自动洗发装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103068275A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201180039867.2

    申请日:2011-08-15

    CPC classification number: A45D19/14 A45D19/02 A45D2019/005

    Abstract: 本发明提供一种能够不给人的头部增加负担而安全且高效地进行洗发的自动洗发装置。自动洗发装置(100)具备:具有头部支承部(11)的浮筒(101);以夹着头部支承部(11)的方式配置且在浮筒(101)安装有各自的支承轴(104L、104R)的清洗单元(12L、12R);驱动使清洗单元(12L、12R)分别以支承轴(104L、104R)为中心而转动自如的驱动部;控制驱动部的驱动的控制部,清洗单元(12L、12R)分别在由支承轴(104L、104R)支承的面的相反侧的面具有多个触头(109)。

    机械手、机械手的碰撞检测方法以及机械手的控制方法

    公开(公告)号:CN101602208B

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN200910149216.3

    申请日:2009-06-10

    CPC classification number: B25J9/102 F16H1/16 Y10T74/20305

    Abstract: 本发明提供一种机械手,包括:第一连杆;第二连杆;可旋转地被支撑在第一连杆的第一差动输入轴及第二差动输入轴;可旋转地被支撑在第二连杆的差动输出轴;根据第一及第二差动输入轴的旋转速度的和或者差,让差动输出轴绕垂直的两个轴旋转的差动齿轮机构;向第一差动输入轴传送驱动力的第一传动部;向第二差动输入轴传送驱动力的第二传动部;检测第一差动输入轴的旋转角度信息的第一轴旋转角度传感器;检测第二差动输入轴的旋转角度信息的第二轴旋转角度传感器;以及基于第一或第二轴旋转角度传感器的输出信号,检测第一连杆或第二连杆是否受到了外力的控制装置。第一及第二传动部分别包括在旋转轴的并进方向移动自如地被弹性地保持在指定位置并可旋转的蜗杆,和与该蜗杆啮合的蜗轮。蜗杆根据第一连杆或第二连杆受到的外力而并进。

    烹饪辅助机器人及烹饪辅助方法

    公开(公告)号:CN101406372A

    公开(公告)日:2009-04-15

    申请号:CN200810169916.4

    申请日:2008-10-09

    Abstract: 本发明提供一种不易发生烹饪材料加热不均且可高效地进行搅拌烹饪的烹饪辅助机器人及烹饪辅助方法。本发明所涉及的烹饪辅助机器人是通过物理性地移动烹饪容器内部的烹饪材料进行烹饪的烹饪辅助机器人,当烹饪容器内形成指定高度以上的隆起时,选择用于平去隆起的搅拌方向,并且沿该搅拌方向执行用于平去隆起的动作。

    光学头及光信息媒体驱动装置

    公开(公告)号:CN100334623C

    公开(公告)日:2007-08-29

    申请号:CN200410057735.4

    申请日:2004-08-16

    CPC classification number: G11B7/0956

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种光学头,能够充分发挥检测光盘倾斜的功能且结构简洁。该光学头具备LED晶片35,将所述LED晶片35射出的射出光对准光盘6聚光的聚光元件,驱动所述聚光元件的聚光元件驱动机构和检测所述光盘6的倾斜或位置偏离的传感器38。该传感器38包括,将LED晶片35搭载在设置了多个受光晶片31a,31b的半导体基材30上,所述LED晶片35射出的射出光照射在所述光盘6上,所述多个受光晶片31a,31b接收经所述光盘6反射的反射光,根据所述多个受光晶片31a,31b接收的光量,可以检测出所述光盘6的倾斜或位置偏离。

    光盘驱动装置
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1774749A

    公开(公告)日:2006-05-17

    申请号:CN200480010015.0

    申请日:2004-12-02

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种光盘驱动装置。设置有碰撞防止部件(9),用于限制物镜(1)在聚焦方向F上的位移。该碰撞防止部件(9)具有第一限制部(9f),其对第一区域A1内的物镜(1)的位移进行限制,且允许第一区域A1的物镜(1)在聚焦方向的可动范围可与光盘的面晃动范围互相重合;第二限制部(9g),对第二区域A2内的物镜(1)的位移进行限制,使第二区域A2的物镜(1)在聚焦方向上的可动范围与光盘的面晃动范围为不互相重合的关系。且还设置有控制器,当物镜不进行聚焦动作时,对所述物镜进行控制使其位于所述第二区域内。这样,即使在受到振动的环境中也可以防止光盘与物镜的碰撞。

    内容发送系统、内容发送方法以及内容接收装置

    公开(公告)号:CN1714530A

    公开(公告)日:2005-12-28

    申请号:CN200380103659.X

    申请日:2003-11-17

    CPC classification number: G06Q30/06 G06F21/10

    Abstract: 本发明涉及一种内容发送系统、内容发送方法以及内容接收装置,以提高制造商对内容的投资效率为目的之一。为达成上述目的,本发明提供的内容发送系统是一种内容接收装置(21A,22A,23A),用来接收并再生内容所有者使用一家或多家制造商提供的制作费而制作并加密过的内容,它包括:接收所述内容的接收单元(91)、输入购买所述制造商的商品时被赋予的解密键的输入单元(93)、当通过所述输入单元(93)输入了所述解密键时,对所述接收单元(91)接收到的所述内容,用所述解密键解除其密码的解密单元(96)、对在所述解密单元(96)被解除了密码的所述内容进行再生的收视单元(92)。

    光头和光盘装置
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1525456A

    公开(公告)日:2004-09-01

    申请号:CN200410002934.5

    申请日:2004-01-20

    CPC classification number: G11B7/0935 G11B7/0933 G11B7/0956

    Abstract: 一种光头和光盘装置。光头可在跟踪方向上相对被旋转驱动的光盘(1)移动,具有用于在光盘上记录数据、将记录在光盘上的数据再生的光源(61);支撑光源的光学部件(4);包含使从光源出射的光向光盘聚光的聚光元件(2)、支撑聚光元件(2)的可动体、弹性支撑可动体,使其可向聚焦方向和跟踪方向移动的基座、用于向聚焦方向移动可动体的聚焦方向驱动机构和用于向跟踪方向移动可动体的跟踪方向驱动机构的聚光元件驱动部(3);在与跟踪方向平行与光盘垂直的第1面及与跟踪方向垂直的第2面的至少1个面内相对光学部件以规定轴系旋转聚光元件驱动部的旋转机构(7)。由此,可进行倾斜修正,并且对小径光盘最内周附近的光道也可访问。

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