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公开(公告)号：CN102865872A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210232496.6
申请日：2012-07-05
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G01C21/3461 , G01C21/20
Abstract: 本发明提供路径生成系统、路径生成方法以及程序。路径生成装置能够生成适当的路径。本发明的一个实施方式的路径生成系统包含：对空中图像数据进行解析，确定空中图像内的区域的土地状况的解析部（1313、1314）；存储将表示通行的困难性的通行成本的系数和土地状况关联起来的通行成本信息的存储部（120）；以及参照上述解析部的解析结果以及上述通行成本信息，计算从起点到终点的多个路径中的通行成本，并根据该计算结果决定从上述起点到上述终点的利用路径候补的路径探索部（1315）。
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