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公开(公告)号:CN117961968A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311702073.0
申请日:2023-12-12
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域,尤其涉及一种工业机器人多源传感数据采集分析系统,本发明电控模块基于测距单元获取的工业机器人与目标单元若干点的距离计算距离表征值,并判定是否需要调整所述工业机器人位置,当工业机器人位置需要调整时,工业机器人基于工业机器人中心点与目标单元中心点的距离调整工业机器人移动距离,基于工业机器人中心点与目标单元若干点距离差值调整移动角度,当工业机器人位置不需要调整时,电控模块控制夹持单元启动,基于夹持单元压力的大小计算压力波动值,判定所述工业机器人是否出现故障,本发明可提升工业机器人运行的准确性和稳定性,并通过实时监测工业机器人运行状态,及时发现工业机器人运行故障。
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公开(公告)号:CN117236138B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311475669.1
申请日:2023-11-08
Applicant: 无锡学院
IPC: G06F30/23 , G06Q10/20 , B25J9/16 , B23P6/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及基于数字孪生的机器人运动控制与状态监测方法及系统,该方法包括S01,采集待维修部件的三维空间数据;S02,构建待维修部件的实时仿真模型并确定待维修部件的缺陷和维修方式;S03,以由缺陷等级确定的维修参数对缺陷进行实时维修并在维修过程中更新实时仿真模型,基于更新后的实时仿真模型与标准仿真模型的差异调整维修参数;S04,检测缺陷并计算得到缺陷指数后确定维修结果,根据维修结果确定维修工具结束维修或继续维修;S05,计算得到维修的评价值并确定评价等级。本发明通过数字孪生模块的实时仿真分析与机器人的运动控制协同进行,提高了对机器人运动控制的精准度。
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公开(公告)号:CN116592215B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310880005.7
申请日:2023-07-18
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明涉及安全评估技术领域,尤其涉及一种高温管道多传感器监测及信息处理系统,包括:采集单元;调节单元;制冷单元;保温单元;检测单元;警报单元;中控单元,其用以根据采集的所述高温管道中各待测点位的温度依次对各待测点位进行标记,以及,在完成对各待测点位的标记时根据各标记的数量确定高温管道的运行是否符合标准,中控单元在判定高温管道的运行不符合标准时根据各待测点位的温度及压力确定高温管道运行不符合标准的原因并在完成对原因的确定时将对应单元中对应部件的参数调节至对应值,本发明提高了对所述高温管道的温度的控制精度,在保证高温管道的安全性的同时,提高了对高温管道监测的效率。
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公开(公告)号:CN116712800A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310633279.6
申请日:2023-05-31
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开一种基于管道气体过滤的分隔过滤装置,属于过滤装置技术领域,本发明主要设备包括:底座,滤芯,气体流量监测仪,下密封板,中心杆,隔离板组,独立净气室组,抽气泵,抽气罩,压缩气体装置,压缩气体管,扇形密封罩,旋转电机,伸缩电机,密封口单元,中控系统,其中,中控系统能够根据气体流量监测仪检测到的过滤气体流量,判断所述滤芯被粉尘堵塞的程度,通过控制抽气单元的抽气功率,保证被装置过滤的气体流量恒定,并控制旋转清理单元对滤芯堵塞严重的区域进行确定并进行清理,有效提高了滤芯装置的自我清理能力,从而提升了过滤效率。
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公开(公告)号:CN118650917A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410699207.6
申请日:2024-05-31
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明涉及高分子材料制造领域,尤其涉及一种用于高分子材料的复合增材制造方法,利用设置聚合阈值和标准百分比的方式,通过高分子材料物料进行熔融冷却,并通过催化剂与高分子材料混合体进行反应,实现了高分子材料聚合过程全记录,使聚合效率更高,降低了聚合的失误率,提高了对高分子材料的利用率。
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公开(公告)号:CN118610482A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410798480.4
申请日:2024-06-20
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明涉及金属空气电池技术领域,尤其涉及一种铝空气电池阳极的制备工艺,包括步骤S1,前期准备;步骤S2,预处理工序;步骤S3,涂层涂覆工序;步骤S4,检测报警工序;步骤S5,补刷工序;以及步骤S6,后处理。本发明通过选择相应的涂覆方式实现涂层的均匀涂覆,并通过根据不同的阳极材料选择合适的预设涂覆厚度,以在确保涂层性能的同时得到更匹配当前制备材料的涂层厚度;通过设置的检测报警工序对刚完成涂覆的阳极材料表面处所形成的涂层的质量进行监控,以及时发现可能存在的问题区域并进行相应处理,为最终形成的电池阳极的涂层质量提供保障,减少了因涂层问题导致的返工和材料浪费,提高了生产效率和经济效益。
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公开(公告)号:CN117833827A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311803692.9
申请日:2023-12-25
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种路面光伏阵列最大功率点电压预测方法及系统,方法包括:采集路面光伏阵列的阴影分布信息,并保存为阴影分布图像;采集不同状态下路面光伏阵列的最大功率点电压;采集路面光伏阵列的图像数据和温度数据;将采集到的图像数据、温度数据归一化,映射转化为一个二维矩阵,二维矩阵等效为矩阵图像;将最大功率点电压以及归一化后的矩阵图像输入到CNN网络中进行训练;将路面光伏阵列的最大功率点电压实际值与CNN网络的预测电压进行比较,选取最优的CNN网络;将阴影分布图像输入预设的CNN网络进行最大功率点电压预测,输出路面光伏阵列的最大功率点电压值。预测不同路面光伏阵列的阴影分布工况下的路面光伏阵列最大功率点工作电压。
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公开(公告)号:CN116912596B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202310975393.7
申请日:2023-08-04
Applicant: 无锡学院
IPC: G06V10/764 , G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V40/20
Abstract: 本发明涉及电子数字数据处理领域,尤其涉及一种多源数据归一化处理与融合的方法及系统,该方法包括:获取若干待分类视频码流数据;根据实际类别置信度值解码待分类视频码流数据得到待分类视频;将待分类视频划分为若干视频段,并将各视频段中的视频帧划分成相同的视频帧局部区域;识别视频帧局部区域中的人体轮廓面积,根据人体轮廓实际面积占比与人体轮廓标准面积占比判断是否统计视频段剩余视频帧的实际数量,根据实际数量差值调节预设识别时长;根据危险动作的总帧数计算危险动作实际持续时间,根据危险动作持续时间将待分类视频进行标记以得到标记视频并将标记视频按时间进行分别存储。本发明提高了视频分类的精准度。
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公开(公告)号:CN117536800A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311499597.4
申请日:2023-11-13
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明涉及数据采集技术领域,尤其涉及一种风电设备数据采集系统,包括噪音采集模块、风力采集模块、运行采集模块、智能噪音分析模块和远程监测模块。通过对比噪音采集模块采集的实时噪音数据和风力采集模块计算的标准噪音数据确定风电设备中需调整的风力涡轮机个数和位置,以及调整策略;还根据调整策略的调整结果制定风电设备的维修计划。本发明提供的风电设备数据采集系统通过实时监测风电设备产生的噪音数据定位和识别噪音问题,提高风电设备的环境友好性和安全性。
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公开(公告)号:CN117526425A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311607834.4
申请日:2023-11-28
Applicant: 无锡学院
IPC: H02J3/38 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于TSP问题的路面光伏阵列自动重构方法及系统,方法包括采集路面光伏阵列上每一块光伏阵列的辐照度信息;设定TSP问题,依据辐照度信息建立光伏阵列的辐照度矩阵;根据辐照度均衡原理,基于模拟退火算法求解辐照度矩阵;输出辐照度矩阵的最优结果,实现路面光伏阵列重构。通过本发明方法,提高路面光伏阵列的发电效率。
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