公开(公告)号：CN110275521A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910192983.6

申请日：2019-03-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 三浦弘 ,  齐京真里奈 ,  铃木敏文 ,  柳原秀 ,  高田雄太 ,  小林省吾

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。行动计划部(58)(避开行动计划部(62))根据避让对象(120)(施工现场(122))在道路宽度方向上的位置和中心线(118)的位置，来判定本车辆(10)是否需要进入第二行驶道路(116)以在避让对象(120)的旁边通过，在本车辆(10)需要进入第二行驶道路(116)且中心线(118)根据交通规则禁止从第一行驶道路(114)越线行驶的情况下，暂时解除按照规则的控制中抑制从第一行驶道路(114)越线行驶的控制。根据本发明，在本车辆的行驶道路上存在避开对象的情况下，能够使本车辆避开避开对象。

公开(公告)号：CN110275520A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910192974.7

申请日：2019-03-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 三浦弘 ,  齐京真里奈 ,  铃木敏文 ,  柳原秀 ,  高田雄太 ,  小林省吾

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。当本车辆(10)返回第一行驶道路(114)时，外界识别部(54)识别相向车辆信息，该相向车辆信息包括以下信息：在出口区域(138)中有无相向车辆(100o)；出口区域(138)中的相向车辆(100o)的位置；和出口区域(138)中的相向车辆(100o)的行为。行动计划部(58)(通过行动计划部(64))根据相向车辆信息来设定用于使本车辆(10)返回第一行驶道路(114)的返回开始位置(172)和返回结束位置(174)或者设定用于使本车辆(10)返回第一行驶道路(114)的返回行驶轨迹(176)。根据本发明，能够以符合出口区域情况的行为使本车辆返回第一行驶道路。

公开(公告)号：CN110194167A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910141813.5

申请日：2019-02-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 铃木敏文 ,  三浦弘 ,  柳原秀 ,  齐京真里奈 ,  高田雄太

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/095 ,  B60W40/04

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。行动计划部(66)预测第一行驶路径(110)、第一通过时间、第二行驶路径(112)和第二通过时间。然后，在存在第一行驶路径(110)和第二行驶路径(112)的间隔距离为规定距离以下的接近地点(114)，并且在接近地点(114)处的第二通过时间在第一通过时间之前且两个通过时间的时间差在规定时间以内的情况下，行动计划部(66)以使本车辆(10)不妨碍灵柩车(100h)的行驶的方式来计划本车辆(10)的行动。根据本发明，能够通过进行本车辆的行驶控制来使灵柩车顺利地行驶。

公开(公告)号：CN110194154A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910141401.1

申请日：2019-02-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 齐京真里奈 ,  三浦弘 ,  铃木敏文 ,  柳原秀

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/18 ,  B60W40/04

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。外界识别部(62)从在本车辆(10)的前方或侧方与本车辆(10)向同一行进方向行驶的一辆以上的其他车辆(100)中识别灵柩车(100h)或跟随灵柩车(100h)的葬礼随行车辆(100a)。在外界识别部(62)识别到灵柩车(100h)或葬礼随行车辆(100a)的情况下，行动计划部(66)计划使本车辆(10)位于灵柩车(100h)和葬礼随行车辆(100a)中的最末尾的车辆(最末尾车辆100e)的后方的行动。根据本发明，能够通过进行本车辆的行驶控制来使灵柩车顺利地行驶。

公开(公告)号：CN110171420A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910117611.7

申请日：2019-02-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 柳原秀 ,  铃木敏文 ,  三浦弘 ,  齐京真里奈

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。当外界识别部(54)识别出在本车辆(10)的前方的特定区域(130)中朝向本车辆(10)行驶的其他车辆(100)的情况下，预测部(60)根据其他车辆(100)进入特定区域(130)的进入位置(P0)、其他车辆(100)在特定区域(130)中的行驶时间、其他车辆(100)在特定区域(130)中的行驶距离、其他车辆(100)的行驶状态和第1行驶道路(122)侧的地上物的位置中的至少1种信息来预测其他车辆(100)横穿第1行驶道路(122)的位置(横穿位置(PA～PD))。据此，能够进行与特定区域的有无相对应的最优行驶控制。