弹性体和使用了该弹性体的力传感器

    公开(公告)号:CN113167669A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201980079170.4

    申请日:2019-12-02

    Abstract: 力传感器(10)具备:第一结构体(16‑1)、第二结构体(16‑2)、多个第三结构体(16‑3)、多个应变传感器(19)。第一结构体(16‑1)具有可在六轴方向上变形的三个以上的第一弹性部(16‑4)。第二结构体(16‑2)具有:可在六轴方向上变形的三个以上的第二弹性部(16‑5)、与第二弹性部各自连接且可在六轴方向上变形的三个以上的中继部(16‑6)。多个第三结构体(16‑3)设置于第二结构体的所述中继部各自和第一结构体的第一弹性部各自之间。多个应变传感器(19)设置于第一结构体和中继部各自之间。

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