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公开(公告)号:CN1390739A
公开(公告)日:2003-01-15
申请号:CN02123056.0
申请日:2002-06-11
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D55/08 , B62D55/088
CPC classification number: B62D55/088 , B62D55/14
Abstract: 一种履带式工程车辆的行走装置,在具有上下摇动自如地安装在履带框架(2)的下部的第1摇动臂部件(12)、其前后方向的略中央部转动自如地安装在第1摇动臂部件(12)的前端部的第2摇动臂部件(14)、转动自如地安装在第2摇动臂部件(14)的前后两端部并使驱动履带(6)的胎面转动的前后一对下转轮(11、11)的、并设有多个双转向式下转轮装置(10)的履带式工程车辆的行走装置中,在第1摇动臂部件(12)的车辆左右方向的两侧面,安装有防止所述前后一对下转轮(11、11)和履带(6)之间进入异物的一对的第1防护装置(30、30)。该第1防护装置具有覆盖前后一对的下转轮的摇动范围的大致全区域的尺寸。