-
公开(公告)号：CN111223315B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201911153982.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够提高交通引导物的识别精度的交通引导物识别装置、交通引导物识别方法及存储介质。实施方式中的交通引导物识别装置具备：摄像部，其对车辆的周边进行拍摄；以及识别部，其识别所述车辆的周边状况，所述识别部从存在于所述车辆的周边的交通引导物中基于由所述摄像部拍摄到的图像中的交通引导物的形态来选择所述车辆应该遵照的交通引导物。
-
公开(公告)号：CN110060467B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910006037.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更连续地预测其他车辆的将来的行驶轨迹的预测装置、预测方法及存储介质。预测装置具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边的道路结构及其他车辆；以及预测部(140)，其在规定的场景下，基于由所述识别部识别出的道路结构来预测由所述识别部识别出的其他车辆的将来的行驶轨迹，其中，所述预测部在所述规定的场景下，当预测所述其他车辆的将来的行驶轨迹所使用的道路结构中的至少一部分无法由所述识别部识别的情况下，基于根据所述识别部的过去的识别结果而得到的所述其他车辆的过去的行驶轨迹来预测所述其他车辆的将来的行驶轨迹。
-
公开(公告)号：CN109435954B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810758178.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/08 , B60W60/00 , B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，进行与车内的乘客的状态相适合的自动驾驶。本发明为一种能够通过自动驾驶而行驶车辆的车辆控制装置，具备：对车内的乘客的状态进行检测的状态检测单元，以及根据由上述状态检测单元所检测的上述乘客的状态的变化而设定自动驾驶的行驶模式的控制单元。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108974006B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810349724.5
申请日：2018-04-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够实现对道路上的人的举动的预测的高精度化的预测装置、车辆、预测方法以及存储介质。车载用预测装置具备：取得单元，其取得本车辆的周边信息；判断单元，其基于上述周边信息，对道路上的举动预测对象者是否目视确认到规定的目标进行判断；以及预测单元，其在由上述判断单元判断为上述举动预测对象者目视确认到上述规定的目标的情况下，对上述举动预测对象者在上述道路上向横穿方向移动的情况进行预测。
-
公开(公告)号：CN108974010B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810400339.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明能实现设想了人向道路冲出的、更加安全的自动驾驶。本发明所涉及的处理装置具备：获取单元，该获取单元获取本车辆的周围信息；第一判定单元，该第一判定单元基于上述周围信息而判定在道路的宽度方向的一侧是否存在停驶中的其他车辆；第二判定单元，该第二判定单元基于上述周围信息而判定在上述道路的宽度方向的另一侧是否存在行人；以及设定单元，在上述道路的宽度方向的一侧存在停驶中的其他车辆、且在上述道路的宽度方向的另一侧存在行人的情况下，该设定单元针对上述其他车辆而设定第二警戒区域，该第二警戒区域比在上述道路的宽度方向的一侧存在停驶中的其他车辆、且在上述道路的宽度方向的另一侧不存在行人的情况下的第一警戒区域宽。
-
公开(公告)号：CN111753632A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010231919.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06K9/00 , G01S13/08 , G01S17/08 , G01S17/894
Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助装置。在驾驶辅助装置(10)中，人体确定部(66b)获取摄像头(44)获取到的图像数据中的、位于本车辆(12)的周围的人体(70)的图像来作为人体信息。虚拟骨骼推定部(66c)根据人体信息来推定人体(70)的虚拟骨骼(82)。雷达(46)或者LiDAR(48)测定距人体(70)的与虚拟骨骼(82)对应的部分的距离。据此，能够减轻人体识别处理的处理负荷。
-
公开(公告)号：CN111301415A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911079148.8
申请日：2019-11-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其对车辆的周边状况进行识别；以及驾驶控制部，其根据所述识别部的识别结果，不依赖于所述车辆的乘员的操作地来控制所述车辆的加减速以及转舵，在所述识别部识别出所述车辆在两个以上的交叉口结合而得的复合交叉口进行右转或左转来经过的情况下，将在所述车辆进入了所述复合交叉口的状态下位于所述车辆的行进方向中能够从所述车辆视觉辨认的位置的信号机当中至少与所述车辆最靠近的信号机从所述车辆应当考虑状态的信号机中排除。
-
公开(公告)号：CN110678913A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201780090951.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 预测装置具备：获取单元，其获取存在于本车辆周边的其他车辆的信息和存在于所述其他车辆周边的目标物的信息；以及预测单元，其基于由所述获取单元获取的所述其他车辆的信息以及所述目标物的信息来预测所述其他车辆的动作。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.14 seconds)
