公开(公告)号：CN106505468A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611123437.X

申请日：2016-12-08

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司

Inventor： 李长朝 ,  何红太 ,  赵爽 ,  秦源汛 ,  魏雷 ,  孙兆福

IPC: H02G1/02

CPC classification number: H02G1/02

Abstract: 本发明提供了一种用于双头滑车的落线作业装置及导线上异物的处理方法，所述装置包括无人机和与无人机连接的抓取器；抓取器包括舵机和相对且对称设置在舵机的两侧的两个夹持机构，无人机能控制舵机的启停；各夹持机构分别包括至少一组从上到下连接的转动关节和夹持爪，转动关节的一端与舵机能转动地连接，转动关节的另一端与夹持爪的一端能转动地连接，夹持爪的另一端朝舵机的中心线延伸；舵机驱动各转动关节转动，带动各夹持爪的另一端逐渐向内收紧，穿入挂钩并钩挂双头滑车；舵机驱动各转动关节反向转动，带动各夹持爪的另一端向外扩张并与挂钩分离。本发明的双头滑车能方便地到达任意位置，提高了清除异物的效率，避免了人工爬塔。

公开(公告)号：CN106505468B

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201611123437.X

申请日：2016-12-08

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司

Inventor： 李长朝 ,  何红太 ,  赵爽 ,  秦源汛 ,  魏雷 ,  孙兆福

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明提供了一种用于双头滑车的落线作业装置及导线上异物的处理方法，所述装置包括无人机和与无人机连接的抓取器；抓取器包括舵机和相对且对称设置在舵机的两侧的两个夹持机构，无人机能控制舵机的启停；各夹持机构分别包括至少一组从上到下连接的转动关节和夹持爪，转动关节的一端与舵机能转动地连接，转动关节的另一端与夹持爪的一端能转动地连接，夹持爪的另一端朝舵机的中心线延伸；舵机驱动各转动关节转动，带动各夹持爪的另一端逐渐向内收紧，穿入挂钩并钩挂双头滑车；舵机驱动各转动关节反向转动，带动各夹持爪的另一端向外扩张并与挂钩分离。本发明的双头滑车能方便地到达任意位置，提高了清除异物的效率，避免了人工爬塔。

公开(公告)号：CN206349689U

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201621346858.4

申请日：2016-12-08

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司

Inventor： 李长朝 ,  何红太 ,  赵爽 ,  秦源汛 ,  魏雷 ,  孙兆福

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种用于双头滑车的落线作业装置，所述装置包括无人机和与无人机连接的抓取器；抓取器包括舵机和相对且对称设置在舵机的两侧的两个夹持机构，无人机能控制舵机的启停；各夹持机构分别包括至少一组从上到下连接的转动关节和夹持爪，转动关节的一端与舵机能转动地连接，转动关节的另一端与夹持爪的一端能转动地连接，夹持爪的另一端朝舵机的中心线延伸；舵机驱动各转动关节转动，带动各夹持爪的另一端逐渐向内收紧，穿入挂钩并钩挂双头滑车；舵机驱动各转动关节反向转动，带动各夹持爪的另一端向外扩张并与挂钩分离。本实用新型的双头滑车能方便地到达任意位置，提高了清除异物的效率，避免了人工爬塔。