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公开(公告)号：CN102341207A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201080010457.0
申请日：2010-07-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接方法及电弧焊接装置，若在电弧中途输入焊接结束信号，则使焊接用焊丝加速而产生焊接用焊丝和母材之间的短路，之后，若反向传送所述焊接用焊丝而达到规定的焊丝反向传送速度，则将焊丝进给速度恒定控制为规定的焊丝反向传送速度，从而反向传送规定时间之后停止焊接用焊丝的进给，以在焊接用焊丝的反向传送中产生的短路变开路的时刻为时间起点，将恒定的规定焊接电流输出规定焊接时间之后，停止焊接输出。
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公开(公告)号：CN102271853A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201080003935.5
申请日：2010-07-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/073 , B23K9/0732 , B23K9/091 , B23K9/0956 , B23K9/124
Abstract: 本发明的电弧焊接方法根据设定电压与输出电压之差，控制短路电流的增加斜率(di/dt)或者短路电流的增加斜率(di/dt)变化的临界点或者峰值期间和基本期间的电流或峰值期间的时间。由此，即使是使输出电压符合于设定电压来使电弧稳定，并基于焊接电压来输出焊接电流的方法，也能够实现稳定的电弧焊接方法。
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公开(公告)号：CN101541463B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200880000216.0
申请日：2008-04-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B23K9/29
CPC classification number: B23K9/295
Abstract: 本发明的焊接用焊枪具有：圆筒状的供电筒夹(6)，给穿插到内部的焊接用焊丝供电，在顶端形成有切缝；筒夹壳体(7)，将供电筒夹(6)收容到内部，并具有与供电筒夹(6)的顶端相抵接的抵接部；内管(4)，将焊接用焊丝引导向供电筒夹(6)，具有挠性；焊枪主体(3)，供内管(4)穿插，在顶端可以装拆地设置了筒夹壳体(7)；弹簧(5)，向焊接焊丝的顶端方向加压供电筒夹(6)。在供电筒夹(6)的顶端和筒夹壳体(7)的抵接部中的至少一个上设置有锥形面，能够用简单的结构适应弯曲焊枪。
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公开(公告)号：CN100519034C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200580001848.5
申请日：2005-11-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/092
Abstract: 本发明提供可使电弧稳定，减小溅射发生量的脉冲焊接控制方法和脉冲电弧焊接装置。具有判定焊接状态的电弧短路判定部(13)和设定短路期间用和电弧期间用的焊接的参数的设定部(21)。此外，还具有以所述焊接电流值检测部的输出，所述焊接电压值检测部的输出，和所述设定部的输出中的至少一个作为输入，检测从短路恢复前，电焊线前端部缩颈的时间，急剧减小焊接电流的二次侧控制部(25)。还具有根据来自所述设定部的信号和所述电弧短路判定部的输出，选择所述脉冲波形电路部的输出，所述暂降波形电路部的输出和所述二次侧控制部的输出，输出至所述开关元件的驱动部(18)。
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公开(公告)号：CN100503125C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200580023818.4
申请日：2005-07-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/127 , B23K9/0953 , B23K9/12 , B23K9/126 , G05B2219/45104
Abstract: 在焊接件的目视检查中，存在有对焊接质量控制的限制。即使在使用通用测量仪器的焊接质量控制中，也不能收集到足够的数据而且会增加所需的成本。本发明提供一种弧焊机器人，它利用预定的模式并按照事先示教的操作程序来操作，它在操作模式中每个预定的时期在事先设置的预定的焊接条件下来焊接工件，该设备包括：存储装置，用于存储在执行操作程序时的程序名称、焊接部分、测量数据中至少之一来作为历史信息。因此，可能以低成本和精确度来收集焊接质量控制所必须的数据，而且不用增加任何特别的测量仪器。
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公开(公告)号：CN100462176C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200580000721.1
申请日：2005-06-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/125 , B23K9/0671 , B23K9/173
Abstract: 在常规的熔化极型焊接方法中，由于需要机械手的逆动操作，就需要额外的反应时间以及加速和减速的时间，同时，由于焊丝的供给速度不能赶上焊丝的熔化速度，因而扩大了电弧的长度，导致不稳定的电弧。在按照本发明的熔化极型焊接方法中，在供给焊丝(1)时，焊炬(4)被机械手(9)在该焊炬(4)被拉离基体金属(7)的方向上移动，使得初始电弧在焊丝(1)与基体金属(7)分离时产生。这不仅去除了机械手(9)的逆动操作的需要，从而减少了浪费的时间进而减少了生产流程时间，而且稳定了焊接起始部分的电弧，从而有效地减少了“意外停止”。
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公开(公告)号：CN101151118A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200680000337.6
申请日：2006-06-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/0735 , B23K9/092 , B23K9/125
Abstract: 焊丝进给速度，在短路期间中设为低于基本焊丝进给速度的速度，在电弧期间中设为基本焊丝进给速度。在电弧期间中，从电弧发生时到第1规定时间为止，通过电流控制将熔接电流增加到规定的峰值电流；从第1规定时间到第2规定时间为止，通过恒压控制后的熔接电压输出熔接电流；从第2规定时间到电弧期间结束为止，通过电流控制将熔接电流减少到规定的基础电流。
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公开(公告)号：CN101134314A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710149766.6
申请日：2004-07-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J13/00
Abstract: 提供一种控制机械手的方法，通过适当地选择指令值或实际测量的值来作为用于摩擦转矩计算的角速度，在当按照角速度指令来主动进行操作和被动操作、即当被外力推动时这两种情况下摩擦补偿可以有效。而且，在检测到碰撞后，当电机旋转方向和碰撞方向相反时，位置控制转换到电流控制，以便电机产生与电机旋转方向相反方向的转矩，由此降低电机旋转速度和减弱碰撞能量。此后，当电机旋转速度变为设置值或更低时，模式被设置到顺应性控制，由此消除由碰撞产生的减速器件等的变形。另一方面，当电机旋转方向和碰撞方向相同时，位置控制直接地转换到顺应性控制，而不经过电流控制。通过按照碰撞力来执行操作，有可能减弱碰撞转矩。
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公开(公告)号：CN1842756A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200580000808.9
申请日：2005-06-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: B25J9/1674 , B23K11/24 , G05B2219/40217
Abstract: 提供用于弧焊机器人的控制器，包括反相器电路(1)，用于弧焊；主电源开关(2a－2c)，用于接通和关断用于向反相器(1)提供电源的主电源；主电源控制部件(3)，用于控制主电源开关(2a－2c)；和紧急停止按钮(4)，用于紧急停止机器人的操作。当按下紧急停止按钮(4)并且紧急停止操作时，以紧急停止方式关断主电源开关(2a－2c)。
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