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公开(公告)号:CN110235355A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201880009903.2
申请日:2018-02-15
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明涉及感应电动机的无速度传感器矢量控制,能够防止感应电动机内的绕组温度引起的转矩不足,实现高精度的速度控制特性。为了达成上述目的,本发明的利用无速度传感器矢量控制来驱动感应电动机的电力转换装置,其包括:坐标变换部,其将指令值或检测值变换成以一次电流的方向和比一次电流的方向滞后90度的方向作为旋转坐标系的控制轴;和速度推测运算部,其基于由该坐标变换部变换后的指令值或检测值来运算感应电动机的速度推测值,基于速度推测值控制输出频率值。
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公开(公告)号:CN118435512A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202280083902.9
申请日:2022-10-21
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/16
Abstract: 本发明的目的在于对于电气常数未知的三相感应电动机,高精度地推算控制所需的电气常数。为了达成上述目的,本发明的感应电动机的驱动装置,包括三相感应电动机、能够将三相感应电动机的旋转轴固定的固定机构、驱动三相感应电动机的逆变器、以及检测三相感应电动机的电流的电流检测单元,感应电动机的驱动装置读取由电流检测单元检测出的电流值,并经由逆变器控制三相感应电动机,在由固定机构将三相感应电动机的旋转轴固定着的状态下,使用逆变器来流通直流电流和三相交流电流,并使用流通电流的结果所得到的控制电压,来计测三相感应电动机的电气常数。
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公开(公告)号:CN114008912B
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202080045421.X
申请日:2020-09-10
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明的电力转换装置包括:具有开关元件的电力转换器;和基于感应电动机的电压信息和电流信息来控制电力转换器的控制部,控制部运算从感应电动机的电压信息和电流信息运算得到的第一电功率信息,并从感应电动机的电路常数、电流指令值、输出频率指令值和磁通推算值运算第二电功率信息,控制部以使第二电功率信息追随第一电功率信息的方式运算磁通推算值。
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公开(公告)号:CN113302832B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202080009330.0
申请日:2020-04-28
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置。电力转换装置具有:电力转换器,其具有开关元件;以及控制部,其控制电力转换器,控制部根据流过外部装置的电流计算转矩电流检测值和励磁电流检测值,在转矩电流检测值的绝对值为励磁电流检测值以上的情况下,进行控制以使励磁电流检测值追随转矩电流检测值。
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公开(公告)号:CN116057827A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202180058767.8
申请日:2021-06-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/16
Abstract: 本发明无需旋转型自动调整,通过推算永磁电动机的感应电压系数来实现高精度的控制特性。基于永磁电动机的输出电压和输出电流来计算第一电功率Pc,基于永磁电动机的电路常数、电流指令、输出频率和感应电压系数来计算第二电功率Pc^。以使计算出的第一电功率追踪第二电功率的方式推算感应电压系数,按照该感应电压系数控制永磁电动机的驱动。
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公开(公告)号:CN110140290B
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN201880005425.8
申请日:2018-03-02
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P6/182
Abstract: 采用本发明,在低速区域切换为120度通电方式、中高速区域切换为180度通电方式的无位置传感器控制下,通过在低速区域抑制速度偏差Δωr,能够防止切换到中高速区域时转速变得不连续、电流急剧上升,提供稳定且高精度的速度控制特性。在以120度通电方式进行驱动时,以使得速度推算值或速度检测值追踪速度指令的方式,对电压指令值进行修正。
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公开(公告)号:CN108432124B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN201680077068.7
申请日:2016-03-23
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P9/30
Abstract: 本发明提供一种即使检测或推定得到的电信号中混入了噪声也运算正确的相位的电力转换装置。其包括将检测或推测得到的电信号转换为表达该电信号的相位的时间变化的一次函数的一次函数转换部;从由一次函数转换部转换得到的一次函数中提取斜率和截距的斜率提取部和截距提取部;对用斜率提取部和截距提取部提取出的斜率和截距实施滤波处理的斜率滤波处理部和截距滤波处理部;使用由斜率滤波处理部和截距滤波处理部实施滤波处理后的斜率和截距复原为一次函数的一次函数逆转换部;和将由一次函数逆转换部逆转换得到的一次函数复原为相位的时间变化的相位逆转换部,使用由相位逆转换部进行逆转换而得到的逆转换相位控制电力转换装置的输出电压。
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公开(公告)号:CN111034022A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201880052142.9
申请日:2018-06-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 在电动机的加减速运转中,电动机上安装的机械的惯性矩值较大的情况下,存在电力转换器产生过电流或过电压的课题。为了解决上述课题,本发明提供一种控制用于驱动电动机的电力转换器的直流电压和输出频率和输出电流的电力转换装置,其构成为:具有用于进行频率指令的自动调整的频率指令修正运算部,其进行频率指令的自动调整,使得在电动机的加减速运转中电力转换器不产生过电压和/或过电流的情况。
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公开(公告)号:CN108541354A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201680077622.1
申请日:2016-06-10
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02M7/48
Abstract: 在电动机为自由运动状态时,为了无冲击地进行顺利的再起动,需要检测电动机的频率和相位。通过检测感应电压,能够无传感器地检测频率和相位,但在将感应电压转换为模拟值时,相对于基准电压产生偏移电压,产生检测误差。于是,电力转换器包括:检测其输出端子的电压的电压检测器;将由电压检测器检测出的电压转换为任意的电压的检测电压生成部;和使用由检测电压生成部转换后的电压,检测由检测电压生成部生成的偏移电压的控制部,电压检测器检测由电动机产生的感应电压,控制部使用偏移电压修正感应电压的检测值。
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公开(公告)号:CN105814790A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201380079078.0
申请日:2013-12-24
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P21/14 , H02P21/04 , H02P29/0241
Abstract: 根据指令电压相位和基于其产生的电流相位判断失步,所以不受到在低速区间中减小的感应电压的影响,并且也不受到负载引起的电流变动的影响,因此能够稳定地检测失步。电力转换装置包括:使直流电压平滑化的直流电压单元;将直流电压转换成交流电压的电力转换单元;获取上述电力转换单元中流过的电流的电流获取单元;基于上述电流获取单元中获取的电流计算上述电力转换单元的输出电压的输出运算单元;和判断与上述电力转换单元连接的同步电动机的失步的失步判断单元,上述失步判断单元基于上述电流获取单元获取的电流中的电流相位、以及上述输出运算单元计算出的输出电压中的电压相位的相位差判断上述同步电动机的失步。
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