公开(公告)号：CN106558078A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201510674006.1

申请日：2015-10-16

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 呼志刚 ,  朱江 ,  任烨 ,  浦世亮

IPC: G06T7/80 ,  H04N13/02

Abstract: 本发明公开了一种双目立体视觉摄像机及其摄像方法，所述摄像机包括云台以及装设有第一摄像单元和第二摄像单元的摄像装置；云台包括设定单元，用于接收用户发送的标定等级选择指令，设定摄像装置的标定等级，标定等级选择指令中包括有从预先存储的至少一个标定等级中选择第一标定等级的信息；摄像装置包括调用单元，用于根据设定单元所设定的第一标定等级调用与该第一标定等级对应的第一摄像机内部参数；标定单元，用于根据所调用的第一摄像机内部参数以及摄像机拍摄角度和/或高度，对摄像装置进行标定。根据本发明的方案，可通过云台设置双目立体视觉摄像机的拍摄角度、高度以及内部参数，来解决目前双目立体视觉摄像机监控范围过小的技术问题。

公开(公告)号：CN103714553A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201210382251.1

申请日：2012-10-09

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 陈锡 ,  呼志刚 ,  任烨 ,  蔡巍伟 ,  浦世亮

IPC: G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种多目标跟踪方法，在每获取到一帧图像后，分别进行如下处理：利用从图像中确定出的候选目标组成候选目标集合；针对所获取的目标轨迹集合中的每个目标轨迹，分别确定出与其相关联的候选目标，并针对每个候选目标，分别确定出与其相关联的目标轨迹；根据确定出的关联关系，针对每个目标轨迹，分别确定是否存在与之相匹配的候选目标，如果是，则将相匹配的候选目标作为该目标轨迹的跟踪结果，否则，确定该目标轨迹未匹配成功。本发明同时公开了一种多目标跟踪装置。应用本发明所述的方法和装置，能够提高跟踪结果的准确性。

公开(公告)号：CN202563684U

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201220057941.5

申请日：2012-02-22

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司 ,  杭州海康威视系统技术有限公司 ,  吴仁良 ,  夏国喜

Inventor： 吴仁良 ,  呼志刚 ,  裴建军 ,  浦世亮 ,  朱江 ,  蔡巍伟 ,  简武宁

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/017

Abstract: 本实用新型涉及智能交通监控领域，公开了一种机动车斑马线不礼让行人行为抓拍系统，可以无需人力成本并自动地对机动车不理让行人的违规违章行为进行取证。本实用新型中，包括：行人图像采集单元，用于采集斑马线上的行人图像；机动车图像采集单元，用于采集经过斑马线的机动车道上的机动车图像；行人检测单元，用于检测行人图像中的行人人数；机动车检测与抓拍单元，用于根据机动车图像采集单元所采集的机动车图像实时检测机动车，当检测到有机动车位于斑马线上且行人人数大于或等于预定门限时，从机动车图像中提取至少三张取证照片。