公开(公告)号：CN115564835A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211390513.9

申请日：2022-11-07

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 赵恒 ,  石大虎

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明实施例公开了一种目标物体的位姿确定方法、装置以及电子设备。该方法针对场景点云的几何特征和模型点云的几何特征进行粗细粒度匹配，分别建立场景点云和模型点云之间的第一匹配结果和第二匹配结果，然后基于第一匹配结果和第二匹配结果计算出目标物体的目标位姿。通过本发明，解决了无法准确估计应用场景中所有物体的位姿，难以满足位姿精度要求较高的应用场景需求的技术问题，达到了更为准确地识别出物体的位姿，提升了复杂应用场景的适应能力的技术效果。

公开(公告)号：CN111860064A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201910360492.8

申请日：2019-04-30

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 石大虎 ,  谭文明

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请公开了一种基于视频的目标检测方法、装置、设备及存储介质，属于目标检测技术领域。所述方法包括：获取待检测视频中的连续N帧视频图像，该N为大于1的整数；调用目标检测模型，该目标检测模型至少包括三维卷积层和目标检测层，该三维卷积层用于将该N帧视频图像的特征进行卷积融合，该目标检测层用于基于卷积融合后得到的目标特征图检测出视频图像中的目标；将该N帧视频图像输入至该目标检测模型中进行处理，输出目标检测结果。本申请基于特征关联后的目标特征图进行目标检测不仅可以保证检测的准确性，即避免漏检和误检的情况，而且还可以避免需要人工设计不同的规则，提高了目标检测的适应性。

公开(公告)号：CN111767934A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201911054684.2

申请日：2019-10-31

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 石大虎

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明实施例提供了一种图像识别方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括：获取待识别图像在多个不同降采样倍率下的多个图像特征；针对所述多个不同降采样倍率中的每个降采样倍率，融合所述多个图像特征在该降采样倍率下的投影，得到所述待识别图像在该将降采样倍率下的融合特征；根据所述待识别图像在所有降采样倍率下的融合特征，确定所述待识别图像的识别结果。可以通过融合不同采样倍率下的图像特征，得到同时包括较完整的纹理信息和语义信息的融合特征，因此该融合特征可以适用于多种不同的图像识别任务，即可以通过同一个流程完成不同的图像识别任务，因此简化了图像识别流程。