/064

Abstract: 本发明提供一种在容器载体的驱动中能够抑制绕组电阻引起的热损失的增加并且提高容器载体的位置检测的灵敏度的输送装置。本发明的输送装置具有：磁铁，其设置于被输送物侧；磁极，其通过由强磁性体构成的齿及卷绕于所述齿的外侧的绕组构成；磁轭，其形成由将邻接配置的多个所述磁极结合的强磁性体构成的磁路；驱动电路，其向所述磁极的所述绕组供给电流，所述输送装置通过由所述驱动电路施加的电压使所述磁极产生磁场，通过所述磁场对所述磁铁产生推力而将所述被输送物沿水平方向输送，其特征在于，所述磁极由以使力作用于所述被输送物的输送方向的方式向所述绕组供给电流的第一磁极和与该第一磁极具有规定间隔地邻接配置的至少一个邻接磁极构成，与所述第一磁极的绕组同时向所述邻接磁极的至少一个磁极的绕组供给电流，通过至少一个所述邻接磁极所生成的磁通来控制所述第一磁极的磁饱和水平。

公开(公告)号：CN116096660A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202180058524.4

申请日：2021-03-18

Applicant: 株式会社日立高新技术

Inventor： 青山康明 ,  金子悟 ,  小林启之 ,  玉腰武司 ,  星辽佑 ,  渡边洋 ,  鬼泽邦昭

IPC: B65G54/02

Abstract: 本发明提供一种样品停止时的位置精度较高、能够调整停止时的精细位置的样品输运装置、样品分析系统和样品前处理装置。本发明的样品输运装置(1a)包括设置有永磁体(10)的样品、利用永磁体(10)输运样品的输运路径、设置在输运路径的与输运样品的面相反一侧的面上的多个线圈、和对线圈供给电流的驱动电路，驱动电路利用位于要使永磁体(10)停止的位置的正下方的第一线圈(30B)中流动的电流，来调整永磁体的垂直方向上作用的力，利用与第一线圈相邻的第二线圈(30C)中流动的电流，来调整永磁体(10)的水平方向上作用的力，调整永磁体(10)的停止位置。

公开(公告)号：CN113905964B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202080041737.1

申请日：2020-04-07

Applicant: 株式会社日立高新技术

Inventor： 青山康明 ,  星辽佑 ,  金子悟 ,  小林启之 ,  玉腰武司 ,  神原克宏 ,  渡边洋 ,  鬼泽邦昭

IPC: B65G54/02 ,  G01N35/04

Abstract: 本发明提供一种输送装置，抑制输送面的劣化而提高了可靠性，并且抑制电流损失而提高了输送效率。输送装置(1)具备：被输送体，其具有永久磁铁(10)或磁性体；以及电磁铁部，其在由磁性体构成的齿(25)卷绕有线圈(21)，其中，在与上述被输送体对置的上述齿(25)的面具有凹部。具体而言，与上述被输送体对置的上述齿25的面具有相对于上述被输送体距离不同的至少两个以上的面(第一对置面(22)、第二对置面(23)等)。

公开(公告)号：CN115698727A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202180040249.3

申请日：2021-03-25

Applicant: 株式会社日立高新技术

Inventor： 金子悟 ,  青山康明 ,  星辽佑 ,  玉腰武司 ,  小林启之 ,  鬼泽邦昭

IPC: G01N35/04 ,  B65G54/02

Abstract: 提供一种检体输送装置，无需设置位置传感器就能够高精度地检测检体的位置。本发明的检体输送装置的特征在于，具有：检体容器，收纳检体，并设置磁性体；输送面，输送检体容器；多个线圈(25a、25b)，配置于输送面的与磁性体对置的面的相反侧的面；线圈驱动部(50)，对线圈(25a、25b)施加电压；以及位置推定部，基于在通过线圈驱动部(50)对线圈施加电压时产生的电流变化来推定检体容器的位置，位置推定部通过线圈驱动部对多个线圈中相邻的线圈彼此施加具有相位差的电压脉冲，来推定输送容器的位置。

公开(公告)号：CN114599596A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202080072228.5

申请日：2020-08-19

Applicant: 株式会社日立高新技术

Inventor： 星辽佑 ,  青山康明 ,  金子悟 ,  小林启之 ,  玉腰武司 ,  渡边洋 ,  神原克宏 ,  鬼泽邦昭

IPC: B65G54/02 ,  B65G47/24 ,  G01N35/04

Abstract: 一种被输送体，其为将电磁力用作推力的输送装置的构成要素，能够沿水平方向移动，且具有可动件(218、220)，可动件(218、220)以相对于滑动面(216)在铅垂方向上形成预定的间隙的方式配置有底面部(214)；可动件(218、220)包括永久磁铁(218)和罩(220)，永久磁铁(218)的与间隙对置的间隙对置面具有一方的磁极，罩(220)设置于永久磁铁(218)的与间隙对置面在铅垂方向上相反的侧，罩(220)的水平方向的最外径比永久磁铁(218)的水平方向的最外径大，罩(220)由平板构成。由此，能够将构成输送装置的被输送体轻量化，减小被输送体的滑动面(216)与输送路径的摩擦力。

公开(公告)号：CN113474990A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202080016282.8

申请日：2020-01-14

Applicant: 株式会社日立高新技术

Inventor： 青山康明 ,  星辽佑 ,  小林启之 ,  金子悟 ,  玉腰武司 ,  渡边洋 ,  神原克宏 ,  鬼泽邦昭

IPC: H02P25/064 ,  B65G54/02 ,  G01N35/04

Abstract: 输送装置(1)具备：设置于检体架(111)侧的永磁铁(10)；具有由第二磁性体构成的铁芯(22)、以及卷绕于铁芯(22)的外周侧的绕组(21)的磁极(25)；向磁极(25)的绕组(21)供给电流的驱动电路(50)；以及控制从驱动电路(50)向绕组(21)供给的电流值的电流指令运算部(55)，电流指令运算部(55)使向绕组(21)供给的电流变化。由此，提供与以往相比输送性能较高的输送装置、具备该输送装置的检体分析系统、检体预处理装置、以及被输送体的输送方法。