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公开(公告)号：CN115728770A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110998076.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 王映宇
IPC: G01S17/08 , G01S7/4861 , G01S7/4913 , G01S7/487 , G01S7/493 , G01S7/495 , G01S7/481
Abstract: 本申请是关于一种激光接收器、激光雷达及进行物点距离检测的方法，属于传感器技术领域。激光接收器包括接收器本体、分光部件和探测部件，分光部件和探测部件安装在接收器本体内部。分光部件的入光端位于接收器本体的入射光路上。探测部件的入光端位于分光部件的分光出射光路上。采用本申请提供的激光接收器，可以明显降低探测部件在目标光线到达前被环境光线激发的概率，从而有效降低激光雷达的处理器将环境光线误判为目标光线的概率，进而提高了激光雷达的探测准确性。
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公开(公告)号：CN115147965A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210738434.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G07C9/15 , H04B10/075 , H04B10/50 , H04J14/08 , G01S17/08
Abstract: 本申请公开一种基于闸机的目标检测方法、系统、设备及存储介质，该方法应用于基于闸机的目标检测系统，基于闸机的目标检测系统包括闸机、设置在闸机一侧的第一TOF模组、以及相对设置在闸机另一侧的第二TOF模组，该方法包括：确定所述第一TOF模组检测闸机通行区域内目标的第一TOF距离检测值，第一TOF距离检测值为目标与第一TOF模组之间的距离；确定第二TOF模组检测目标的第二TOF距离检测值，第二TOF距离检测值为目标与第二TOF模组之间的距离；基于第一TOF距离检测值和第二TOF距离检测值，确定目标是否为干扰目标；在目标为干扰目标时，控制闸机门关闭，以避免干扰目标通过所述闸机。本申请避免闸机门误启。
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公开(公告)号：CN113447947A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010225781.X
申请日：2020-03-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种生成场景数据的装置及方法，属于数据处理技术领域。生成场景数据的装置包括第一发射模块和第一接收模块，第一接收模块包括第一分光单元、位于第一分光单元的第一出口侧的第一激光雷达单元和位于第一分光单元的第二出光口侧的第一成像单元；第一发射模块发射第一激光束对场景进行扫描；第一分光单元接收第一反射光束，将第一反射光束分离成从第一出光口出射的第二激光束和从第二出光口出射的第一环境光；第一激光雷达单元基于第二激光束生成深度信息，第一成像单元基于第一环境光生成颜色信息或温度信息。本申请中的生成场景数据的装置可以直接生成场景数据，复杂度较低，进而提高了场景数据的生成效率。
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公开(公告)号：CN120017966A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510279673.3
申请日：2020-05-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 王映宇
Abstract: 本申请提出了一种视频监控方法、图像采集系统、电子设备和存储介质，其中，上述方法包括：获取雷达探测设备探测到的一个或多个目标对象的位置信息；根据所述位置信息和第一转换关系，调整补光设备对所述目标对象进行补光的可配置补光参数；根据所述位置信息和第二转换关系，控制图像采集设备对经过补光的所述目标对象进行抓拍，得到所述目标对象的抓拍图像；通过本申请提供的方法，可以提高视频监控的质量，并可实现高质量的抓拍。
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公开(公告)号：CN117789387A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311864527.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08B13/189 , G08B13/24
Abstract: 本发明实施例提供了一种区域入侵检测系统、方法及装置，该系统包括：脉冲激光发射器、激光整形器、光学接收天线和处理器；激光整形器对脉冲激光进行扩束及形状调整，得到面光源，投射面光源发射的光束，以覆盖检测区域；光学接收天线接收检测区域中面光源发射的光束反射回的多个脉冲回波，并将多个脉冲回波发送至处理器；处理器对多个脉冲回波进行分析，根据分析结果判断是否有目标入侵检测区域。可见，本方案中，激光整形器对对脉冲激光进行扩束及形状调整，得到面光源，扩束也就是扩大脉冲激光的直径，这样，投射面光源发射的光束，覆盖的区域面积增大，因而可以减少发射器件的数量，降低检测成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116203530A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111444205.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 王映宇
Abstract: 本申请提供一种激光雷达探测装置及方法，涉及激光雷达领域，在低成本高效率的前提下，提高单光子激光雷达探测的准确度，以降低背景光的干扰。具体方案为：激光雷达探测装置包括光发射单元、光探测单元以及处理单元。处理单元控制光发射单元的发射偏振态、光探测单元的接收偏振态，以及控制其相同；光发射单元根据处理单元的控制，发送第一偏振态的光脉冲；光探测单元根据处理单元的控制，采用第一偏振态探测返回光脉冲，对其进行光子计数；处理单元获取光探测单元探测到的返回光脉冲的光子计数统计特征，按照统计特征确定探测目标。
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公开(公告)号：CN115718289A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110977392.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 王映宇
Abstract: 本申请是关于一种激光雷达，属于传感器技术领域。激光雷达包括第一旋转座、激光发射器、激光接收器和处理器。第一旋转座包括第一旋转件和第一固定件，第一旋转件安装在第一固定件上。激光发射器和激光接收器安装在第一旋转件上，激光发射器和激光接收器随第一旋转件同步旋转。第一旋转件的第一旋转轴线穿过激光接收器，且第一旋转轴线的一部分位于激光接收器的检测范围内。激光雷达的检测范围在垂直于第一旋转轴线的平面上的投影为圆形。第一旋转座、激光发射器、激光接收器分别与处理器电性连接。采用本申请提供的激光雷达，可以有效降低激光雷达的生产成本。
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公开(公告)号：CN115453494A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110641711.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 王映宇
IPC: G01S7/481
Abstract: 本申请提出了光探测装置、方法及雷达系统，能够提高探测信噪比。其中，一种光探测装置，包括：光电探测器；可寻址孔径光阑，设置在所述光电探测器的光敏面之前，所述可寻址孔径光阑的通光孔位置可控，所述可寻址孔径光阑的通光孔之外的区域遮挡光线；光阑控制器，用于：根据对视场的扫描信号的角度，确定所述扫描信号的回波信号在光敏面上的到达位置；控制所述可寻址孔径光阑的通光孔对准所述回波信号在光敏面上的到达位置，使得所述可寻址孔径光阑仅供所述扫描信号的回波信号通过。
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公开(公告)号：CN115128691A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210741676.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种干扰物体检测方法和反射式光电传感器，涉及门禁控制领域。该方法应用于闸机；该方法包括：对多个反射式光电传感器中的第一传感器，基于第一传感器发射并接收的光信号，获取探测直方图；当根据预设时间点在探测直方图中检测到闸机机体，且在预设时间点之前的时间点处检测到物体时，确定闸机通道内存在干扰物体；预设时间点为第一传感器发射光信号的时刻加上光信号飞行过闸机通道的宽度的两倍距离所使用的时长之后得到的时间点。该方法适用于控制闸机阻拦或放行的过程中，用于提高闸机通道内物体检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115047427A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210661566.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达探测中的干扰事件识别方法，包括：对于多个激光光源通过发射激光光束各自进行的一次探测过程，获取各个所述激光光源发射的激光脉冲被反射所产生的回波信号；基于每个所述激光光源对应的所有回波信号，生成每个所述激光光源对应的若干探测事件；基于每个所述探测事件对应的延时时长，确定每个探测事件的探测距离；确定每个探测事件的探测距离与相邻激光光源对应的探测事件的探测距离之间的距离差；对于每个探测事件，若不存在小于预设阈值的所述距离差，则将该探测事件确定为干扰事件。应用本申请，能够在激光雷达探测中有效识别干扰事件，提高激光雷达探测系统在复杂环境中的探测性能。
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