起重机和起重机控制方法
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114650962A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202080078306.2

    申请日:2020-07-02

    Abstract: 本发明提供一种在抑制使起重机停止时产生的吊重摆动的同时缩短制动距离、安全性高的起重机。具有生成水平移动装置的移动速度指令的速度指令生成部和按照速度指令使水平移动装置移动的起重机控制部。其中,速度指令生成部生成减速模式(v1)和加减速模式(v2),在减速模式中从输入了停止动作开始信号的时刻起进行减速,在加减速模式中进行加减速,以抵消使停止动作开始时的吊重摆动(x0)与因减速模式(v1)驱动水平移动装置时产生的吊重摆动(x1)叠加而产生的吊重摆动(x01)。从停止动作开始时起按照减速模式(v1)驱动水平移动装置,并按照加减速模式(v2)驱动水平移动装置,以使吊重摆动(x01)的摆动量最大的时刻与加减速模式(v2)的中心时刻一致。

    卷扬机、卷扬机系统、重物质量推算装置和重物质量推算方法

    公开(公告)号:CN114466813A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202080068891.8

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 本发明能够高精度地推算卷扬机的重物质量。本发明的能够使悬吊的重物在铅垂方向上移动的卷扬机,其包括:用于获取所述卷扬机的运行信息的运行信息获取部;和从所述运行信息获取部所获取的所述运行信息推算所述卷扬机的重物质量的重物质量推算部,所述重物质量推算部基于重物质量推算式来推算所述重物质量,其中所述重物质量推算式是使用将所述运行信息与所述重物质量关联的数据而预先学习得到的。由此,能够进行对于用基于模型的方法不能完全模型化的现实世界的动作也能够反映的重物质量的推算,因此能够高精度地推算卷扬机的重物质量。

    起重机
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110573448B

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201880026577.6

    申请日:2018-01-19

    Abstract: 本发明包括:由自行驶机构输送的吊运车;搭载于吊运车的提升电动机;安装于提升电动机的提升卷筒;安装于提升卷筒的绳;安装于绳的挂钩;和用于确定吊运车的输送速度的控制部,控制部基于规定位置与吊挂于挂钩的悬挂负荷的重心位置之间的重心距离来确定吊运车的输送速度。

    卷扬机的驱动控制装置
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102139838A

    公开(公告)日:2011-08-03

    申请号:CN201110005024.2

    申请日:2011-01-06

    Abstract: 本发明提供卷扬机的驱动控制装置,防止对卷扬机进行降下运转时从电动机产生再生电力。卷扬机具有将吊荷卷扬和降下的链轮(13),链轮(13)被电动机(23)驱动。在链轮(13)设置有机械制动器(50),用于使电动机(23)的输出轴(24)的旋转在传递至链轮(13)的状态和解除的状态间切换,并且阻止链轮(13)向降下方向旋转。在吊荷的降下运转开始时,输出轴(24)因吊荷的负重而被反转驱动,但是因为直到机械制动器(50)的棘轮(57)与棘爪啮合为止不对电动机(23)进行电力供给,所以能够防止电动机(23)产生再生电压。

    卷扬机的制动控制装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102120550A

    公开(公告)日:2011-07-13

    申请号:CN201110005762.7

    申请日:2011-01-07

    Abstract: 本发明提供卷扬机的制动控制装置,抑制卷扬机的电磁制动器的温度上升,同时提高电磁制动器的耐久性。卷扬机具有将吊荷卷扬和降下的链轮(13),链轮(13)由交流的电动机(23)驱动,在电动机(23)的输出轴(24)设置有电磁制动器(27)。电磁制动器(27)具有与输出轴(24)连结的旋转盘(32)和对其止动的止动盘(33),并具备在驱动电动机(23)时将止动盘(33)向远离旋转盘(32)的方向吸引的线圈(28)。使止动盘远离旋转盘(32)的制动启动时的施加电压比制动吸引状态下对线圈(28)施加的电压高。

    电动环链葫芦
    26.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202296967U

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201120242222.6

    申请日:2011-07-07

    Abstract: 本实用新型提供一种电动环链葫芦,该电动环链葫芦能够可靠地在电动环链葫芦的负载链上涂敷润滑油。电动环链葫芦(10)具有旋转自如地安装有链轮(13)的机架(11),在链轮(13)上架设有在一端部设有下吊具(15)的负载链(14),负载链(14)的另一端部容纳在链斗(16)中。在机架(11)上设有容纳润滑油(L)的润滑剂容器(51),在润滑剂容器(51)和负载链(14)之间旋转自如地安装有导辊(55),并通过负载链(14)的上下移动而旋转驱动导辊(55)。润滑油(L)通过导辊(55)供给负载链(14)。

    起重机移动装置
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202785316U

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201220371870.6

    申请日:2012-07-30

    Abstract: 本实用新型提供一种起重机移动装置,能够容易地使在起重机移动装置的移动方向上排列的车轮的移动中心轴一致,提高制造和组装作业性能。具有被配置成能够在一对移动用轨道上移动的一对起重机鞍架和连接一对起重机鞍架的梁,起重机鞍架具有:鞍架框架;以通过车轴被可旋转地支承于鞍架框架,并在移动用轨道上转动的方式具备的车轮;和在鞍架框架与相对的车轮的一个面之间,和鞍架框架与相对的车轮的另一个面之间,以与车轮的侧面相接触的方式具备的轴环,车轮具有通过由轴环限制其侧面而使车轮位置能够在车轮的圆筒中心轴方向上移动的调整机构。

    电动链条滑车
    28.
    外观设计

    公开(公告)号:CN301156717D

    公开(公告)日:2010-03-17

    申请号:CN200930002099.9

    申请日:2009-02-03

    Designer: 家重孝二

    Abstract: 立体图中的没有显示在其他6面正投影视图上的线,表示立体表面的形状。本外观设计

    电动链条滑车本体
    29.
    外观设计

    公开(公告)号:CN301176076S

    公开(公告)日:2010-04-21

    申请号:CN200930002100.8

    申请日:2009-02-03

    Designer: 家重孝二

    Abstract: 各部名称参考图中C为风扇罩、D为固定吊钩、E为操作插座、F为电源插座。立体参考图中的没有显示在其他6面正投影视图上的线,表示立体表面的形状。

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