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公开(公告)号：CN113492878A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110261992.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 田村祥
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种行驶路径设定装置，以实现更适当的驾驶辅助。设定移动体的行驶路径的行驶路径设定装置具备：获取单元，其获取地图数据所示的行驶环境作为第一行驶环境，并获取由所述移动体中搭载的传感器检测到的行驶环境作为第二行驶环境；以及设定单元，其基于所述第一行驶环境和所述第二行驶环境来设定所述移动体的行驶路径，在所述第一行驶环境与所述第二行驶环境的一致度不满足基准的情况下，当作为所述移动体当前能够行驶的行驶面的可行驶面且是由所述传感器检测到的可行驶面变窄时，所述设定单元基于该可行驶面的边界线来设定所述行驶路径。
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公开(公告)号：CN117584975A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310989584.9
申请日：2023-08-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 能适宜执行基于行驶车道的中心线的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，识别车辆的周边状况；驾驶控制部，基于周边状况和地图信息，不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；模式决定部，将车辆的驾驶模式决定为包含第一驾驶模式和第二驾驶模式的多个驾驶模式中的任一驾驶模式；判定部，其判定判定角度是否为第一阈值以上、判定距离是否为第二阈值以上、判定车辆的前方区域是否不属于规定区域，模式决定部在由判定部判定为判定角度为第一阈值以上、且判定距离为第二阈值以上、且前方区域不属于规定区域时，将第二驾驶模式变更为基于周边状况所包含的相机道路划分线进行的第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN113479209B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110252626.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 田村祥
Abstract: 本发明涉及行驶控制装置、车辆、行驶控制方法以及存储介质。本发明提高在地图信息和通过摄像机获取的信息不匹配的情况下的行驶控制的精度。识别机构基于设置于移动体的摄像机所拍摄到的图像来识别移动体所行驶的车道。控制机构基于识别机构的识别结果以及移动体的周边的地图信息来进行移动体的行驶控制。第一判定机构判定在所述移动体的前方的第一范围内，由识别机构识别的车道、与基于地图信息的车道之间的第一角度差是否持续地处于在第一阈值以上的第一状态。第二判定机构判定在移动体的前方且比第一范围靠移动体侧的第二范围内，由识别机构识别的车道、与基于地图信息的车道之间的第二角度差是否处于在第二阈值以上的第二状态。
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公开(公告)号：CN114194186B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110897081.X
申请日：2021-08-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 田村祥
IPC: B60W30/12 , B60W30/165 , B60W40/06 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置(101)，具备：第1传感器部(11)，其搭载于车辆(10)，拍摄或测量车辆(10)的行进方向的划分线(DL)；第2传感器部(12)，其搭载于车辆(10)，检测先行车辆(10A)的活动；以及执行器控制部(513)，其基于由第1传感器部(11)获取的划分线(DL)的位置信息和由第1传感器部(11)获取的位置信息的可靠度来控制行驶用执行器(AC)。执行器控制部(DL)交叉那样的先行车辆(10A)的规定的行为时，将可靠度设定得较低。(513)当由第2传感器部(12)检测出与划分线
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公开(公告)号：CN116788252A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310144531.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W10/20 , B60W10/18
Abstract: 即便在由相机识别到的道路划分线与本车辆搭载的地图信息的内容不同的情况下也能灵活地变更车辆的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：取得部，取得对车辆的周边状况拍摄到的相机图像；驾驶控制部，基于相机图像和地图信息不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；模式决定部，将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式的多个驾驶模式中的任一种；判定部，判定在相机图像所示的道路划分线与地图信息所示的道路划分线间是否存在偏离，在判定为存在情况下判定车辆是否存在先行车辆，在判定为存在情况下，根据相机图像所示的道路划分线与先行车辆间的干涉程度控制驾驶模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115214711A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210139556.3
申请日：2022-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其不依赖车辆的驾驶员的操作而控制车辆的转向及加减速；模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包含第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式；判定部，其判定地图信息是否有错误，模式决定部在车辆在第二驾驶模式下的驾驶过程中判定部判定为地图信息有错误的情况下，在识别部在车辆的行进方向侧的第一规定距离以内识别出先行车辆时，持续进行第二驾驶模式，在识别部在车辆的行进方向侧的第一规定距离以内未识别出先行车辆时，将第二驾驶模式变更为第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN115214710A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210139360.4
申请日：2022-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其不依赖所述车辆的驾驶员的操作地控制所述车辆的转向及加减速；模式决定部，其将包括第一驾驶模式和第二驾驶模式的多个驾驶模式中的任一种决定为所述车辆的驾驶模式；以及判定部，其判定所述地图信息是否存在错误且判定所述周边状况所包含的道路划分线是否存在误识别，所述驾驶控制部在所述车辆在所述第二驾驶模式下的行驶中所述判定部判定为所述地图信息存在错误且所述道路划分线存在误识别并且所述识别部在第一规定距离以内识别到先行车辆的情况下与没有识别到所述先行车辆的情况相比将所述第二驾驶模式下的持续行驶距离设定为较长。
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公开(公告)号：CN114954516A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210159253.8
申请日：2022-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能更恰当控制车辆行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一识别部，基于检知器件的输出来识别左右两条道路划分线，作为第一左、右侧道路划分线输出；第二识别部，基于地图信息来识别左右两条道路划分线，作为第二左、右侧道路划分线输出；判断部，判断是否存在第一及第二左侧道路划分线之间的偏离、第一及第二右侧道路划分线之间的偏离；设定部，在判断部关于第一及第二左侧道路划分线的组和第一及第二右侧道路划分线的组中仅一方的组判断为存在偏离时，将从另一方的组向一方的组侧偏置规定的宽度后的位置设定为车辆将来行驶的行驶路的中心；生成部，其基于由设定部设定的行驶路的中心，生成行驶路。
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公开(公告)号：CN114194186A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110897081.X
申请日：2021-08-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 田村祥
IPC: B60W30/12 , B60W30/165 , B60W40/06 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置(101)，具备：第1传感器部(11)，其搭载于车辆(10)，拍摄或测量车辆(10)的行进方向的划分线(DL)；第2传感器部(12)，其搭载于车辆(10)，检测先行车辆(10A)的活动；以及执行器控制部(513)，其基于由第1传感器部(11)获取的划分线(DL)的位置信息和由第1传感器部(11)获取的位置信息的可靠度来控制行驶用执行器(AC)。执行器控制部(513)当由第2传感器部(12)检测出与划分线(DL)交叉那样的先行车辆(10A)的规定的行为时，将可靠度设定得较低。
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公开(公告)号：CN113479209A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110252626.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 田村祥
Abstract: 本发明涉及行驶控制装置、车辆、行驶控制方法以及存储介质。本发明提高在地图信息和通过摄像机获取的信息不匹配的情况下的行驶控制的精度。识别机构基于设置于移动体的摄像机所拍摄到的图像来识别移动体所行驶的车道。控制机构基于识别机构的识别结果以及移动体的周边的地图信息来进行移动体的行驶控制。第一判定机构判定在所述移动体的前方的第一范围内，由识别机构识别的车道、与基于地图信息的车道之间的第一角度差是否持续地处于在第一阈值以上的第一状态。第二判定机构判定在移动体的前方且比第一范围靠移动体侧的第二范围内，由识别机构识别的车道、与基于地图信息的车道之间的第二角度差是否处于在第二阈值以上的第二状态。
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