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公开(公告)号：CN115443236A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202080100108.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 一种车辆控制装置，其具备：驾驶控制部，其控制车辆的转向及加减速中的一方或双方；以及模式决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式，所述第二驾驶模式是对所述车辆的驾驶员布置的任务与所述第一驾驶模式相比轻度、且由所述驾驶控制部控制所述转向及加减速中的一方或双方的驾驶模式，在所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆的情况下，所述模式决定部基于搭载于所述车辆的刮水器的工作状态，来将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN113428149B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110241565.9
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有外界识别部(80)和车道变更控制部(92)，其中所述外界识别部(80)识别本车辆(120)的周围状况；所述车道变更控制部(92)根据外界识别部(80)的识别结果，通过控制本车辆(120)的行驶速度和操舵来执行自动车道变更，自动车道变更包括第1车道变更(第3模式)和第2车道变更(第2模式)，其中，所述第1车道变更是指与驾驶员的意图无关而执行的车道变更，所述第2车道变更是指根据驾驶员的意图而执行的车道变更，在执行第1车道变更时检测到第2车道变更的请求的情况下，车道变更控制部(92)将执行的自动车道变更从第1车道变更切换为第2车道变更。据此，能够减轻驾驶员的不适感。
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公开(公告)号：CN114802292A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111680659.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能适当要求驾驶员进行驾驶操作或者驾驶替换的车辆控制装置。自动驾驶控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果来控制本车辆的加减速以及转向中的至少一方，进行本车辆的驾驶控制；驾驶要求部，其在执行驾驶控制的过程中，基于周边状况来执行驾驶替换要求或驾驶操作要求。驾驶要求部构成为能够输出第一驾驶要求(MDR)和与第一驾驶要求(MDR)不同的第二驾驶要求(MDD)，该驾驶要求部具备：第一模式，输出第一驾驶要求(MDR)，并且在不满足第一驾驶要求(MDR)的情况下输出第二驾驶要求(MDD)；第二模式，输出第二驾驶要求(MDD)而不输出第一驾驶要求(MDR)。
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公开(公告)号：CN113276876A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110101024.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/10 , B60W30/182 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种用于通过简单的操作恢复到原来的行驶控制状态的技术。本发明提供一种车辆控制装置，其基于车辆的周边信息来控制所述车辆，所述车辆控制装置具备：第一操作件，其用于开始第一行驶控制；第二操作件，其用于在所述第一行驶控制结束后再次开始所述第一行驶控制；第三操作件，其用于在所述第一行驶控制中进一步开始第二行驶控制；以及控制机构，在所述第一行驶控制以及所述第二行驶控制工作中所述第一行驶控制以及所述第二行驶控制基于相同的条件或者相同的时机而结束的情况下，所述控制机构根据所述第二操作件的操作而使所述第一行驶控制以及所述第二行驶控制再次开始。
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公开(公告)号：CN110228477A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910156912.0
申请日：2019-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有状态控制部(62)，该状态控制部(62)进行组合了与行驶控制的方式对应的多种行驶状态及与驾驶辅助的方式对应的多种辅助状态的状态转换控制。与通常行驶模式(第1行驶状态)相比，状态控制部(62)在驾驶员的喜好性强的运动模式(第2行驶状态)下抑制从手动驾驶状态(S4)(第1辅助状态)向驾驶辅助的程度高的通常自动驾驶状态(S6)(第2辅助状态)的转换。据此，能够进行准确反映出驾驶员的驾驶意图的驾驶辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110001649A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811596865.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/08 , B60R25/01
Abstract: 本发明提供一种能够基于乘客的过去的驾驶倾向来预防对自动化的驾驶的过于相信的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统(1)具备：识别部(16)，其识别本车辆的周边状况；控制部(300)，其基于由识别部识别出的周边状况来控制本车辆的转向或加减速中的一方或双方，从而以包含第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个模式来进行本车辆的驾驶支援，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比自动化率高或要求任务低；取得部，其取得本车辆的乘客的驾驶履历；以及抑制部，其基于由取得部取得的驾驶履历，来抑制第二驾驶模式的驾驶支援。
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公开(公告)号：CN113022473B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011394417.2
申请日：2020-12-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种车辆控制系统，包括：控制装置，其被配置成执行车辆的自动驾驶控制；图像捕获装置，其被配置成捕获车辆的周围环境图像；以及记录装置，其被配置成记录周围环境图像。所述控制装置包括：功能分类单元，其被配置成将自动驾驶控制功能分类为第一自动驾驶功能和第二自动驾驶功能；状态确定单元，其被配置成确定所述记录装置是否处于可记录状态；以及功能限制单元，其被配置成在所述状态确定单元确定所述记录装置处于所述可记录状态的情况下允许所述第一自动驾驶功能的使用，并且在所述状态确定单元确定所述记录装置不处于所述可记录状态的情况下禁止所述第一自动驾驶功能的使用。
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公开(公告)号：CN115443236B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202080100108.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 一种车辆控制装置，其具备：驾驶控制部，其控制车辆的转向及加减速中的一方或双方；以及模式决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式，所述第二驾驶模式是对所述车辆的驾驶员布置的任务与所述第一驾驶模式相比轻度、且由所述驾驶控制部控制所述转向及加减速中的一方或双方的驾驶模式，在所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆的情况下，所述模式决定部基于搭载于所述车辆的刮水器的工作状态，来将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN116615370A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202080107873.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速进行控制；以及模式决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，在所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆、且关于拍摄所述车辆的周围的一个以上的相机或由所述一个以上的相机拍摄到的图像发生了包含规定的条件的异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN110001649B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201811596865.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/08 , B60R25/01
Abstract: 本发明提供一种能够基于乘客的过去的驾驶倾向来预防对自动化的驾驶的过于相信的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统(1)具备：识别部(16)，其识别本车辆的周边状况；控制部(300)，其基于由识别部识别出的周边状况来控制本车辆的转向或加减速中的一方或双方，从而以包含第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个模式来进行本车辆的驾驶支援，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比自动化率高或要求任务低；取得部，其取得本车辆的乘客的驾驶履历；以及抑制部，其基于由取得部取得的驾驶履历，来抑制第二驾驶模式的驾驶支援。
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