公开(公告)号：CN104221278A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201380006739.7

申请日：2013-02-22

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 上井雄介 ,  高野裕理 ,  大桥敬典 ,  米本伸治 ,  杉浦正树

IPC: H02P29/00 ,  G05D3/12

CPC classification number: H02P23/18 ,  H02P29/50

Abstract: 本发明提供能够减轻操作者的负担，且能够自动调整实现稳定动作的控制参数的电动机控制装置及其自动调整方法。在控制参数自动调整装置中，提供检测电机停止中的电机振动和电机移动中的电机振动，在抑制电机振动的同时，反复进行自动调整，直至在振动振幅量和过冲量处于用户设定的允许值范围内时得到适当的控制参数的调整法和装置。

公开(公告)号：CN101552588B

公开(公告)日：2012-04-04

申请号：CN200810184719.X

申请日：2008-12-29

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 名仓宽和 ,  大桥敬典 ,  高野裕理

IPC: H02P23/14 ,  H02P25/16

CPC classification number: G05B13/041 ,  H02P21/0003 ,  H02P21/143

Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，对提供给识别运算的输入信号设定最佳衰减增益。包括：零阶保持组件(26、27)，周期性进行取样并保持；延迟组件(28、29)，对零阶保持组件的输出信号进行1取样周期延迟；乘法器(30、31)，对延迟组件的输出信号进行衰减；回归向量生成部(33)，将乘法器的输出信号作为输入，生成回归向量；离散系统参数推定部(34)，将回归向量作为输入，离散地推定参数向量；和自动增益控制部(32)，将零阶保持组件(26、27)的输出信号作为输入信号，输出乘法器的增益设定值。

公开(公告)号：CN100547903C

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200610008361.6

申请日：2006-02-21

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 大桥敬典 ,  米本伸治 ,  高野裕理 ,  松本丰 ,  高田英人

IPC: H02P6/16 ,  G05D3/12

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B2219/34343

Abstract: 本发明提供即使运转图形数少也具有可平稳运转的电子凸轮功能的电动机控制装置。使用可安装在伺服放大器内的电子齿轮功能和分频器，通过使该电子齿轮的齿轮比为预先确定的比，可与外部旋转位置一致变化，实现电子凸轮功能。在电动机控制装置中，可以执行程序，可使该电子齿轮的动作按程序动作。由于电子齿轮功能和分频器可设置在价格低的伺服放大器内，可以利用它实现电子凸轮功能，因此可以低价格实现智能的系统。另外，由于在其内部设置分频器，由于可以减小凸轮图形数据数与读出频率，因此成为便宜系统。另外，由于可用程序记述其动作，因此可以柔软地变更系统的动作。