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公开(公告)号：CN110249752A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910498494.3
申请日：2019-06-10
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 玉运发 , 文春明 , 李凯华 , 吴飞 , 刘天翔 , 王中彬 , 李玉凤 , 黄宗晓 , 向锐 , 张伟 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 黄有总 , 袁泓磊 , 李向辉 , 莫瀚宁
摘要： 本发明公开了一种带前后犁和旋转组合刀体的双摇臂组合开沟机构，其特征在于，包括：前端铰接于行走机械上的上摇摆臂，其通过上液压缸驱动上下摆动；上端铰接于上摇摆臂的后端的下摇摆臂，其通过下液压缸驱动前后摆动；以能够转动的方式设置于下摇摆臂的下端的旋转组合刀体，其通过刀体驱动机构驱动其转动；架设于下摇摆臂的前侧的前开沟犁；以及架设于下摇摆臂的后侧的后清沟犁。本发明的开沟机构集开沟、挖土与清沟于一体，且能够安装于种植机上使用，从而便于一边开沟一边种植蔗种，而且通过上摇摆臂和下摇摆臂的摆动，能调整前后犁和旋转组合刀体的入土角度和深度，又能便于提升旋转组合刀体和前后犁，以方便在田间调头作业。
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公开(公告)号：CN109699260A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910081287.8
申请日：2019-01-28
发明人： 李尚平 , 黄宗晓 , 张伟 , 罗晓虎 , 向锐 , 王梦萍 , 梁叶杭 , 胡佳成 , 玉运发 , 吴飞 , 龙禹平 , 张可 , 莫德庆 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 黄有总 , 文春明 , 李凯华 , 王旭艳 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 李向辉
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种预切种式甘蔗种植机的双辊排种机构，包括：机架；安装于机架上的集蔗箱，其设置有一底部开口的腔体，且腔体的底部开口沿左右方向的宽度大于一个蔗种的直径且小于两个蔗种的直径之和；至少两个排种辊，两个排种辊以能够转动的方式安装于机架上且位于集蔗箱的底部，每个排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，且左侧排种辊的相邻两个排种耙与右侧排种辊对应的相邻两个排种耙之间围成一储蔗空间，储蔗空间只能容纳一个蔗种；以及能够驱动两个排种辊相向转动的驱动装置。采用本发明的每个排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，能够逐个耙落集蔗箱内的蔗种，具有播种响应快、漏种率低和降低人工劳动强度的优点。
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公开(公告)号：CN110288033B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910570675.2
申请日：2019-06-28
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的甘蔗蔗节特征识别与定位方法，属于计算机视觉技术领域，通过深层卷积神经网络，对甘蔗图像数据进行识别处理，得到甘蔗特征识别定位模型，通过输入模型的图像数据，获得甘蔗表面特征数据，继而得到特征的真实坐标数据。主要包括两部分，第一部分为识别定位系统模型的建立与训练，第二部分为识别定位，将数据传递给后续设备。本方法具有识别率高，响应速度快等优点，通过结合识别后的算法能够对甘蔗蔗节信息进行实时更新，可使识别率可以达到90％以上，并使识别时间在50毫秒左右，从而实现甘蔗切种机械智能化，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109699261A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910082271.9
申请日：2019-01-28
发明人： 李尚平 , 张伟 , 黄宗晓 , 向锐 , 罗晓虎 , 王梦萍 , 胡佳成 , 玉运发 , 梁叶杭 , 吴飞 , 张可 , 莫德庆 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 黄有总 , 王旭艳 , 文春明 , 李凯华 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 李向辉
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种预切种式甘蔗种植机的单耙辊排种装置，包括：支架；集蔗箱，其安装于支架上，集蔗箱设置有一底部开口的腔体；排种辊，其以能够转动的方式安装于支架上并位于集蔗箱的底部，排种辊的轴线沿前后方向分布，且排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，且相邻两个排种耙之间的空间只能容纳一个蔗种；挡蔗装置，其安装于腔体内并位于排种辊的左上方，挡蔗装置能够将相邻两个排种耙之间的多余的蔗种挡在集蔗箱内；以及驱动装置，其能够驱动排种辊转动。采用本发明的排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，能够均匀布种，避免漏种，挡蔗装置能够将相邻两个排种耙之间的多余的蔗种挡在集蔗箱内，避免多种。
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公开(公告)号：CN110288726B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910570677.1
申请日：2019-06-28
摘要： 本发明公开了一种基于BP神经网络甘蔗转运车危险预测方法，属于农业机械化、智能化领域，所述方法包括采集倾斜角度和应力数据和转运车稳定性参量的波形；数据处理和波形处理以及特征提取；运用灰色关联分析法选取表征转运车危险关联度最大的前几个值；把关联度较大的数据作为模型输入；基于遗传算法优化BP神经网络建模并进行甘蔗转运车的状态预测，得到转运车当前所处的状态；根据三轴角度传感器的数据调整转运车的四个辅助支撑脚。保证满足能正确预测转运车危险情况的前提下，使用灰色关联分析法选取与转运车状态最相关的监测点进行监测，将数据传入遗传算法优化的BP神经网络中，比仅仅用BP神经网络节约了时间，而且提高了预测的准确性。
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公开(公告)号：CN110288726A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910570677.1
申请日：2019-06-28
摘要： 本发明公开了一种基于BP神经网络甘蔗转运车危险预测方法，属于农业机械化、智能化领域，所述方法包括采集倾斜角度和应力数据和转运车稳定性参量的波形；数据处理和波形处理以及特征提取；运用灰色关联分析法选取表征转运车危险关联度最大的前几个值；把关联度较大的数据作为模型输入；基于遗传算法优化BP神经网络建模并进行甘蔗转运车的状态预测，得到转运车当前所处的状态；根据三轴角度传感器的数据调整转运车的四个辅助支撑脚。保证满足能正确预测转运车危险情况的前提下，使用灰色关联分析法选取与转运车状态最相关的监测点进行监测，将数据传入遗传算法优化的BP神经网络中，比仅仅用BP神经网络节约了时间，而且提高了预测的准确性。
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公开(公告)号：CN213818866U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022076917.3
申请日：2020-09-21
发明人： 李尚平 , 甘芳芳 , 麻芳兰 , 梁叶杭 , 文春明 , 陈远玲 , 李凯华 , 滕筱 , 黄文波 , 李科 , 钟家勤 , 吴飞 , 何永玲 , 黄宗晓 , 罗晓虎 , 邓樟林 , 向锐
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本实用新型公开了一种预切种式甘蔗横向种植机下开式供种装置，包括：支架；供种箱，其安装于所述支架上，该供种箱的顶部设有进蔗口，底部设有出蔗口；盖板，其安装于所述出蔗口处，用于开闭所述出蔗口；其中，该盖板包括左侧板和右侧板，所述左侧板的左端以能够上下翻转的方式与所述出蔗口的左侧壁铰接，所述右侧板的右端以能够上下翻转的方式与所述出蔗口的右侧壁铰接；以及固定机构，其安装于所述供种箱上，用于将所述左侧板和所述右侧板锁定在闭合状态下。采用本实用新型的供种装置在向蔗种箱补充蔗种时，不仅能够降低人工劳动强度，省时省力，还能够保证落入蔗种箱内的蔗种有序排列，从而保证种植机能够正常工作。
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公开(公告)号：CN210157640U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920144859.8
申请日：2019-01-28
发明人： 李尚平 , 黄宗晓 , 张伟 , 罗晓虎 , 向锐 , 王梦萍 , 梁叶杭 , 胡佳成 , 玉运发 , 吴飞 , 龙禹平 , 张可 , 莫德庆 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 黄有总 , 王旭艳 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 文春明 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 李向辉
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本实用新型公开了一种预切种式甘蔗种植机的双辊排种机构，包括：机架；安装于机架上的集蔗箱，其设置有一底部开口的腔体，且腔体的底部开口沿左右方向的宽度大于一个蔗种的直径且小于两个蔗种的直径之和；至少两个排种辊，两个排种辊以能够转动的方式安装于机架上且位于集蔗箱的底部，每个排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，且左侧排种辊的相邻两个排种耙与右侧排种辊对应的相邻两个排种耙之间围成一储蔗空间，储蔗空间只能容纳一个蔗种；以及能够驱动两个排种辊相向转动的驱动装置。采用本实用新型的每个排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，能够逐个耙落集蔗箱内的蔗种，具有播种响应快、漏种率低和降低人工劳动强度的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210016930U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920145860.2
申请日：2019-01-28
发明人： 李尚平 , 张伟 , 黄宗晓 , 向锐 , 罗晓虎 , 王梦萍 , 胡佳成 , 玉运发 , 梁叶杭 , 吴飞 , 张可 , 莫德庆 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 黄有总 , 王旭艳 , 文春明 , 李凯华 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 李向辉
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本实用新型公开了一种预切种式甘蔗种植机的单耙辊排种装置，包括：支架；集蔗箱，其安装于支架上，集蔗箱设置有一底部开口的腔体；排种辊，其以能够转动的方式安装于支架上并位于集蔗箱的底部，排种辊的轴线沿前后方向分布，且排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，且相邻两个排种耙之间的空间只能容纳一个蔗种；挡蔗装置，其安装于腔体内并位于排种辊的左上方，挡蔗装置能够将相邻两个排种耙之间的多余的蔗种挡在集蔗箱内；以及驱动装置，其能够驱动排种辊转动。采用本实用新型的排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，能够均匀布种，避免漏种，挡蔗装置能够将相邻两个排种耙之间的多余的蔗种挡在集蔗箱内，避免多种。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216700948U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202220388291.6
申请日：2022-02-25
申请人： 广西大学
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本实用新型公开了一种甘蔗种植机的连续排种装置，包括排种主机架组件、供种车厢组件、供种链组件、排种箱组件和排种链组件；供种车厢组件用于储存无序的蔗种，顶部开口较大，出料口较小。供种链组件入料口端连接供种车厢组件出料口，用于将供种车厢组件的杂乱蔗种提升变为横向有序蔗种，出料口端在排种箱组件的上方。排种箱组件用于储存供种链组件提升后的有序蔗种，排种箱组件储存的有序蔗种由排种链组件完成排种作业。本实用新型的装置能够有效减少甘蔗种植工作的作业人数、减轻人工作业强度、增强种植作业的持续性和提高种植效率，从而克服现有甘蔗种植机排种装置的人工成本高、过程复杂、持续供种量不足和种植效率低的缺点。
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