应用于无人机进行标识信息获取的方法及系统

    公开(公告)号:CN106844543A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201611259479.6

    申请日:2016-12-30

    Inventor: 赵国成 姚灵 万勇

    CPC classification number: G06F16/5838 G06F16/51 G06F16/583 G06F16/5846

    Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机进行标识信息获取的方法及系统,所述方法包括:获取目标对象的基础标识信息;所述基础标识信息是用于表征所述目标对象可以被识别的特征信息;依据所述基础标识信息,在第一预判位置区域内捕捉所述目标对象;采集所述目标对象的第一标准标识信息;所述第一标准标识信息是用于表征所述目标对象可以被标记的特征信息;建立属于所述目标对象的标准数据库,用于存储所述目标对象所对应的所述第一标准标识信息。本发明解决了现有技术中如何基于无人机,建立目标对象的完整信息数据库的技术问题。

    充电方法及装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106786936A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611259217.X

    申请日:2016-12-30

    Inventor: 赵国成 姚灵 万勇

    CPC classification number: H02J7/00

    Abstract: 本发明公开一种充电方法及装置,所述方法包括:定位标准落点区域;定位标准充电区域;接收降落指令以降落至所述标准落点区域;在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令;行驶至所述充电区域进行充电。本发明提供的方法和装置可以解决现有技术中的无人机在电池电量使用耗尽时,需要通过工作人员的操作来对电池进行充电,不具备智能化特点的技术缺陷。

    目标对象的数据信息获取方法及系统

    公开(公告)号:CN106777307A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611264415.5

    申请日:2016-12-30

    Inventor: 赵国成 姚灵 万勇

    CPC classification number: G06F16/51 G06F16/583 G06K9/0063

    Abstract: 本发明公开了一种目标对象的数据信息获取方法及系统,所述方法包括:获取目标对象的基础标识信息;所述基础标识信息是用于表征所述目标对象可以被识别的特征信息;依据所述基础标识信息,在第一预判位置区域内捕捉所述目标对象;锁定所述目标对象,在锁定所述目标对象之后,采集所述目标对象的第一标准标识信息;所述第一标准标识信息是用于表征所述目标对象可以被标记的特征信息。本发明解决了现有技术中如何基于无人机,建立目标对象的完整信息数据库的技术问题。

    一种校准的方法和装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106441253A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610969702.X

    申请日:2016-10-28

    CPC classification number: G01C17/38

    Abstract: 本发明实施例提供了一种校准的方法和装置,所述方法包括:用户设备UE接收与无人机连接的地面站发送的所述无人机当前罗盘方向,所述当前罗盘方向由所述无人机发送给所述地面站;获得参考罗盘方向;判断所述当前罗盘方向与所述参考罗盘方向是否一致;当所述当前罗盘方向与所述参考罗盘方向不一致时,基于所述参考罗盘方向和所述当前罗盘方向生成第一校准指令;将所述第一校准指令发送至所述地面站,以使所述地面站将所述第一校准指令发送给所述无人机,进而所述无人机基于所述第一校准指令校准所述无人机的罗盘。本发明用于实现自动对罗盘进行校准的技术效果。

    标准数据库的构建方法及系统

    公开(公告)号:CN106815335A

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201611262741.2

    申请日:2016-12-30

    Inventor: 赵国成 姚灵 万勇

    CPC classification number: G06F16/21

    Abstract: 本发明公开了一种标准数据库的构建方法及系统,所述方法包括:获取目标对象的基础标识信息;所述基础标识信息是用于表征所述目标对象可以被识别的特征信息;依据所述基础标识信息,捕捉所述目标对象;锁定所述目标对象,在锁定所述目标对象之后,采集所述目标对象的第一标准标识信息;所述第一标准标识信息是用于表征所述目标对象可以被标记的特征信息。本发明解决了现有技术中如何基于无人机,建立目标对象的完整信息数据库的技术问题。

    基于无人机构建目标对象标准数据库的方法及设备

    公开(公告)号:CN106777305A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611263702.4

    申请日:2016-12-30

    Inventor: 赵国成 姚灵 万勇

    CPC classification number: G06F17/30289

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机构建目标对象标准数据库的方法及设备,所述方法包括:获取目标对象的基础标识信息;所述基础标识信息是用于表征所述目标对象可以被识别的特征信息;依据所述基础标识信息,捕捉所述目标对象;采集所述目标对象的第一标准标识信息;所述第一标准标识信息是用于表征所述目标对象可以被标记的特征信息;建立属于所述目标对象的标准数据库,用于存储所述目标对象所对应的所述第一标准标识信息。本发明解决了现有技术中如何基于无人机,建立目标对象的完整信息数据库的技术问题。

    一种调整无人机姿态的方法和装置

    公开(公告)号:CN106502258A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610969492.4

    申请日:2016-10-28

    CPC classification number: G05D1/085

    Abstract: 本发明实施例提供了一种调整无人机姿态的方法和装置,所述方法包括:在无人机起飞前,检测放置所述无人机的放置面的第一平面参数;获得大地的第二平面参数;基于所述第一平面参数和所述第二平面参数,确定所述无人机的平衡调整参数;在所述无人机从所述放置面起飞后,且接收到用于调整所述无人机姿态的控制指令时,基于所述控制指令中的目标调整参数和所述平衡调整参数确定实际调整参数;基于所述实际调整参数调整所述无人机姿态。本发明用于解决无人起飞后机身相对于大地不平衡,进而对后续控制无人机带来误差的技术问题。

    一种显示定位结果的方法和装置

    公开(公告)号:CN106446282A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610970383.4

    申请日:2016-10-28

    Abstract: 本发明实施例提供了一种显示定位结果的方法和装置,所述方法包括:接收用于从所述多个定位对象中选择出第一特定定位对象的第一选择操作;基于所述第一选择操作,从所述多个定位对象中确定出所述第一特定定位对象;获得所述第一特定定位对象的定位结果;将所述第一特定定位对象的定位结果显示在显示区域内的特定显示区域中。本发明用于智能显示特定显示对象的当前位置。

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