本发明提供一种喷洒方法、装置和终端，所述喷洒方法包括步骤：获取飞行器在当前时刻的第一位置信息，以及喷头在所述飞行器上的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获得待喷洒区域在预设的喷洒分布图中的第三位置信息，其中，所述喷洒分布图用于记录其所包含的各子区域是否已完成喷洒的喷洒信息；根据所述喷洒分布图获取所述第三位置信息对应的第一喷洒信息；若所述第一喷洒信息指示所述待喷洒区域已完成喷洒，控制所述飞行器对所述待喷洒区域停止喷洒。本发明实施例有效解决了由于飞行器作业飞行路径交叉或重叠所导致的喷洒物质重喷的问题。