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公开(公告)号：CN202037605U
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201120058185.3
申请日：2011-03-07
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/401
Abstract: 本实用新型提供用于检测机器人的接触位置的装置。实施方式的装置具有探头、探头位置计算部、接触检测部和接触位置计算部。探头被安装在所述机器人上，能够在与物体接触的方向上产生弹性位移。探头位置计算部针对工作中的所述机器人计算所述探头的位置。接触检测部检测所述探头与物体接触的状态。在检测出所述探头的接触状态的情况下，接触位置计算部根据计算出的所述探头的位置导出所述接触位置。
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