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公开(公告)号：CN108761101A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810344058.6
申请日：2018-04-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N33/80
CPC classification number: G01N33/80
Abstract: 本发明公开了未知血型的自动交叉配血试验仪。在输血前，需要专业测师在专业的实验室中完成血型检测和交叉配血实验。本发明包括上部壳体、下部壳体、吐针器、采血器、顶针器、试剂吸取添加机构、底座、离心试验机构、试管、显微镜摄像头、提取管手爪、试验用试管手爪、受血者试管手爪、试管储存盒、提取管储存盒、废弃试管收集盒和废提取管收集盒。离心试验机构包括上盘、支撑盘、离心转轴、定位转轴、升降摇晃组件。试剂吸取添加机构包括试剂盘、分层采集器、凝聚胺介质试剂储存器、血清导管、生理盐水储存盒、第一血清存储盒和第二血清存储盒。本发明能够自动完成血型检测和交叉配血试验，简化了配血过程中医护人员的工作量。
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公开(公告)号：CN108693362A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810343520.0
申请日：2018-04-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N33/80
CPC classification number: G01N33/80
Abstract: 本发明公开了一种适用于已知血型的交叉配血方法。在输血前，需要专业测师在专业的实验室中完成血型检测和交叉配血实验。本发明采用的试验仪，包括上部壳体、下部壳体、试剂吸取添加机构、底座、离心试验机构、试管、显微镜摄像头、提取管手爪、试验用试管手爪、受血者试管手爪、供血者试管手爪、试管储存盒、提取管储存盒、废弃试管收集盒和废提取管收集盒。离心试验机构包括上盘、支撑盘、离心转轴、定位转轴、升降摇晃组件。试剂吸取添加机构包括试剂盘、分层采集器、凝聚胺介质试剂储存器、血清导管、生理盐水储存盒、第一血清存储盒和第二血清存储盒。本发明能够自动完成血型检测和交叉配血试验，简化了配血过程中医护人员的工作量。
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公开(公告)号：CN108605510A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810481918.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了单篱架葡萄园自动化喷药采摘装置。人工或地面运行机器设备在采摘搬运过程中因地形复杂容易造成葡萄损坏。本发明包括葡萄架、运送架、采摘车和运送车。所述的葡萄架包括采摘吊轨组和葡萄框架。葡萄框架包括采摘横梁和n根葡萄支架。运送架包括运送框架、固定梁、运送轨道和限位器。运送车包括运送车基座、滑动组件、运送吊轨、运送转轴、运送车驱动件和主动滚子。采摘车包括采摘驱动机构、采摘手臂、托架、葡萄篮和药箱。采摘驱动机构包括小车基座、滑台组件、行进转轴、主动轮、从动轮、行进驱动件、旋转驱动件和升降驱动件。本发明在葡萄架和运送架上端架设轨道，使采摘车和运送车在轨道上悬空运行，机动性较高。
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公开(公告)号：CN110146711B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910294195.8
申请日：2019-04-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动血型检验装置及其血型检验方法。目前存在有对血型进行检测的仪器，但是部分仪器功能繁多，操作不便，而且还多用于批量检测。本发明一种全自动血型检验装置，包括试验机架、试剂添加机构、采血离心模块、空试管存放架和摄像机。试剂添加机构包括回转盘、回转驱动组件、生理盐水盒、抗A血清盒、抗B血清盒、生理盐水添加管、抗A血清添加管、抗B血清添加管和采血针组件。采血离心模块包括取样机械臂、血样存放板、血液离心机构和储针机构。血液离心机构包括离心架、离心盘、离心电机和试管架。本发明只需被测血样放入指定位置，即可自动对被测血样的血型进行检测。
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公开(公告)号：CN110813556B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911000192.5
申请日：2019-10-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动血液提取离心装置及其提取离心方法。在医院或实验室中进行交叉配血试验等操作之前，目前需要医护或试验人员将待检测的样品管中血液转移到试管中，在对其进行离心，操作较为繁琐。本发明一种全自动血液提取离心装置，包括机架、升降式离心机构、血管装夹机构、切割机构、刀具存储机构和刀具运输机构。刀具存储机构包括圆形刀盘、刀盘回转轴、刀盘驱动电机、固定推块、刀具存放架和第一复位弹簧。切割机构包括切割回转轴、回转电机、旋转悬臂、刀盒组件、刀盒驱动组件和刀盒滑块。本发明通过仪器自动化将样品管中的血液转移到离心转盘上的试管中，进行交叉配血前所需的血液离心。代替了原先较为复杂的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108761101B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810344058.6
申请日：2018-04-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N33/80
Abstract: 本发明公开了未知血型的自动交叉配血试验仪。在输血前，需要专业测师在专业的实验室中完成血型检测和交叉配血实验。本发明包括上部壳体、下部壳体、吐针器、采血器、顶针器、试剂吸取添加机构、底座、离心试验机构、试管、显微镜摄像头、提取管手爪、试验用试管手爪、受血者试管手爪、试管储存盒、提取管储存盒、废弃试管收集盒和废提取管收集盒。离心试验机构包括上盘、支撑盘、离心转轴、定位转轴、升降摇晃组件。试剂吸取添加机构包括试剂盘、分层采集器、凝聚胺介质试剂储存器、血清导管、生理盐水储存盒、第一血清存储盒和第二血清存储盒。本发明能够自动完成血型检测和交叉配血试验，简化了配血过程中医护人员的工作量。
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公开(公告)号：CN109622092B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910031843.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种微柱凝胶法自动配血装置。现有的验血配血设备都是大型设备，只有在实验量大的时候才会启用。本发明包括存血部分和试验部分。存血部分包括冰柜体和血样存取机构。试验部分包括试验框架、验配血板、存样板、采血离心模块、凝胶卡安置抽屉、废料存储盒、第一采血组件、第二采血组件和升降取料机构。采血离心模块包括凝胶卡离心机构、血液离心机构、采血机构、储针机构和试剂盒。采血机构包括采血滑轨、采血滑块、采血横移驱动组件、采血回转电机、采血盘和采血针组件。本发明能够实现血样的自动选取，并能自动确定血袋位置并自动送出血袋。本发明能够自动更换抽血针，进而避免对血样被污染。
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公开(公告)号：CN108605510B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810481918.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了单篱架葡萄园自动化喷药采摘装置。人工或地面运行机器设备在采摘搬运过程中因地形复杂容易造成葡萄损坏。本发明包括葡萄架、运送架、采摘车和运送车。所述的葡萄架包括采摘吊轨组和葡萄框架。葡萄框架包括采摘横梁和n根葡萄支架。运送架包括运送框架、固定梁、运送轨道和限位器。运送车包括运送车基座、滑动组件、运送吊轨、运送转轴、运送车驱动件和主动滚子。采摘车包括采摘驱动机构、采摘手臂、托架、葡萄篮和药箱。采摘驱动机构包括小车基座、滑台组件、行进转轴、主动轮、从动轮、行进驱动件、旋转驱动件和升降驱动件。本发明在葡萄架和运送架上端架设轨道，使采摘车和运送车在轨道上悬空运行，机动性较高。
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公开(公告)号：CN110187133A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910294809.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于交叉配血的试验装置。现有的验血配血设备都是大型设备，只有在实验量大的时候才会启用。本发明包括冰柜体和试验部分。冰柜体内设有试验区。所述的试验区内固定有上下间隔排列的上分层板和下分层板。上分层板、下分层板将试验区分隔为由上至下依次排列的血样存储腔、试剂存储腔和试验主体腔。试验部分包括升降取料机构、血样存取机构、试剂添加机构、采血离心模块和摄像机。采血离心模块包括取样机械臂、受血者血样存放板、血液离心机构、储针机构和空试管存放架。本发明能够自动对受血者的血液进行血型检测，并选取相同血型的供血者血液进行交叉配血试验，从而自动确定合适的供血者，送出可用血袋。
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公开(公告)号：CN109622092A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910031843.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: B01L9/00 , B01L3/0255 , B01L3/5021 , B01L9/06 , B01L9/523 , B01L9/547
Abstract: 本发明公开了一种微柱凝胶法自动配血装置。现有的验血配血设备都是大型设备，只有在实验量大的时候才会启用。本发明包括存血部分和试验部分。存血部分包括冰柜体和血样存取机构。试验部分包括试验框架、验配血板、存样板、采血离心模块、凝胶卡安置抽屉、废料存储盒、第一采血组件、第二采血组件和升降取料机构。采血离心模块包括凝胶卡离心机构、血液离心机构、采血机构、储针机构和试剂盒。采血机构包括采血滑轨、采血滑块、采血横移驱动组件、采血回转电机、采血盘和采血针组件。本发明能够实现血样的自动选取，并能自动确定血袋位置并自动送出血袋。本发明能够自动更换抽血针，进而避免对血样被污染。
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