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公开(公告)号：CN104362545B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410667218.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及其挂载输电线路的方法，该方法包括：判断待挂导地线处于多旋翼巡检飞行器的导向摄像机拍摄的影像画面的偏上区域时，控制多旋翼巡检飞行器的旋翼向上飞行；判断待挂导地线处于影像画面的偏下区域时，控制旋翼向下飞行；判断待挂导地线处于影像画面的靠近区域时，控制旋翼水平飞行并向待挂导地线靠近；判断待挂导地线处于影像画面的落线区域时，控制旋翼停止飞行并降落。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低了巡检的人力成本。
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公开(公告)号：CN106505468A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611123437.X
申请日：2016-12-08
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种用于双头滑车的落线作业装置及导线上异物的处理方法，所述装置包括无人机和与无人机连接的抓取器；抓取器包括舵机和相对且对称设置在舵机的两侧的两个夹持机构，无人机能控制舵机的启停；各夹持机构分别包括至少一组从上到下连接的转动关节和夹持爪，转动关节的一端与舵机能转动地连接，转动关节的另一端与夹持爪的一端能转动地连接，夹持爪的另一端朝舵机的中心线延伸；舵机驱动各转动关节转动，带动各夹持爪的另一端逐渐向内收紧，穿入挂钩并钩挂双头滑车；舵机驱动各转动关节反向转动，带动各夹持爪的另一端向外扩张并与挂钩分离。本发明的双头滑车能方便地到达任意位置，提高了清除异物的效率，避免了人工爬塔。
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公开(公告)号：CN105222882A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510607012.5
申请日：2015-09-22
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线路微风振动在线监测系统，包括：微风振动监测装置、光纤链路、光信号设备；输电线路上设置有多个与微风振动监测装置一一对应的监测对象，微风振动监测装置装设于输电线路上与之对应的监测对象上。本发明通过采用装设在监测对象上的具有光纤光栅的微风振动监测装置接收光信号设备发送的第一光信号，并反射第二光信号；根据所述第一光信号和第二光信号，计算得到各个监测对象的振幅和频率，并最终得到所述输电线路的疲劳程度参数，根据该疲劳程度参数，能够准确地确定该输电线路的微风振动情况，增强了对输电线路微风振动在线监测的抗干扰能力，有效地提高了输电线路微风振动在线监测系统可靠性。
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公开(公告)号：CN103913252A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410098760.0
申请日：2014-03-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明提供一种高压直流输电系统接地极温度场监测系统及方法，该系统包括：光纤沿接地极进行布设；布里渊分布式光纤传感器连接光纤，用于向光纤发送激光，检测光纤中产生的布里渊散射光，并基于布里渊散射原理对布里渊散射光进行分析处理，获得光纤的温度分布数据；接地极温度场监测主机用于根据光纤的温度分布数据确定接地极的温度场分布情况。本发明避免了需要在接地极极址提供电源设备，避免了因电源不足导致采集数据丢失问题的发生，由于光纤是沿着接地极而布设，其温度采集点更加密集且能够覆盖接地极的整体温度场，能有效地还原出真实的接地极温度场情况。
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公开(公告)号：CN118279661A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410421040.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种电力铁塔螺栓结构松动检测方法、系统、设备及介质，涉及输配电技术领域。该方法包括：获取电力铁塔螺栓结构目标图像；采用角度分类模型对电力铁塔螺栓结构目标图像进行角度分类，得到拍摄角度；角度分类模型为采用电力铁塔螺栓结构样本图像集训练得到的ResNet模型；若拍摄角度为侧视角度，则采用目标检测模型对电力铁塔螺栓结构目标图像进行松动判别，得到判别结果；目标检测模型为采用基于小样本学习的方法训练得到的DETR模型；若拍摄角度为正视角度，则采用直线检测方法对电力铁塔螺栓结构目标图像进行松动判别，得到判别结果。本发明能够提高检测效率，实现对电力铁塔螺栓结构松动的高质量自动化识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118198915A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410285907.0
申请日：2024-03-13
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02B3/00 , G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机及机器人协同的变电站巡检方法、系统及设备，方法用于变电站巡检系统，该系统包括：无人机、机器人及后台服务器；该方法包括：后台服务器获取待巡检的变电站的图像数据，图像数据由无人机在变电站高空区域内运行时采集，机器人在变电站的地面区域内运行时采集；对图像数据进行识别处理，确定变电站的巡检结果，巡检结果表示变电站的设备情况及环境情况。本发明通过无人机和地面移动机器人协作实现变电站信息的全面准确采集，无人机巡检高效、灵活、覆盖面广，可以在短时间内对大范围设备进行巡检；机器人能够跨越楼梯以及穿越变电站狭窄通道区域，可进入危险区域或人工难以到达的地方，进行精细化、全方位的巡检。
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公开(公告)号：CN107727889B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201711156296.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种配网架空线超声波缺陷辅助指示装置，所述装置包括超声波检测模块、第一陀螺仪模块、控制器与激光指示模块；所述超声波检测模块用于采集配网架空线缺陷位置产生的超声波信号，将采集到的所述超声波信号发送至所述控制器；所述第一陀螺仪模块用于确定所述超声波检测模块的第一方位信息，将所述第一方位信息发送至所述控制器；所述控制器与所述超声波检测模块、所述第一陀螺仪模块及所述激光指示模块电连接，根据所述超声波信号的强度及所述第一方位信息向所述激光指示模块发送控制信号；所述激光指示模块用于发射激光与采集现实图像，根据所述控制信号调整激光发射方向。
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公开(公告)号：CN118015498A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410279630.0
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开一种基于无人机巡检的配电架空线路缺陷识别方法及系统，属于配电架空线路缺陷识别领域。该方法首先采用无人机进行10kV配电架空线路智能化巡检，然后采用图像特征分析方法识别并标注巡检设备图像上的巡检设备，其次通过逆向无缺陷识别网络对图像中的缺陷设备或者无缺陷设备进行分类，剔除无缺陷设备，再使用正向缺陷识别网络识别缺陷设备的缺陷类型，减少了缺陷智能识别的图像数量。本发明能够提升作业效率，并提升缺陷识别准确率。
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公开(公告)号：CN107831402B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201711187788.1
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种配网架空线超声波缺陷信号的模拟装置及方法，所述装置包括输入模块、超声波发射模块与控制模块；所述输入模块与所述控制模块电连接，用于输入相关参数，所述相关参数包括缺陷类型参数、缺陷等级、设备状态参数与环境参数；所述控制模块根据所述相关参数生成控制信号，将所述控制信号发送至所述超声波发射模块；所述超声波发送模块与所述控制模块电连接，用于根据所述控制信号发射相应强度值的超声波。所述方法包括输入相关参数，所述相关参数包括缺陷类型参数、缺陷等级、设备状态参数与环境参数；根据所述相关参数计算超声波的强度值；发射相应强度值的超声波。
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公开(公告)号：CN112904890B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110055910.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种电力线路的无人机自动巡检系统及方法，所述无人机自动巡检系统包括：地面站系统和设置在无人机上的通讯模块、位置和状态感知模块、惯性导航系统、边缘计算模块和控制中心单元；所述通讯模块、所述位置和状态感知模块、所述惯性导航系统和所述边缘计算模块均与所述控制中心单元连接，所述控制中心单元与无人机的执行机构连接；所述地面站系统与所述通讯模块连接。本发明边缘计算模块用于利用训练好的基于深度强化学习的代理模型，根据无人机的当前状态信息及目的状态信息生成飞行指令，控制无人机的飞行，使无人机飞行过程中尽可能的不偏离每个时刻的目的坐标，保证飞行的安全性。
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