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公开(公告)号：CN106023192A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610327892.5
申请日：2016-05-17
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/20024
Abstract: 本发明公开了一种图像采集平台的时间基准实时标定方法及系统，该方法应用于移动终端中，包括下述步骤：S1获取当前帧图像及前N帧图像；S2提取当前帧图像中的第一特征点，以形成第一特征点集合及参考帧图像中的第二特征点，以形成第二特征点集合；S3将第一特征点集合中的第一特征点与第二特征点集合中的第二特征点进行匹配过滤，以获取第一特征点对集合；S4根据第一特征点对集合获取当前帧图像的平均整体位移；S5.提取当前帧图像的陀螺传感器的陀螺数据，根据陀螺数据获取当前帧图像的姿态整体位移；S6依据Kalman滤波方法获取相机的时间戳与陀螺传感器的时间戳之间的时间差，并对时间差进行标定执行S1。
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公开(公告)号：CN105739512A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610069220.9
申请日：2016-02-01
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及无人机自动巡检系统及方法，属于计算机视觉、自动控制技术领域。其公开了一种无人机自动巡检系统及方法，解决传统技术中人工控制无人机巡检方案效率低下且易受操作员的主观影响，无法精确获得目标图像的问题。在本发明中巡检指挥控制中心在接收到自动巡检命令后，自动载入任务清单及巡检辅助信息生成自动巡检任务；无人机根据指控中心发送的待巡检位置的GPS坐标自动移动到待巡检位置并悬停；然后拍摄待检测目标图像并传送给指控中心，指控中心对图像里的目标进行检测识别，当识别到待检部件后输出到巡检数据管理模块进行分类存储。相对传统人工控制无人机巡检的方案，巡检效率更高，不受人为主观因素影响，可以获得精确的巡检目标图像。
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公开(公告)号：CN105303771A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510590850.6
申请日：2015-09-15
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G08B21/06
CPC classification number: G08B21/06
Abstract: 本发明提供一种疲劳判断系统及方法，可减少疲劳驾驶的误判断，包括标准数据集，采集单元，计算单元，判断单元，报警单元，与现有技术相比，本发明的优点是：分别采集多个非疲劳状态下的特征参数，根据获取的特征参数形成标准集合，在判断过程中，实时采集单位时间内被检测者的状态特征参数，同时状态特征参数与标准集合做比较，综合判断被检测者是否处于疲劳状态，提高疲劳驾驶的判断准确率，同时在疲劳驾驶过程中及时提醒，避免出现交通事故。
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公开(公告)号：CN106814753B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201710164668.3
申请日：2017-03-20
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种目标位置矫正方法，包括：接收当前时刻和上一时刻图像获取装置的姿态信息；利用所述姿态信息以及上一时刻跟踪框的中心信息，生成当前时刻跟踪框的中心信息；根据当前时刻跟踪框的中心信息，以及目标检测器进行目标跟踪的控制；该方法将惯性测量装置得到的姿态信息和跟踪算法得到的目标检测器相结合的方式，去掉了平台姿态带来的目标移动，实现了无人飞行器等在目标跟踪过程中的精确控制；本发明还公开了一种目标位置矫正装置及系统，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN105159452B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510535671.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸姿态估计的控制方法与系统，涉及模式识别和计算机视觉领域。旨在不增加现有硬件成本的基础上，研究新的控制方法，作为设备的独立遥控解决方案或者现有遥控方法的有益辅助。本发明中的控制方法包括：步骤1：对操作员的脸部进行视频采集；步骤2：对采集到的视频进行人脸检测；步骤3：对检测到的人脸进行计算得到人脸姿态信息；步骤4：根据人脸姿态信息确定其对应的控制指令。本发明还提供了一种与方法对应的控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106814753A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710164668.3
申请日：2017-03-20
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种目标位置矫正方法，包括：接收当前时刻和上一时刻图像获取装置的姿态信息；利用所述姿态信息以及上一时刻跟踪框的中心信息，生成当前时刻跟踪框的中心信息；根据当前时刻跟踪框的中心信息，以及目标检测器进行目标跟踪的控制；该方法将惯性测量装置得到的姿态信息和跟踪算法得到的目标检测器相结合的方式，去掉了平台姿态带来的目标移动，实现了无人飞行器等在目标跟踪过程中的精确控制；本发明还公开了一种目标位置矫正装置及系统，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN106709905A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611116535.0
申请日：2016-12-07
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉图像的防振锤故障在线检测识别方法，包括如下步骤：采用两台摄像机构成双目立体视觉系统；建立一个防振锤状态属性集合S；在初始状态下，获取具有防振锤、固定参考照物的初始图像信息，通过初始图像信息的获得防振锤三维坐标、固定参考照物三维坐标从而获得防振锤状态属性集合S的初始值S0；在当前状态下，发现防振锤出现异常故障时，获取具有防振锤、固定参考照物的当前图像信息，通过当前图像信息获得防振锤三维坐标、固定参考照物三维坐标从而获得防振锤状态属性集合S的当前值St；防振锤故障类型识别：根据当前值St与初始值S0计算防振锤状态属性的变化值△S，根据△S判断得到防振锤故障的情况。
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公开(公告)号：CN105528595A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610074633.6
申请日：2016-02-01
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/4619 , G06K9/6227 , G06K9/6259
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，其公开了一种在无人机航拍图像中对输电线路绝缘子的识别定位方法，解决传统技术中对绝缘子的识别算法检测精度不高、鲁棒性低、容易受样本数影响的问题。本发明利用不同尺度和不同方向的一组Gabor小波基与训练样本图像做卷积，形成一组特征矢量以准确描述样本图像纹理特征；采用半监督学习方式的随机森林机器学习算法训练已知类别和未知类别的样本数据集，得到绝缘子识别模型。通过从左到右从上到下的方式，用与训练样本大小一致的检测窗口遍历不同尺度下的输入图像，并结合识别模型检测和定位不同尺度下的输入图像中绝缘子的位置；再利用非极大值抑制方法最终确定绝缘子在输入图像原始尺度下的准确位置。
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公开(公告)号：CN105445283A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610071453.2
申请日：2016-02-01
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G01N21/94
CPC classification number: G01N21/94 , G01N2021/8883 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明涉及一种基于绝缘子图像污秽状态检测方法，属于输电线路设备运行状态检修和计算机视觉领域。其公开一种绝缘子图像污秽状态检测方法，解决传统技术中对绝缘子图像污秽状态检测方案存在的检测步骤繁琐、安全性低、评判标准不具备自适应性的问题。本发明根据不同污染状态下绝缘子图像颜色特征的不同，利用机器学习方法，通过训练绝缘子图像三个子分类器状态检测模型来检测绝缘子受污染程度。能快速有效地对绝缘子的污秽状态做出准确可靠分析，为及时清理绝缘子污秽提供基础，以减少绝缘子污闪停电事故。本发明适用于快速地准确检测绝缘子图像污秽状态。
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公开(公告)号：CN104808799A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510257015.0
申请日：2015-05-20
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及无人机控制及计算机视觉结合的技术领域，本发明公开了一种能够识别手势的无人机，其具体包括设置在无人机上的图像获取装置、图像处理模块、手势识别模块和手势翻译器；所述图像获取装置用于获取视角范围内的图像；所述图像处理模块根据获取到的图像判断图像中是否存在人，当图像中存在人的时候，启动手势识别模块；所述手势识别模块根据图像中人的手势以及事先建立的人的手势运动模型，识别出图像中人的手势；所述手势翻译器将图像中的人的手势翻译为无人机的控制命令，并发送给无人机。将手势识别引入到无人机控制中，可降低无人机硬件成本，还可增加无人机的操控乐趣，增强人与无人机的互动。
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