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公开(公告)号:CN108349042B
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201680068141.4
申请日:2016-11-15
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 对一对板材(W1、W2)进行摩擦搅拌点接合的摩擦搅拌点接合装置(1),具备:使工具(11)朝向板材(W1、W2)进退的进退驱动器(M1)、使工具(11)旋转的旋转驱动器(M2)、和控制进退驱动器(M1)及旋转驱动器(M2)的控制器(4)。控制器(4)执行接合控制和分离控制,其中,接合控制是在使工具(11)旋转的状态下使工具(11)对板材(W1、W2)加压从而将工具(11)压入板材(W1、W2),分离控制是在判定利用接合控制中的旋转驱动器(M2)的电流值(ID)、接合控制中的驱动时间(ΔT)及工具(11)的转速(N)算出的乘积值(P=ID×ΔT×N)达到目标值时,使工具(11)从板材(W1、W2)分离。
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公开(公告)号:CN108136538B
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201680061808.8
申请日:2016-10-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 摩擦搅拌点接合装置是使一对板材被工具的销部摩擦搅拌并相互点接合的摩擦搅拌点接合装置;具备:使工具向板材进退的进退驱动器;旋转工具的旋转驱动器;以及控制进退驱动器及旋转驱动器的控制器。控制器执行如下控制:在旋转工具的状态下将销部推入板材并在销部对板材加压的接合控制;以及在接合控制之后,保持工具旋转且销部没入板材的状态,使工具的转速或加压力的至少一方相比于接合控制时减少,从销部的表面温度小于氧化开始温度起将工具从板材分离的放热控制。
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公开(公告)号:CN108136537A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201680061690.9
申请日:2016-10-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 摩擦搅拌点接合装置具备:能接触或离开在重叠的第一板材(W1)和第二板材(W2)中第二板材的与所述第一板材相反侧的面的工具(11);使工具在绕其轴的方向上旋转驱动的驱动部;调整工具与第二板材之间的相对位置的位置调整部;控制驱动部及位置调整部的控制部;以及在一个接合位置上以工具配置于与第二板材接触的位置或规定的推入位置的形式对控制部进行控制从而检测工具的破损的破损检测部。
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公开(公告)号:CN102665998B
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201080054865.6
申请日:2010-12-02
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/12 , B23K20/1205 , B23K20/121 , B23K20/1215 , B23K20/122 , B23K20/1225 , B23K20/123 , B23K20/1235 , B23K20/1245 , B23K20/125 , B23K20/126 , B23K20/1265 , B23K20/127
Abstract: 在摩擦搅拌接合装置(1)中,接合工具(4)旋转的同时移动而按压被接合物(2)的被接合部(3)进行接合时,接触被接合部(3)的相对接合工具(4)的相反侧以支持被接合物(2)的衬垫构件(21)上设置有温度测量点(T)。此外,在摩擦搅拌接合装置(1)上具备:检测该温度测量点(T)的温度的热电偶(34)及温度测定器(35);根据预先设定的接合工具(4)的温度和衬垫构件(21)的温度的相关关系,计算由检测到的温度测量点(T)的温度推定的接合工具(4)的温度的温度监控单元(53);和根据接合工具(4)的温度实施不使接合工具(4)过热的规定的措施的控制单元(51)。
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公开(公告)号:CN118715079A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202380022216.5
申请日:2023-02-15
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 摩擦搅拌点接合装置包括:摩擦搅拌点接合用的工具,包含销、具有让所述销穿通内部的空心部的肩部、以及存在于所述销的外周面与所述肩部的内周面之间的层间的油剂;以及,所述工具的控制部。所述控制部执行:第1动作控制,在所述油剂被保持在所述层间的状态下使所述销相对于所述肩部相对移动;以及,第2动作控制,以使所述油剂从所述层间通过所述空心部的远端开口排出到外部的方式使所述销相对于所述肩部相对移动。
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公开(公告)号:CN116367950A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202180068362.2
申请日:2021-10-15
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种搅拌摩擦点焊装置具备针部件(11)、肩部件(12)、旋转驱动器(57)、进退驱动器(53)以及控制器(51),当旋转状态下的肩部件(12)或旋转状态下的针部件(11)中的轴线方向的速度成为预先设定的规定的第一速度的状态下在经过了预先设定的规定的第一时间时,控制器(51)判断为肩部件(12)的前端或针部件(11)的前端到达了第二部件(62)与第一部件(61)的抵接面(62a)。
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公开(公告)号:CN113993656B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202080044815.3
申请日:2020-06-18
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的接合系统是接合具备第一部件(W1)、第二部件(W2)以及第三部件(W3)的被接合物(W)的接合系统,其中,接合系统(100)具备焊接装置(101)、摩擦搅拌接合装置(102)和控制装置(110),控制装置(110)构成为执行:步骤A,通过焊接装置(101)焊接第二部件(W2)和第三部件(W3);步骤B,在步骤A之后,以第一部件(W1)与工具(10)的末端部对置的方式,将被接合物(W)配置于摩擦搅拌接合装置(102);以及步骤C,在步骤B之后,控制直动驱动器(7)以及旋转驱动器(8),一边使工具(10)的末端部按压被接合物(W),一边使工具(10)绕轴线旋转,来以软化的第二部件(W2)以及第三部件(W3)刺入软化的第一部件(W1)的方式接合被接合物(W)。
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公开(公告)号:CN113993656A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202080044815.3
申请日:2020-06-18
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的接合系统是接合具备第一部件(W1)、第二部件(W2)以及第三部件(W3)的被接合物(W)的接合系统,其中,接合系统(100)具备焊接装置(101)、摩擦搅拌接合装置(102)和控制装置(110),控制装置(110)构成为执行:步骤A,通过焊接装置(101)焊接第二部件(W2)和第三部件(W3);步骤B,在步骤A之后,以第一部件(W1)与工具(10)的末端部对置的方式,将被接合物(W)配置于摩擦搅拌接合装置(102);以及步骤C,在步骤B之后,控制直动驱动器(7)以及旋转驱动器(8),一边使工具(10)的末端部按压被接合物(W),一边使工具(10)绕轴线旋转,来以软化的第二部件(W2)以及第三部件(W3)刺入软化的第一部件(W1)的方式接合被接合物(W)。
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公开(公告)号:CN109070265B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN201780026858.7
申请日:2017-06-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种摩擦搅拌点接合方法,是对多个钢板材进行摩擦搅拌点接合的方法;具备:在钢板材的点接合部使工具旋转并按压,通过摩擦热使点接合部进行塑性流动的摩擦搅拌工序;在摩擦搅拌工序之后,冷却点接合部,并在点接合部产生马氏体变态的冷却工序;以及在冷却工序之后,再次在点接合部使工具旋转并按压,通过摩擦热对点接合部进行回火的回火工序。
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公开(公告)号:CN112423929A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201980047312.9
申请日:2019-08-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种摩擦搅拌接合装置,其通过用摩擦热使由铝部件(W1)和镀锌钢部件(W2)构成的被接合物(W)软化从而接合,其具备:销部件(1);肩部件(2),其形成为圆筒状,在内部插通有销部件(1),构成为能够向沿着轴线(Xr)的方向进退移动;旋转驱动器(5),其构成为使销部件(1)绕轴线(Xr)旋转,不使肩部件(2)旋转;以及直动驱动器(4),其使销部件(1)和肩部件(2)沿着轴线(Xr)进退移动,铝部件(W1)配置为与销部件(1)对置。
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