公开(公告)号：CN214641056U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120654102.0

申请日：2021-03-31

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 高杨 ,  高宁

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/70

Abstract: 本实用新型属于激光打标技术领域，且公开了一种自动化机器人激光打标装置，包括基座，所述基座上安装有送料组件，所述基座上安装有固定组件，且基座上还安装有移动组件，所述送料组件用于输送待达标工件至固定组件上，所述固定组件用于固定待达标工件，所述移动组件用于带动激光打标头进行纵向移动，所述激光打标头用于加工待达标工件，本实用新型通过第一电动推杆带动第一移动杆移动，通过第一移动杆推动连接板，使侧架绕着基座转动，从而让基座倾斜，使基座上的物体滑动至固定盘上，让装置便于上料，无需浪费大量时间逐一搬运需要打标的物体，大大降低了使用人员的工作难度，提高了使用人员的工作效率。

公开(公告)号：CN214546549U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120680289.1

申请日：2021-04-02

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 林泽 ,  高杨

IPC: A01K39/012 ,  A01K39/014

Abstract: 本实用新型属于家禽饲养设备技术领域，且公开了一种基于PLC控制的自动投料设备，包括第一安装板，所述第一安装板的前表壁一侧安装有PLC控制器，且第一安装板的上表壁开设有托槽，所述托槽的内部设有料桶，且托槽的内表壁滚动安装有滚珠，所述第一安装板的上表壁两端对称固定有立板，本实用新型结构简单紧凑，使用方便，只需将该设备安装至距离地面一定距离处即可投入使用，利用该设备可适时进行饲料的投放以及饲料投放料的有效控制，无需人工进行投料，大大降低了饲养者的工作量，此外，在投料时，可启动第一电机，利用第一电机输出端带动与滚珠相接触料桶的转动，能够有效增加饲料投至地面的面积，利于家禽的食取。

公开(公告)号：CN208729784U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201821237645.7

申请日：2018-07-26

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 高杨 ,  高宁

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱坐标型工业机器人，包括圆柱，所述圆柱的底部通过螺栓固定连接有底座，且底座的一侧安装有控制器，所述圆柱上靠近底座的上方位置处安装有基台，所述基台的上方安装有万向座，且万向座的一侧通过转轴转动连接有撑杆，所述圆柱的顶部通过螺栓固定连接有第二滑座，且第二滑座的一侧安装有第二滑块，所述第二滑块的顶部安装有第一滑座，且第一滑座的一端安装有第二电机，本实用新型设置了撑杆，有利于机器人的稳定运行，解决了无法为滑座提供足够的支撑力的问题，设置了吸液板，有利于使用者清理机器人上的灰尘，减少清理次数，降低劳动强度，保证了机器人的寿命。