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公开(公告)号：CN106394876A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610967191.8
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了具备安全气囊结构的无人飞行设备用起落架，包括：起落架本体、充气装置、充气控制器以及安全气囊；所述充气装置的气流出口固定在所述起落架本体上，与所述安全气囊相连；所述充气控制器与所述充气装置相连；所述安全气囊的状态包括：压缩态和充气态；压缩态的所述安全气囊嵌于所述起落架本体内；所述充气态的安全气囊的进气端固定在所述起落架本体上，安全气囊的囊体突出于所述起落架本体，位于所述起落架内侧空间，填充内侧设备搭载空间。本发明提供了一种对机载设备具备十分良好的防护效果的起落架和无人飞行设备。
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公开(公告)号：CN106681314B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201611114236.3
申请日：2016-12-07
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本申请提供一种无人机飞行控制方法和装置，涉及电子技术领域，其中，所述方法包括：获得所述无人机的第一飞行状态，所述第一飞行状态包括第一飞行速度；获得所述无人机的载重信息；根据所述无人机的第一飞行状态确定所述无人机的第一缓冲距离；根据所述载重信息和所述第一缓冲距离确定所述无人机的第二缓冲距离。解决了现有技术中在对载重无人机执行指令时，由于无人机没有机制予以调整，致使无人机在缓冲停机过程中所执行的操作将不再适用，从而导致无人机与障碍物发生碰撞等风险，具有有效控制载重无人机飞行、停机，提升载重无人机和操作者安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN106406347B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201610967186.7
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种无人机飞行控制方法，涉及无人机技术领域，所述无人机包括一距离传感器，其中，所述方法包括：获得所述无人机的第一飞行状态，所述第一飞行状态包括第一飞行速度；获得所述无人机的安全范围；根据所述第一飞行速度确定所述无人机的缓冲范围；根据所述距离传感器获得距离障碍物的目标距离；根据所述目标距离、所述安全范围、所述缓冲范围，确定所述无人机执行第一指令，所述第一指令用于使所述无人机停止在安全范围之外。本申请解决了现有技术中无人机容易落入安全范围的不足，具有有效控制无人机飞行，提升无人机和操作者安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN106680803B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201611262758.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开一种飞行避障过程中进行测距模块切换选择的方法，属于无人机技术领域，所述方法包括：获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述x0的单位是米；对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判断结果，对双目测距模块和红外测距模块进行切换。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷，达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。
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公开(公告)号：CN106842177A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611262744.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开一种获取标准避障距离的方法及装置，属于无人机技术领域，所述方法包括：获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述x0的单位是米；对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判断结果，对双目测距模块和红外测距模块进行切换；依据切换后的测距模块，获取当前所述无人机与障碍物之间的标准避障距离Y0。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷，达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106681314A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611114236.3
申请日：2016-12-07
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本申请提供一种无人机飞行控制方法和装置，涉及电子技术领域，其中，所述方法包括：获得所述无人机的第一飞行状态，所述第一飞行状态包括第一飞行速度；获得所述无人机的载重信息；根据所述无人机的第一飞行状态确定所述无人机的第一缓冲距离；根据所述载重信息和所述第一缓冲距离确定所述无人机的第二缓冲距离。解决了现有技术中在对载重无人机执行指令时，由于无人机没有机制予以调整，致使无人机在缓冲停机过程中所执行的操作将不再适用，从而导致无人机与障碍物发生碰撞等风险，具有有效控制载重无人机飞行、停机，提升载重无人机和操作者安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN106646515A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611264675.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G01S17/93
Abstract: 本发明公开一种在避障过程中对避障距离进行测量的方法及装置，属于无人机技术领域，所述方法包括：获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述x0的单位是米；对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判断结果，对双目测距模块和红外测距模块进行切换；依据切换后的测距模块，获取当前所述无人机与障碍物之间的标准避障距离Y0。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷，达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。
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公开(公告)号：CN106406348A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610967582.X
申请日：2016-10-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/104
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机编队调度控制方法及设备，该方法包括：建立与地面站的第一通信连接，基于第一通信连接与地面站进行通信，以获取与所述地面站具有连接关系的各个相邻无人机的通信地址信息；根据各个相邻无人机的通信地址信息建立与每一相邻无人机的第二通信连接，基于建立的第二通信连接与对应的相邻无人机进行通信，以获取各个相邻无人机的位置信息；根据各个相邻无人机的位置信息以及当前无人机的位置信息控制当前无人机的飞行。本发明实施例不仅能够有效地防止无人机编队发生碰撞，还提高了无人机编队调度控制的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN106406347A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610967186.7
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种无人机飞行控制方法，涉及无人机技术领域，所述无人机包括一距离传感器，其中，所述方法包括：获得所述无人机的第一飞行状态，所述第一飞行状态包括第一飞行速度；获得所述无人机的安全范围；根据所述第一飞行速度确定所述无人机的缓冲范围；根据所述距离传感器获得距离障碍物的目标距离；根据所述目标距离、所述安全范围、所述缓冲范围，确定所述无人机执行第一指令，所述第一指令用于使所述无人机停止在安全范围之外。本申请解决了现有技术中无人机容易落入安全范围的不足，具有有效控制无人机飞行，提升无人机和操作者安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN106354150A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610996104.1
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机飞行控制方法和装置，涉及航空技术领域，本申请实施例通过获得所述无人机的水平飞行姿态，获得所述无人机的第一飞行姿态；根据所述第一飞行姿态和所述水平飞行姿态之间的第一参数信息，调整所述距离传感器的第二参数信息，使所述距离传感器为水平传感方向。通过上述方案能够有效的获得无人机距离障碍物的实际距离和距离传感器获得的感测距离一致，能够有效的避免无人机碰撞的技术效果。
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