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公开(公告)号：CN101390024A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200780006110.7
申请日：2007-01-18
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明的目的在于提供即使模型和实机之间的偏差(模型误差)产生时，也可以运转而不会对控制对象的运转状态产生坏影响的运转控制装置和运转控制方法。一种运转控制方法，导出并控制使基于控制对象的控制量与其目标值之间的偏差即控制偏差的评价值取最大或者最小的操作量，其特征在于，具有模拟上述控制对象的特性的模型，以上述模型为对象，计算使基于模型的控制偏差的评价值取最大或者最小的操作量，根据由上述操作量对上述控制对象进行了控制时的控制偏差来计算评价值，根据上述模型的控制偏差的评价值与上述控制对象的控制偏差的评价值的偏差，确定当前步骤的操作量和由下一步骤确定的操作量之差即操作量的变化幅度。
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公开(公告)号：CN101275748A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810005306.0
申请日：2008-01-30
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: Y02E20/328
Abstract: 本发明提供在从多个燃烧嘴投入的煤粉流量上存有偏差时，降低锅炉的排气中的一氧化碳的锅炉的控制装置。该控制装置具有对每个燃烧嘴测量供给到该燃烧嘴的燃料的流量，并且具备：图形化单元，其基于由测量器测量到的测量值生成燃料流量的流量图形；操作信号生成单元，其基于在图形化单元所生成的图形信息，计算向燃烧嘴、或者风口供给的空气流量。
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公开(公告)号：CN101221415A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810003024.7
申请日：2008-01-10
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种设备控制装置，其在短时间内分析变更操作信号的效果及得到该效果的物理原由，并可画面显示这些分析结果。该设备控制装置具备：测量信号DB(210)；操作信号DB(250)；数值解析执行机构DB(220)；数值解析结果DB(240)；推定对于操作信号的测量信号的值的模型(230)；使用模型(230)的学习机构(260)；学习信息DB(270)；在操作信号生成机构(280)中使用的信息的控制逻辑DB(290)；设备的运转特性的知识DB(400)；分析机构(300)，其利用知识DB(400)、学习信息DB(270)、操作信号DB(250)和测量信号DB(210)的信息处理数值解析结果DB(240)的信息，分析机构(300)包括操作方法的妥当性的学习依据分析机构(310)；评价有无与操作信号给予设备的效果异常的测量信号的信号分析机构(320)；修正知识DB(400)的信息的知识DB更新机构(330)的至少一种。
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公开(公告)号：CN101872162B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010167051.5
申请日：2010-04-21
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的是提供一种成套设备的控制装置以及火力发电成套设备的控制装置，其即使在控制在构筑统计模型时使用的数据中有偏差存在的学习型的成套设备的情况下，也能够构筑高精度的统计模型，获得希望的控制效果。本发明的成套设备的控制装置具有：推定在对成套设备给予控制信号时取得的测量信号的值的统计模型、保存在所述统计模型的构筑中使用的数据的模型构筑数据库、为使模型输出达到目标值而学习模型输入的生成方法的操作方法学习部、调整在所述模型构筑数据库中保存的信息中包含的统计模型的半径参数的模型调整部，所述统计模型使用通过所述模型调整部得到的半径参数的调整结果来生成模型输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101320252B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200810110335.3
申请日：2008-06-04
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B17/02 , G05B13/0265
Abstract: 本发明提供用修正后的模型使学习高速化，修正控制算法，精度良好地控制成套设备的成套设备控制装置。本发明的成套设备控制装置具备：数值解析执行部，其解析成套设备的运转特性；模型，其基于数值解析结果的信息模拟成套设备的控制特性；学习部，其用所述模型来学习成套设备的操作方法；学习信息数据库，其保存所述学习部的学习信息数据；图形生成部，其基于所述学习部的学习信息数据，生成以少于模型输入次数的输入数表示状态输入的图形数据；图形数据库，其保存有所述图形生成部生成的图形数据；学习结果判断部，其从利用多个图形而学习的学习结果中选择出控制效果好的学习结果，根据选择的结果在操作信号生成部算出对成套设备的操作信号。
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公开(公告)号：CN101504152B
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200910126483.9
申请日：2007-02-28
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及具备燃烧装置的控制对象物的控制装置。能够抑制在燃料性质变化时气体成分的控制性能下降的情况。本发明的控制装置具有：存储燃烧装置的操作参数和气体中成分的数据组的燃料数据存储单元；存储控制对象物的过去的运转实际值的运转实际数据库；决定使过去的运转实际值和数据组的数据间距离为最短的数据组的数据生成单元；使用由数据生成单元决定的数据组，对操作参数和燃烧废气中成分的关系进行模型化的模型化单元；以及，使用模型校正基本控制指令运算单元的操作指令值的校正单元。
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公开(公告)号：CN101275748B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810005306.0
申请日：2008-01-30
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: Y02E20/328
Abstract: 本发明提供在从多个燃烧嘴投入的煤粉流量上存有偏差时，降低锅炉的排气中的一氧化碳的锅炉的控制装置。该控制装置具有对每个燃烧嘴测量供给到该燃烧嘴的燃料的流量，并且具备：图形化单元，其基于由测量器测量到的测量值生成燃料流量的流量图形；操作信号生成单元，其基于在图形化单元所生成的图形信息，计算向燃烧嘴、或者风口供给的空气流量。
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公开(公告)号：CN101504152A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910126483.9
申请日：2007-02-28
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及具备燃烧装置的控制对象物的控制装置。能够抑制在燃料性质变化时气体成分的控制性能下降的情况。本发明的控制装置具有：存储燃烧装置的操作参数和气体中成分的数据组的燃料数据存储单元；存储控制对象物的过去的运转实际值的运转实际数据库；决定使过去的运转实际值和数据组的数据间距离为最短的数据组的数据生成单元；使用由数据生成单元决定的数据组，对操作参数和燃烧废气中成分的关系进行模型化的模型化单元；以及，使用模型校正基本控制指令运算单元的操作指令值的校正单元。
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公开(公告)号：CN101441442A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810173365.9
申请日：2008-11-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种设备控制装置、火力发电设备控制装置以及燃煤锅炉的气体浓度推定装置。本发明的设备控制装置构成为，具备：生成对于设备的操作信号的操作信号生成机构，模拟设备特性的模型，以用模型模拟的输出信号满足预先设定的目标的方式生成模型的输入信号的学习机构，根据学习机构的学习结果计算学习信号的学习信号生成机构，还具备：操作结果评价机构，将某操作信号及更新的操作信号作为给予设备的结果，分别计算取得的该设备的第一测量信号及第二测量信号和其目标值的误差即第一误差及第二误差，修正信号生成机构，在第二误差比第一误差更大时，生成在操作信号生成机构生成的所述操作信号的修正信号。
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