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公开(公告)号：CN111223315B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201911153982.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够提高交通引导物的识别精度的交通引导物识别装置、交通引导物识别方法及存储介质。实施方式中的交通引导物识别装置具备：摄像部，其对车辆的周边进行拍摄；以及识别部，其识别所述车辆的周边状况，所述识别部从存在于所述车辆的周边的交通引导物中基于由所述摄像部拍摄到的图像中的交通引导物的形态来选择所述车辆应该遵照的交通引导物。
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公开(公告)号：CN112298171A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010734325.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 熊野孝保
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明提供能够在考虑到相向车辆的动向的基础上恰当地躲避在路上停止的车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备识别本车辆的周边环境的识别部、以及基于所述识别部的识别结果，来控制所述本车辆的速度及转向中的至少一方的驾驶控制部，在由所述识别部识别到停止于所述本车辆所在的道路的至少一方的路肩的多个第一车辆、以及将与所述本车辆的行进方向对置的方向作为行进方向的第二车辆的情况下，所述驾驶控制部使所述本车辆向存在于所述多个第一车辆之间的空间停止，在所述第二车辆通过了停止于所述空间的所述本车辆的侧方之后，所述驾驶控制部使所述本车辆从所述空间移动。
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公开(公告)号：CN112172825A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010624086.0
申请日：2020-07-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/02
Abstract: 提供能够基于车辆的周边环境而进行更适当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，控制所述车辆的转向和速度中的一方或双方来进行所述车辆的驾驶控制，所述识别部识别有可能因所述周边环境中包含的干扰因素而移动的特定物体，所述驾驶控制部基于由所述识别部识别到的所述特定物体来进行所述车辆的驾驶控制。
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公开(公告)号：CN112172804A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010600464.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够以与周边环境相应的行为控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆的速度及转向，所述驾驶控制部在基于所述识别部识别到的与移动体的构造相关的特征而推定为所述移动体是能够迅速横向移动的特定移动体的情况下，在用于使所述车辆通过所述移动体的旁边的控制中，加强横向的防范程度。
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公开(公告)号：CN112141108A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010583935.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够根据周围的状况而更加精度良好地控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及行动控制部，其控制所述车辆的行动，所述行动控制部在使所述车辆向侧方进行前进道路变更的情况下，基于由所述识别部识别到的在所述前进道路变更目的地的车道中位于所述车辆的前方或侧方的多个车辆的各车辆之间的车间距离，确定存在于所述车辆预定进入的区域的前方的第一车辆及存在于所述区域的后方的第二车辆，在所述车辆行驶的车道中使所述车辆向所确定出的所述第一车辆及所述第二车辆的附近移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111731304A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010159812.6
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 熊野孝保
IPC: B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供能够更加精度良好地识别箭头所指示的道路的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆的转向及速度，所述识别部进行将以第一方向为基准而生成的存在于所述车辆的行进方向上的箭头式信号所显示的第一信息和以与所述第一方向不同的第二方向为基准而生成的与存在于所述箭头式信号附近的多个道路的构造相关的第二信息进行统合的处理，识别所述多个道路中的所述箭头式信号所指示的所述道路是哪个道路。
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公开(公告)号：CN111731296A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010201096.3
申请日：2020-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供更适当地进行后方车辆的举动的判定的行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质。所述行驶控制装置在获取到在与车辆的行驶车道不同的车道上行驶的车辆且是在车辆的后方行驶的后方其他车辆的信息、和在车辆以及后方其他车辆的前方行驶的前方其他车辆的信息的情况下，基于后方其他车辆的相对于前方其他车辆的举动和后方其他车辆的相对于车辆的举动，来推定后方其他车辆的举动是否是允许车辆向前方其他车辆与后方其他车辆之间进行车道变更的举动。
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公开(公告)号：CN111731281A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010172940.4
申请日：2020-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 本发明提供能够使通过自动驾驶进行的与相向车辆之间的错车行驶更顺利的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来进行所述本车辆的速度控制及转向控制中的至少一方，所述驾驶控制部在由所述识别部在所述本车辆的行进方向上识别到障碍物及相向车辆、且由所述识别部识别到所述相向车辆在车宽方向上向远离所述本车辆的方向移动了的情况下，使所述本车辆的前进行驶继续。
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公开(公告)号：CN111301415A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911079148.8
申请日：2019-11-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其对车辆的周边状况进行识别；以及驾驶控制部，其根据所述识别部的识别结果，不依赖于所述车辆的乘员的操作地来控制所述车辆的加减速以及转舵，在所述识别部识别出所述车辆在两个以上的交叉口结合而得的复合交叉口进行右转或左转来经过的情况下，将在所述车辆进入了所述复合交叉口的状态下位于所述车辆的行进方向中能够从所述车辆视觉辨认的位置的信号机当中至少与所述车辆最靠近的信号机从所述车辆应当考虑状态的信号机中排除。
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公开(公告)号：CN112141108B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010583935.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够根据周围的状况而更加精度良好地控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及行动控制部，其控制所述车辆的行动，所述行动控制部在使所述车辆向侧方进行前进道路变更的情况下，基于由所述识别部识别到的在所述前进道路变更目的地的车道中位于所述车辆的前方或侧方的多个车辆的各车辆之间的车间距离，确定存在于所述车辆预定进入的区域的前方的第一车辆及存在于所述区域的后方的第二车辆，在所述车辆行驶的车道中使所述车辆向所确定出的所述第一车辆及所述第二车辆的附近移动。
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