公开(公告)号：CN207115186U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201720079702.2

申请日：2017-01-22

Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司

Inventor： 吕金秋 ,  程方 ,  朱龙泉 ,  王烁 ,  王浩 ,  徐涛 ,  邹佳 ,  张锋

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供了无人驾驶控制技术领域内的一种基于北斗的液压转向式农机自动驾驶控制装置，包括差分基准站和自动驾驶仪，自动驾驶仪包括卫星定位模块、导航驱动箱、液压转向控制器和电子刹车，导向轮上安装有角度传感器，角度传感器检测转向角并发送给导航驱动箱，差分基准站将卫星信号传输给卫星定位模块，卫星定位模块输出定位结果并发给导航驱动箱，液压转向控制器包括电控液压阀，导航驱动箱输出转向指令给电控液压阀，电控液压阀输出液压油驱动转向油缸动作控制导向轮的转向，农机前侧设有雷达，雷达感应前方障碍物并将距离传输给导航驱动箱，导航驱动箱控制电子刹车动作；本实用新型控制精度高，实现农机的自动驾驶，自动化程度高。

公开(公告)号：CN206523786U

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201720079779.X

申请日：2017-01-22

Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司

Inventor： 吕金秋 ,  程方 ,  朱龙泉 ,  王烁 ,  王浩 ,  徐涛 ,  邹佳 ,  张锋

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供了车辆自动驾驶控制技术领域内的一种基于北斗的电控方向盘式农机自动驾驶控制装置，包括差分基准站和自动驾驶仪，自动驾驶仪包括卫星定位模块、导航驱动箱、电控方向盘和电子刹车，电控方向盘与农机的导向轮连接，导向轮上安装有角度传感器，角度传感器实时检测农机的转向角并发送给导航驱动箱，差分基准站将卫星信号传输给卫星定位模块，卫星定位模块输出定位结果并发送给导航驱动箱，导航驱动箱控制电控方向盘的转向，农机前侧设有雷达，雷达感应农机前方障碍物并将距离信号传输给导航驱动箱，导航驱动箱控制电子刹车动作，电子刹车控制农机刹车；本实用新型控制精度高，实现农机的自动驾驶，自动化程度高。

公开(公告)号：CN206223087U

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201621258008.9

申请日：2016-11-23

Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司

Inventor： 徐涛 ,  徐阳阳

IPC: G01B7/30

Abstract: 本实用新型提供了车辆转向角测量领域内的一种同轴角位移测量装置，包括霍尔传感器和磁块，霍尔传感器下侧连接有传感器座，传感器座上连接有磁块座，霍尔传感器可相对磁块座转动，磁块座的凹槽内设有磁块，磁块座下侧连接有连接法兰，传感器座下侧连接止动板一端，止动板另一端连接有固定板；连接法兰与车辆导向轮的转动法兰连接，固定板与车辆的前轴连接；本实用新型测量误差小，结构简单，安装方便，使用安全可靠。