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公开(公告)号：CN112630689B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011377441.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种断线诊断装置，应用于齿轮转速测量系统，齿轮转速测量系统包括齿轮和信号传输电缆。该方案中，设置了分压模块及电压检测模块，具体地，电压检测模块基于齿轮的状态以及分压模块得到的第一电压信号和第二电压信号判断信号传输电缆是否断线。可见，本方案能够在不需要后台总控系统参与的情况下进行诊断，判断是信号传输电缆断线还是齿轮转速的实测值就是零，能够提高断线诊断的时效性。本发明还公开了一种测速模块、齿轮转速测量系统及齿轮转速控制系统，具有与上述断线诊断装置相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN114047690A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111320287.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请公开了一种并联输出的冗余伺服控制方法、装置及介质，涉及控制领域。该方法应用于并联输出的冗余伺服控制系统，本系统包括伺服控制器，2个伺服模块，伺服阀，2个反馈模块。伺服控制器用于发送阀位指令；2个反馈模块分别与2个伺服模块连接，用于将阀位反馈信息发送至与其对应的伺服模块；2个伺服模块均与伺服控制器连接，同时接收阀位指令，根据反馈模块提供的阀位反馈信息提取油动机的运行位置信息，通过位置信息与阀位指令计算偏差并输出电流信号以控制伺服阀运动至预设位置。此方法不会因主机故障导致主备切换时间长引发的问题，且由于伺服阀接收的是伺服模块输出电流之和，所以使得伺服阀到达预设位置的速度变快，所用时间缩短。
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公开(公告)号：CN112505398A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011473018.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AI装置。该方案中，AI装置包括采样电阻、第一电压采集模块及第二电压采集模块。当智能变送器输出电流信号时，第一电压采集模块采集采样电阻两端的第一电压信号；当智能变送器输出电压信号时，第二电压采集智能变送器输出的第二电压信号。可见，无论智能变送器输出的信号为电流信号还是电压信号，不需更换AI装置就能够进行采集，灵活性高且成本低。本发明还公开了一种AI系统，具有与上述AI装置相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN114047690B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111320287.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请公开了一种并联输出的冗余伺服控制方法、装置及介质，涉及控制领域。该方法应用于并联输出的冗余伺服控制系统，本系统包括伺服控制器，2个伺服模块，伺服阀，2个反馈模块。伺服控制器用于发送阀位指令；2个反馈模块分别与2个伺服模块连接，用于将阀位反馈信息发送至与其对应的伺服模块；2个伺服模块均与伺服控制器连接，同时接收阀位指令，根据反馈模块提供的阀位反馈信息提取油动机的运行位置信息，通过位置信息与阀位指令计算偏差并输出电流信号以控制伺服阀运动至预设位置。此方法不会因主机故障导致主备切换时间长引发的问题，且由于伺服阀接收的是伺服模块输出电流之和，所以使得伺服阀到达预设位置的速度变快，所用时间缩短。
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公开(公告)号：CN118331026A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410409667.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请提供一种双机冗余通讯方法及系统，应用于工业控制技术领域，该方法用于对控制系统的两个数据处理模块进行冗余控制，即在确定控制系统的模式状态，且在模式状态为双机模式并接收到对机的心跳信号时，确定本机与对机的通信连接是否正常；并在本机与对机的通信连接正常，且确定对机非主机和/或有故障时，进一步确定本机的身份信息与预设的默认主机的身份信息是否匹配，从而在本机的身份信息与预设的默认主机的身份信息匹配时将本机作为两个数据处理模块中的主机。从而在保留心跳信号的基础上，通过增加冗余通讯机制，有效提高了冗余通讯故障切换的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116312705A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310189699.X
申请日：2023-02-24
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种存储掉电数据的切换电路、方法及装置，适用于数据存储技术领域。第一开关、第二开关和FPGA的一端分别接入电源，第一开关的另一端接入电源负载，第二开关的另一端分别连接第三开关的一端与第一电容的一端；FPGA的另一端连接第一电容的另一端，且连接晶闸管的控制极；第一电容的另一端接地，第三开关的另一端连接晶闸管的阳极，晶闸管的阴极连接电源负载。在电源首次通过第一开关与电源负载形成第一路径供电，根据谐波信号变化确定电源掉电情况，由第一路径切换至由第三开关、晶闸管和电源负载形成第二路径供电，保证系统掉电供电来源，掉电判断的过程中通过第二路径保证掉电数据的写入，提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN116094884A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310103239.0
申请日：2023-02-01
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请公开了一种HART信号处理方法、装置、设备及存储介质，涉及信息通信领域，包括：判断是否接收到待处理HART信号，若接收到HRAT信号，则判断待处理HART信号类型，以生成信号类型判断结果；若待处理HART信号为待调制信号，则利用FPGA芯片对待调制信号进行解析，以及将解析后信号发送至数模转换器进行转换，并利用预设第一处理规则对转换后得到的正弦波信号进行处理，以得到目标调制信号；若待处理HART信号为待解调信号，则利用预设第二处理规则对待解调信号进行处理，并将处理后得到的方波信号发送至FPGA芯片，并利用FPGA芯片对所述方波信号进行解析，以得到目标解调信号。这样一来，可以通过基于FPGA芯片设计的调制解调系统实现HART通信。
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公开(公告)号：CN116049083A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310182481.1
申请日：2023-03-01
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G06F15/17 , G06F15/173
Abstract: 本申请公开了一种支持、接收多DP主卡的控制器、方法、装置及介质，应用于数据传输领域。本申请所提供的一种支持多DP主卡的控制器，应用于多链路通信的分布式控制系统，该系统包括电子设备，主控制器和FPGA，其中，FPGA的一端连接电子设备，FPGA的另一端连接主控制器，用于获取需要的数据信息，根据数据信息的格式判断数据信息的来源，将数据信息进行转换，得到接口时序，将接口时序发送主控制器。本申请同一个控制器从站设备可以在多条链路上，可以兼顾高速与远距离传输，同时在测点较多的应用场景下性价比较高。
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公开(公告)号：CN113885401A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111257203.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种模拟量输出的方法、装置及介质，应用于工业控制领域，获取各检测机对应的模拟量，其中，模拟量由检测机与其余检测机交叉互检得到，统计模拟量在预设范围内的个数，当个数超过一个时，则根据各模拟量与预设范围的偏离程度确定各检测机中作为主设备的检测机，当个数为一个时，则确定模拟量对应的检测机为主设备，将确定的主设备对应的模拟量作为最终模拟量的输出。通过交叉互检方式不断检测诊断得到各个检测机对应的模拟量，根据各模拟量与预设范围的偏离程度确定主设备的检测机，将确定的主设备输出的模拟量得出最终模拟量，保证得到的实际模拟量在传输的过程中无损耗，提高了模拟量输出的准确性与可靠性，进而保证负载正常工作。
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公开(公告)号：CN112630689A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011377441.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种断线诊断装置，应用于齿轮转速测量系统，齿轮转速测量系统包括齿轮和信号传输电缆。该方案中，设置了分压模块及电压检测模块，具体地，电压检测模块基于齿轮的状态以及分压模块得到的第一电压信号和第二电压信号判断信号传输电缆是否断线。可见，本方案能够在不需要后台总控系统参与的情况下进行诊断，判断是信号传输电缆断线还是齿轮转速的实测值就是零，能够提高断线诊断的时效性。本发明还公开了一种测速模块、齿轮转速测量系统及齿轮转速控制系统，具有与上述断线诊断装置相同的有益效果。
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