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公开(公告)号：CN113538529A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010296190.1
申请日：2020-04-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了图像配准装置，该装置包括：获得模块，用于获得第一摄像头对目标对象进行拍摄所得到的第一图像，并获得第二摄像头对目标对象进行拍摄所得到的第二图像；确定模块，用于确定第一摄像头对应的目标配准参数；计算模块，用于根据目标配准参数和局部插值算法，计算第一图像中网格点外的每个像素点位置相对于第二图像中相应像素点的偏移量，得到目标偏移量；校正模块，用于根据目标配准参数和目标偏移量对第一图像进行校正，得到与第二图像配准的配准图像。这样，可以基于局部插值算法来校正得到与第二图像配准的配准图像，所得到的配准图像的视场损失较小。
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公开(公告)号：CN112907447A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110184271.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T3/40
Abstract: 本申请提供一种天空云图的拼接及用于确定多摄像机安装位置的方法，该天空云图的拼接方法包括：利用多个摄像机获取初始天空云图；其中，任一摄像机被设置在感兴趣区域中不同的经纬度坐标，且所述多个摄像机按照预设边长的等边三角形的网格设置；相邻两个摄像机采集的初始天空云图存在重叠区域，且所述重叠区域的长度与等边三角形的所述预设边长线性关联；基于所述感兴趣区域的经纬度范围和任一摄像机的经纬度坐标，将所述多个摄像机获取的初始天空云图拼接为目标全景图像。通过本申请的技术方案，通过多个摄像机从地面向太空拍摄天空云图，对多个摄像机采集的天空云图进行拼接，得到真实的高分辨率的天空云图，达到高分辨率要求。
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公开(公告)号：CN107197167B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201610144334.5
申请日：2016-03-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明实施例提供一种获得图像的方法及装置，方法包括：监测是否接收到图像采集信号；若为是则获得用于采集长帧图像B的第一曝光量和用于采集短帧图像B′的第二曝光量；根据第一曝光量和第二曝光量采集长帧图像B和短帧图像B′；将长帧图像B和短帧图像B′按照预设的图像合成规则生成合成图像；第一曝光量和第二曝光量通过以下方式计算得到：获得上一次采集图像的曝光比k；获得上一次所采集的长帧图像A的灰度统计值GA；根据灰度统计值GA确定第一曝光量；根据曝光比k和第一曝光量计算第二曝光量。应用本发明实施例提供的方案，能够动态调整曝光比，针对不同动态范围的场景使用不同的曝光比，进而获得高质量的图像。
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公开(公告)号：CN110555443A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810557323.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种颜色分类方法、装置及存储介质，属于图像处理技术领域。所述方法包括：根据初始图像中的每个像素点的R像素值、G像素值和B像素值，确定色域坐标系中的多个色域点，根据多个色域点中每个色域点的色温通过聚类算法对多个色域点进行分类，得到N个色域点集合。每个色域点集合包括一个中心色域点，按照N个中心域点的色温从大到小的顺序对N个色域点集合进行排序之后，可以根据任意相邻的两个色域点集合之间的界限值确定初始图像中存在的颜色类别，以便于后续可以根据确定出的颜色类别对初始图像进行处理。
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公开(公告)号：CN113362261B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010142139.5
申请日：2020-03-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明提供了图像融合方法。基于本发明，在一次融合得到的第一融合图像的基础上，可以利用颜色迁移实施二次融合，以使第一融合图像的亮度和颜色都可以向可见光图像迁移，从而可以得到亮度和颜色更接近可见光图像的第二融合图像。由此，以第二融合图像作为图像融合的输出结果，可以降低由于红外图像存在的亮度差异而在融合图像中引发的颜色失真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113538529B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010296190.1
申请日：2020-04-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了图像配准装置，该装置包括：获得模块，用于获得第一摄像头对目标对象进行拍摄所得到的第一图像，并获得第二摄像头对目标对象进行拍摄所得到的第二图像；确定模块，用于确定第一摄像头对应的目标配准参数；计算模块，用于根据目标配准参数和局部插值算法，计算第一图像中网格点外的每个像素点位置相对于第二图像中相应像素点的偏移量，得到目标偏移量；校正模块，用于根据目标配准参数和目标偏移量对第一图像进行校正，得到与第二图像配准的配准图像。这样，可以基于局部插值算法来校正得到与第二图像配准的配准图像，所得到的配准图像的视场损失较小。
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公开(公告)号：CN113498237B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010198709.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于多光谱补光灯的驱动电流控制方法和混合补光控制方法。基于本发明，支持多光谱补光灯包括光谱范围不完全重叠的至少两个发光元件，以使多光谱补光灯可以通过至少两个发光元件响应于驱动电流的同步发光而产生混合光，并且，对于至少两个发光元件中的每个发光元件对应的驱动电流，可以利用单光源光谱合成的混合光谱估算得到的混光配比来确定，并且，混光配比是以混合光谱满足补光对象的期望图像对比度和期望图像亮度、以及人眼对混合光的颜色和亮度的预设舒适区间为目标而确定的，因而，根据混光配比确定的驱动电流能够使多光谱补光灯产生的混合光的补光效果，能够更贴近补光对象所属补光场景的需求。
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公开(公告)号：CN115511924A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110707427.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 田仁富
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像配准方法，方法包括：获取针对同一监控区域的红外图像和彩色图像；针对红外图像中的每个第一像素，根据该第一像素的亮度分量与对应的每个第二像素的亮度分量的差值，以及预设的亮度差值与权重值的对应关系，确定彩色图像中第三像素对应的每个第四像素的第一权重值；根据每个第三像素对应的每个第四像素的第一权重值，对每个第三像素对应的每个第四像素的色度分量进行加权平均，得到每个第三像素去视差后的第一色度分量；基于每个第三像素的第一色度分量，生成目标图像。应用本申请实施例提供的技术方案，能够去除双摄摄像头采集的两张图像的视差，提高低照度场景中的图像质量。
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公开(公告)号：CN110555443B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201810557323.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V10/56 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种颜色分类方法、装置及存储介质，属于图像处理技术领域。所述方法包括：根据初始图像中的每个像素点的R像素值、G像素值和B像素值，确定色域坐标系中的多个色域点，根据多个色域点中每个色域点的色温通过聚类算法对多个色域点进行分类，得到N个色域点集合。每个色域点集合包括一个中心色域点，按照N个中心域点的色温从大到小的顺序对N个色域点集合进行排序之后，可以根据任意相邻的两个色域点集合之间的界限值确定初始图像中存在的颜色类别，以便于后续可以根据确定出的颜色类别对初始图像进行处理。
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公开(公告)号：CN113763295A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010486897.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种图像融合方法、确定图像偏移量的方法及装置，该方法包括：对双目相机的第一图像和第二图像进行分块，得到多个第一图像分块和第二图像分块；其中，所述第一图像和所述第二图像的分块策略相同；基于所述第一图像分块和第二图像分块的亮度分量，确定相对应的第一图像分块和第二图像分块之间的目标偏移量；基于所述目标偏移量对所述第一图像和第二图像进行融合。该方法可以提高融合图像的质量。
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