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公开(公告)号：CN109725646B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201711020271.3
申请日：2017-10-27
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种喷洒方法、装置和终端，所述喷洒方法包括步骤：获取飞行器在当前时刻的第一位置信息，以及喷头在所述飞行器上的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获得待喷洒区域在预设的喷洒分布图中的第三位置信息，其中，所述喷洒分布图用于记录其所包含的各子区域是否已完成喷洒的喷洒信息；根据所述喷洒分布图获取所述第三位置信息对应的第一喷洒信息；若所述第一喷洒信息指示所述待喷洒区域已完成喷洒，控制所述飞行器对所述待喷洒区域停止喷洒。本发明实施例有效解决了由于飞行器作业飞行路径交叉或重叠所导致的喷洒物质重喷的问题。
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公开(公告)号：CN111758699B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201911320359.6
申请日：2019-12-19
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明实施例提供的载具喷洒作业控制方法、喷洒装置、载具及系统,应用于喷洒装置，喷洒装置设置于载具上，喷洒装置包括喷洒控制器和喷洒单元；喷洒单元和喷洒控制器电连接；该方法包括：喷洒控制器获取任务信息和载具的航线信息；任务信息包括喷洒装置的喷洒幅度信息；喷洒幅度信息表征喷洒单元的喷洒范围；喷洒控制器根据喷洒幅度信息确定喷洒单元的喷洒角度；在载具按照航线信息行驶过程中，喷洒控制器控制喷洒单元采用均匀喷洒策略在喷洒角度内转动喷洒，以便对作业区实现均匀喷洒。与现有技术相比，本发明能够解决单一的喷洒角度可能造成喷洒不充分或者喷洒过多的问题，灵活应对不同的作业场景。
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公开(公告)号：CN110830350B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810891544.X
申请日：2018-08-07
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种通信系统，包括：多个终端，多个终端包括P个移动作业设备和Q个控制器，P、Q为正整数；通信基站包括至少一个接入模块和路由模块，至少一个接入模块与P个移动作业设备和Q个控制器进行通信，每个接入模块与P个移动作业设备和Q个控制器中的至少一个进行通信，路由模块与至少一个接入模块相连，路由模块通过每个接入模块与相应的移动作业设备和/或控制器进行数据传输，从而，能够实现以通信基站为中心的星形网络架构，很方便地实现一对一、一控多机、多控一机。并且，通信基站作为独立设备，可以根据地形及障碍物的高度进行选址及确定架设高度，避免障碍物对终端间通信的影响。
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公开(公告)号：CN111762086B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201911321020.8
申请日：2019-12-19
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
摘要： 本申请提出一种喷洒控制方法、装置、系统和载具，涉及无人控制技术领域。该喷洒控制方法应用于载具的喷洒控制器，载具还包括喷洒模块，喷洒控制器与喷洒模块电连接，喷洒控制方法通过获取任务信息和所述载具的当前坐标信息；其中，任务信息包括作业物的坐标信息和高度信息；依据当前坐标信息、作业物的坐标信息和高度信息计算得到喷洒模块的喷洒角度信息；依据喷洒角度信息控制喷洒模块对作业物进行喷洒操作。本申请提出的喷洒控制方法、装置、系统和载具能够根据实际作业场景调节喷洒角度，进而解决漏喷或喷洒物浪费的问题。
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公开(公告)号：CN111605613B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010614336.2
申请日：2020-06-30
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种驾驶系统的转向控制装置、驾驶系统和农用机械，驾驶系统包括转向轴，转向控制装置包括：驱动电机、控制模块和触发组件，转向轴适于与驱动电机的转轴相连，控制模块设于驱动电机，控制模块与驱动电机电连接以控制驱动电机，触发组件设在驱动电机上，触发组件包括至少一个触发部件，触发部件与控制模块的控制电路板电连接，通过触发触发部件可使控制电路板接收到触发信号，控制电路板根据触发信号控制驾驶系统执行动作。根据本发明实施例的驾驶系统的转向控制装置，该转向控制装置结构简单，容易装配，便于操作，可以方便的控制驾驶系统执行相应的动作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109466772B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201710804186.X
申请日：2017-09-08
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
摘要： 本发明属于无人机结构技术领域，提供一种雾化喷盘，喷洒装置及无人机，包括喷盘主体，所述喷盘主体包括转盘，所述转盘上方设有进液空间，所述转盘表面上还设有环绕所述进液空间的多个离心流道，每个所述离心流道一端均与所述转盘的进液空间连通，每个所述离心流道的侧壁面均相对于所述喷盘主体的上表面沿着所述雾化喷盘的转动方向倾斜设置；这样设计可以解决现有的喷盘结构加工工艺繁琐复杂，并且整体质量较大使得动力电机轴磨损增大的问题。
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公开(公告)号：CN116262533A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111537851.6
申请日：2021-12-15
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
IPC分类号： B62D63/02 , B62D63/04 , G01S13/86 , G01S13/931
摘要： 本申请提供了一种无人车，该无人车包括车身，车身包括底盘以及与底盘连接的控制组件，控制组件包括支撑臂以及设置在支撑臂的功能模块，支撑臂用于将功能模块设置于相对底盘的预设高度位置，以便在底盘处形成负载容置区域。通过支撑臂将功能模块设置于底盘的预设高度位置，节省了无人车的车身使用空间，进一步扩大了无人车安装负载的空间，使得无人车的整车布局简单合理，空间利用率高。除此之外，控制组件安装方便，操作简单，进一步扩展了无人车的适用范围。
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公开(公告)号：CN111766864B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201911399404.1
申请日：2019-12-30
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明实施例提出一种路径生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及路径规划技术领域。该方法用于当目标作业区域内存在待规划区域时，确定待规划区域的边界线，并根据边界线、无人作业设备的当前位置坐标以及预设定的作业距离确定位于边界线内的当前起始航点，然后以当前起始航点为起点，将边界线向内收缩预设定的作业距离得到当前作业路径。由于该作业路径是基于边界线向内收缩得到的，而无需根据边界线不断生成不同的蛇形轨迹，其不仅能简化传统路径规划的流程，还能缩短作业路径的长度，从而达到提高作业效率及节省电量等耗能成本。
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公开(公告)号：CN114509067A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210006693.X
申请日：2022-01-05
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种定位导航设备及其标定方法。本申请实施例提供的技术方案通过第一天线与惯性测量单元相对固定安装，第二天线可根据实际安装环境确定其实际安装位置，在确定第二天线的第二安装位置后，标定第一天线和第二天线的连线相对于惯性传感器坐标系的第二角度，后续可基于标定好的第二角度进行组合导航，在固定安装第二天线后，第二天线相对于惯性测量单元的第二安装位置才固定下来，减少由于双天线与惯性测量单元的固定连接结构导致定位导航设备需要较大安装空间的情况，减少定位导航设备中双天线在横向空间上所占用的安装空间，减少对定位导航设备的安装限制。
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公开(公告)号：CN114442657A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111582049.9
申请日：2021-12-22
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施例公开了一种无人设备作业方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：确定无人设备当前航线的返航点，所述航线包括一个或多个航段，所述返航点包括所述无人设备搭载的作业物料作业完毕的位置点；如果所述返航点不为航段端点，则对所述无人设备的作业参数进行调整，以使当前航线的返航点为航段端点；控制所述无人设备根据调整后的作业参数进行作业，并在重新确定的返航点进行返航。本方案，提高了无人设备的作业效率，降低了无人设备的电量损耗。
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