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公开(公告)号：CN112673986A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011591248.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供一种畜用VR设备和VR播放方法，包括：虚拟容置空间、球形踏板和底座；球形踏板可活动地安装在底座中，球形踏板和底座之间设有压力传感器，压力传感器和虚拟摄像机组件均与控制器连接，球形踏板与虚拟容置空间相交，球形踏板在容置空间内形成脚踏面。本发明提供的畜用VR设备，通过设置控制器和虚拟摄像机组件，在虚拟容置空间中模拟不同的自然环境，将虚拟容置空间配合球形踏板形成脚踏面，利用压力传感器检测球形踏板的运动，控制虚拟摄像机组件实时调整多媒体全景素材的取景范围，使得虚拟容置空间能够随着牲畜运动改变场景，充分考虑牲畜的沉浸性和与周边环境的交互性，为研究牲畜更优的饲养模式、为牲畜饲养问题提供科学依据。
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公开(公告)号：CN110533547A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910925554.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及农业灌溉技术领域，特别是涉及果蔬水肥调控方法、果蔬水肥调控装置和计算机可读存储介质。该果蔬水肥调控方法包括：获取果蔬的实时表型参数数据，以识别出果蔬的当前生长期和当前生长期下的当前生长状况；根据果蔬的预设表型参数数据，识别出当前生长期下的预设生长状况，并与当前生长状况进行对比；根据对比结果，确定果蔬的水肥缺失状况并确定水肥灌溉方案；根据水肥灌溉方案调整当前的水肥灌溉方式，直至满足预设环境参数条件时，停止水肥灌溉操作。本发明至少能够实现可以根据果蔬表型和生长环境实时对灌溉量和施肥量进行动态调整。
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公开(公告)号：CN119600570A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411689509.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/58 , G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的除毒草方法及设备，涉及草场管理领域，包括：采集不同种类的毒草图像数据并预处理，建立毒草数据集；构建YOLOv9模型并利用毒草数据集进行训练和测试，得到毒草识别模型；获取草场各位置的图像信息、定位信息和环境信息，利用毒草识别模型识别图像信息中的毒草信息，并根据定位信息确定各毒草的三维位置，然后根据毒草的三维位置和对应位置的环境信息生成空间分布图；基于空间分布图中各位置毒草的分布特性和生物特性，根据差异化处理策略进行毒草处理；利用毒草扩散模型确定空间分布图中的高风险区域，并采取预防措施。本发明实现毒草的精准识别、有效处理和扩散管理，从而提升牧场的生产效益。
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公开(公告)号：CN117434965B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311494514.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G05D1/46 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06T7/593 , G06T7/292 , G05D1/695
Abstract: 本发明公开了一种无人机多机协同的天然牧场智能管理方法及管理系统，属于无人机技术领域。该方法包括：通过无人机群获取牧场环境信息；无人机群按照所述牧场环境信息以及获取的用户自定义的放牧时间、起点终点自动规划全局放牧路径，进行自动驱赶放牧；在基于全局放牧路径进行自动驱赶放牧过程中，采集并分析畜群活动影像，规划出局部放牧路径，辅助自动驱赶放牧；在基于全局放牧路径进行自动驱赶放牧过程中，采集并分析放牧区域植被覆盖图像数据，辅助自动驱赶放牧。本发明无需牧民操作，便能实现无人机自主放牧。
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公开(公告)号：CN118211133A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410635651.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06F18/2411 , A61D17/00 , A61D19/02 , G06F18/25 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据和巡检机器人的孕牛分娩时间预测方法，涉及智慧养殖技术领域。包括确定目标孕牛种群；确定多模态数据采集内容；构建数据库；对图像数据进行标注；构建多模态数据集并按预设比例划分为训练子集、测试子集和验证子集；进行预处理；构建深度学习模型嵌套模型；对训练子集和验证子集进行训练得到多个深度学习嵌套模型；将预处理后的测试子集输入至训练好的多个深度学习嵌套模型中，通过评估公式得到最优深度学习嵌套模型；将最优深度学习嵌套模型部署至巡检机器人核心控制器中，通过巡检功能定期对目标孕牛种群进行分娩时间预测操作。本发明有助于实现更准确的孕牛分娩时间预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117456364B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311487751.6
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/147 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种基于SfM和草地高度因子的草地地上生物量估测方法及系统，涉及草地生物量监测技术领域，利用无人机获取草地的多光谱和普通影像数据，基于普通图像特征点以及事先设置的地面控制点数据，采用SfM方法实现三维场景坐标构建，获取数字表面模型DSM和无植被覆盖数字地形模型DTM，从而得到高分辨率的草层高度数据；通过多光谱影像数据计算草地植被指数，并结合草层高度数据，构建模型预测草地地上生物量，满足了牧场草地地上生物量估测的精确性、实时性以及成本要求，能够更好地指导牧场放牧管理，保持牧场畜草平衡。
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公开(公告)号：CN117434965A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311494514.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G05D1/46 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06T7/593 , G06T7/292 , G05D1/695
Abstract: 本发明公开了一种无人机多机协同的天然牧场智能管理方法及管理系统，属于无人机技术领域。该方法包括：通过无人机群获取牧场环境信息；无人机群按照所述牧场环境信息以及获取的用户自定义的放牧时间、起点终点自动规划全局放牧路径，进行自动驱赶放牧；在基于全局放牧路径进行自动驱赶放牧过程中，采集并分析畜群活动影像，规划出局部放牧路径，辅助自动驱赶放牧；在基于全局放牧路径进行自动驱赶放牧过程中，采集并分析放牧区域植被覆盖图像数据，辅助自动驱赶放牧。本发明无需牧民操作，便能实现无人机自主放牧。
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公开(公告)号：CN116543301A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310398088.6
申请日：2023-04-13
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N20/20
Abstract: 本申请公开了自然复杂背景下整株荒漠植物识别方法和电子设备，该方法包括：将预先拍摄得到多个物种的荒漠植物图像作为用于对神经网络模型进行训练的数据，荒漠植物图像为在荒漠环境中拍摄的整株植物的图像；根据多个物种的荒漠植物图像对神经网络模型的第一层模型进行训练，使用相同的训练集数据从不同的角度进行训练得到第一层模型的多个子模型；根据第一层模型的输出对神经网络模型的第二层模型进行训练，训练第二层模型时，将多个子模型进行集成得到集成学习模型。通过本申请解决了现有技术中在实验室环境下根据植物局部进行植物类别的识别所存在的泛化能力差及识别准确率不高的问题，从而提高了植物识别的泛化能力和准确率。
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公开(公告)号：CN114511239B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210152175.9
申请日：2022-02-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q10/067 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种土壤重金属污染风险区划分方法、装置、电子设备及介质，上述方法包括：用土壤重金属污染风险区划分采样点数据集构建基于随机森林算法的土壤重金属污染风险等级预测模型，根据重要因素间的相关性和因素重要性筛选最优因素，生成最优输入变量集，其与优化预测模型生成最优参数组一起输入预测模型，生成优化的预测模型，利用优化的预测模型计算待划分风险区域的规则间隔点集的风险等级，最后优化处理由风险等级数据生成待划分区域的土壤重金属污染多级风险区。应用本发明实施例中的方法、装置、电子设备及介质有效提高了风险区划边界的精准度，解决地统计空间插值方法对采样点代表性和数量的依赖性强问题。
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公开(公告)号：CN113947715A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111208347.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本公开涉及一种套袋方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取实时获取当前待套袋果实的图像；对所述图像进行果实识别，识别出每个果实轮廓；根据果实轮廓提取所述图像中每个果实的圆心坐标；从图像中识别出果实与树枝之间连接点位置，确定每个连接点位置的坐标；根据任一果实的中心坐标以及对应连接点位置的坐标，生成针对该果实的机械臂的套袋位置和机械臂的套袋方向；生成机械臂从所在位置到套袋位置的套袋路线；控制机械臂按照套袋路线到达套袋位置，调整机械臂到上述套袋方向，对该果实进行套袋。
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